[發(fā)明專利]基于V2X的分布式監(jiān)控方法、裝置、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911014237.4
• 申請(qǐng)日: 2019-10-23
• 公開（公告）號(hào): CN112702715B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐紹君;熊兵;佟學(xué)儉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都鼎橋通信技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/70
• 分類號(hào): H04W4/70;H04W4/40;H04W40/20;H04W40/22;H04W88/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種基于V2X的分布式監(jiān)控方法、裝置、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：第一終端設(shè)備建立第一終端設(shè)備與第二終端設(shè)備之間的轉(zhuǎn)發(fā)路徑，該第一終端設(shè)備與監(jiān)控后臺(tái)無法直接通信；第一終端設(shè)備根據(jù)上述轉(zhuǎn)發(fā)路徑，將監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給第二終端設(shè)備，該第二終端設(shè)備與監(jiān)控后臺(tái)可直接通信，接著第二終端設(shè)備將監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)發(fā)送給監(jiān)控后臺(tái)。即本申請(qǐng)實(shí)施例，當(dāng)?shù)谝唤K端設(shè)備與監(jiān)控平臺(tái)距離較遠(yuǎn)，無法進(jìn)行直接通信時(shí)，第一終端設(shè)備通過建立第一終端設(shè)備與第二終端設(shè)備之間的轉(zhuǎn)發(fā)路徑將監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給監(jiān)控平臺(tái)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第一終端設(shè)備與遠(yuǎn)距離的監(jiān)控平臺(tái)之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于V2X的分布式監(jiān)控方法、裝置、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

車聯(lián)網(wǎng)(vehicle?to?everything，V2X)是通過裝載在車上的傳感器、車載終端等提供車輛信息，并通過各種通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)車與車之間(Vehicle?to?Vehicle,V2V)、車與路之間(Vehicle?to?Infrastructure,V2I)、車與人之間(Vehicle?to?Pedestrian,V2P)、車與網(wǎng)絡(luò)之間(Vehicle?to?Network,V2N)的相互通信。

目前4G標(biāo)準(zhǔn)中的V2X技術(shù)是廣播/組播的傳輸模式，沒有實(shí)現(xiàn)單播V2X傳輸模式，沒有提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)業(yè)務(wù)傳輸解決方案。但是，在某些監(jiān)控場(chǎng)景下，比如森林監(jiān)控場(chǎng)景、草原監(jiān)控場(chǎng)景等，需要遠(yuǎn)距離傳輸時(shí)，已有的基于廣播/組播機(jī)制的V2X不適用。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種基于V2X的分布式監(jiān)控方法、裝置、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，以提高終端設(shè)備之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院屯暾浴?/p>

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種基于V2X的分布式監(jiān)控方法，應(yīng)用于分布式監(jiān)控系統(tǒng)中的第一終端設(shè)備，所述系統(tǒng)包括：第一終端設(shè)備、第二終端設(shè)備和監(jiān)控后臺(tái)，所述方法包括：

建立所述第一終端設(shè)備與所述第二終端設(shè)備之間的轉(zhuǎn)發(fā)路徑，所述第一終端設(shè)備與所述監(jiān)控后臺(tái)無法直接通信；

根據(jù)所述轉(zhuǎn)發(fā)路徑，將監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給所述第二終端設(shè)備，以使所述第二終端設(shè)備將所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)發(fā)送給所述監(jiān)控后臺(tái)，所述第二終端設(shè)備與所述監(jiān)控后臺(tái)可直接通信。

在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述建立所述第一終端設(shè)備與所述第二終端設(shè)備之間的轉(zhuǎn)發(fā)路徑，包括：

根據(jù)所述第一終端設(shè)備、所述第一終端設(shè)備與所述第二終端設(shè)備之間的各第三終端設(shè)備以及所述第二終端設(shè)備之間的位置拓?fù)湫畔ⅲ⑺龅谝唤K端設(shè)備與第二終端設(shè)備之間的轉(zhuǎn)發(fā)路徑。

在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)發(fā)路徑，將監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給所述第二終端設(shè)備，包括：

根據(jù)所述轉(zhuǎn)發(fā)路徑，將所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給所述轉(zhuǎn)發(fā)路徑中的第一個(gè)第三終端設(shè)備，以使第一個(gè)所述第三終端設(shè)備將所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)通過所述轉(zhuǎn)發(fā)路徑中的其他第三終端設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)至所述第二終端設(shè)備，其中，所述其他第三終端設(shè)備為所述轉(zhuǎn)發(fā)路徑中除第一個(gè)所述第三終端設(shè)備之外的其他第三終端設(shè)備。

在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述將所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給所述轉(zhuǎn)發(fā)路徑中的第一個(gè)所述第三終端設(shè)備之后，所述方法還包括：

接收第一個(gè)所述第三終端設(shè)備發(fā)送的丟包反饋信息，所述丟包反饋信息用于指示第一個(gè)所述第三終端設(shè)備是否完整接收到所述第一終端設(shè)備發(fā)送的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)；

若所述丟包反饋信息指示第一個(gè)所述第三終端設(shè)備沒有完整接收到所述第一終端設(shè)備發(fā)送的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，將所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)重新發(fā)送給第一個(gè)所述第三終端設(shè)備。

在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)發(fā)路徑，將監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給所述第二終端設(shè)備之前，所述方法還包括：

將所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行過濾，獲得所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)中的關(guān)鍵監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)；