[發明專利]基于V2X的分布式監控方法、裝置、系統及存儲介質有效
| 申請號： | 201911014237.4 | 申請日： | 2019-10-23 |
| 公開（公告）號： | CN112702715B | 公開（公告）日： | 2023-05-30 |
| 發明（設計）人： | 徐紹君;熊兵;佟學儉 | 申請（專利權）人： | 成都鼎橋通信技術有限公司 |
| 主分類號： | H04W4/70 | 分類號： | H04W4/70;H04W4/40;H04W40/20;H04W40/22;H04W88/04 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱穎;劉芳 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高新*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 v2x 分布式 監控 方法 裝置 系統 存儲 介質 | ||
1.一種基于V2X的分布式監控方法，其特征在于，應用于分布式監控系統中的第一終端設備，所述系統包括：第一終端設備、第二終端設備和監控后臺，所述方法包括：
建立所述第一終端設備與所述第二終端設備之間的轉發路徑，所述第一終端設備與所述監控后臺無法直接通信；
根據所述轉發路徑，將監控數據轉發給所述第二終端設備，以使所述第二終端設備將所述監控數據發送給所述監控后臺，所述第二終端設備與所述監控后臺可直接通信；
若所述第一終端設備與所述第二終端設備之間存在至少一個第三終端設備，則所述根據所述轉發路徑，將監控數據轉發給所述第二終端設備，包括：
根據所述轉發路徑，將所述監控數據轉發給所述轉發路徑中的第一個第三終端設備，以使第一個所述第三終端設備將所述監控數據通過所述轉發路徑中的其他第三終端設備轉發至所述第二終端設備，其中，所述其他第三終端設備為所述轉發路徑中除第一個所述第三終端設備之外的其他第三終端設備；
所述將所述監控數據轉發給所述轉發路徑中的第一個第三終端設備之后，所述方法還包括：
接收第一個所述第三終端設備發送的丟包反饋信息，所述丟包反饋信息用于指示第一個所述第三終端設備是否完整接收到所述第一終端設備發送的監控數據；
若所述丟包反饋信息指示第一個所述第三終端設備沒有完整接收到所述第一終端設備發送的監控數據，將所述監控數據重新發送給第一個所述第三終端設備；
其中，所述轉發路徑中的后一個第三終端設備均向前一個第三終端設備發送丟包反饋信息；
所述根據所述轉發路徑，將監控數據轉發給所述第二終端設備之前，所述方法還包括：
將所述監控數據進行過濾，獲得所述監控數據中的關鍵監控數據；
所述根據所述轉發路徑，將監控數據轉發給所述第二終端設備，包括：
根據所述轉發路徑，將所述關鍵監控數據轉發給所述第二終端設備；
在檢測到關鍵事件時，根據所述轉發路徑，將保存在所述第一終端設備處的完整的所述監控數據轉發給所述第二終端設備，以使所述第二終端設備將完整的所述監控數據發送給所述監控后臺，其中所述關鍵事件用于指示所述第一終端設備向所述監控后臺發送完整的所述監控數據。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立所述第一終端設備與所述第二終端設備之間的轉發路徑，包括：
根據所述第一終端設備、所述第一終端設備與所述第二終端設備之間的各第三終端設備以及所述第二終端設備之間的位置拓撲信息，建立所述第一終端設備與第二終端設備之間的轉發路徑。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二終端設備與所述監控后臺的直接通信方式為：PC5、Uu或有線通信方式中的任意一種。
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