[發明專利]一種輸液器生產線機械手上料裝置

在審

• 申請號: 201911014251.4
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN110861802A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 朱平南
• 申請（專利權）人: 江蘇吉春醫用器材有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B35/56;B65B63/04;B65B57/14
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 薛芳芳

1.一種輸液器生產線機械手上料裝置，與輸液器生產線相對應，其特征在于：包括安裝在輸液器生產線上的上料底座，上料底座的中間位置設置有縱向設計的輸送裝置；

所述上料底座的一側安裝有支撐架，支撐架的上部設置有滑桿；所述滑桿上滑動連接有兩個滑座，每一個滑座的上部連接有一個上連接板；兩個上連接板共同連接有驅動裝置，驅動裝置安裝在滑桿的內側端部；

所述滑座的下端安裝有下連接板，下連接板上連接有電動夾具。

2.根據權利要求1所述的一種輸液器生產線機械手上料裝置，其特征在于：所述驅動裝置包括豎向固定在滑桿內側端部的驅動電機，驅動電機的動力輸出軸的上端設置有驅動齒輪；支撐架的上部設置有橫向通孔，橫向通孔內滑動連接有橫向驅動桿；橫向驅動桿固定連接兩個上連接板；所述橫向驅動桿的一側設置有齒條；齒條嚙合驅動齒輪實現橫向驅動桿的左右移動。

3.根據權利要求2所述的一種輸液器生產線機械手上料裝置，其特征在于：所述上料底座上設置有若干前支架和若干后支架；前支架的上端設置有前定位輪，后支架的上端設置有后定位輪；前定位輪和后定位輪分別與橫向驅動桿的前后兩個側面滾動接觸實現橫向驅動桿的定位。

4.根據權利要求3所述的一種輸液器生產線機械手上料裝置，其特征在于：所述輸送裝置包括設置在上料底座上端面上的輸送凹槽，輸送凹槽內平行設置有若干輸送軸；輸送軸上傳動連接有一輸送帶；所述上料底座內設置有輸送電機，輸送電機傳動連接其中一根輸送軸；所述輸送帶上設置有若干組輸送座。

5.根據權利要求4所述的一種輸液器生產線機械手上料裝置，其特征在于：所述輸送座一共有6-12組，每一組輸送座包括2個輸送座。

6.根據權利要求5所述的一種輸液器生產線機械手上料裝置，其特征在于：所述驅動電機和輸送電機、以及電動夾具共同連接有一PLC，且輸送座上設置有光傳感器，光傳感器連接PLC。