[發明專利]配料投放裝置及炒菜機

在審

• 申請號: 201911013610.4
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN110558828A
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 王小年;陳沖;徐天輝
• 申請（專利權）人: 深圳飛子科技發展有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 11332 北京品源專利代理有限公司
• 代理人: 胡彬

本發明公開了一種配料投放裝置及炒菜機。配料投放裝置包括：機架；配料盒，配料盒可活動地設置在機架上，配料盒的頂端設有開口，配料盒的一外側面為設有磁吸件的磁吸接觸面，磁吸接觸面從配料盒的頂端向配料盒的底端傾斜，且磁吸接觸面與配料盒的底面之間的夾角為鈍角；取料機構，抓取配料盒進行投料；取料機構上設有能與磁吸件磁吸連接的電磁鐵；以及驅動機構，驅動機構包括能驅動取料機構沿水平方向往復移動的水平驅動組件和能驅動取料機構沿豎直方向往復移動的豎直驅動組件。本發明配料投放裝置的取料機構在從下向上移動的過程中，取料機構上的電磁鐵與磁吸接觸面上的磁吸件的距離會越來越近，使取料機構上能更方便準確地抓取配料盒。

技術領域

本發明涉及烹飪設備技術領域，尤其涉及一種配料投放裝置及炒菜機。

背景技術

隨著科技的發展，各種自動化烹飪設備層出不窮，其中包括炒菜機，炒菜機的應用大大減少了人們在烹飪時的工作量，在很大程度上方便了人們的生活。然而，盡管炒菜機給人們的生活帶來了諸多便利，但其仍存在一些缺點：例如炒菜機雖然能夠通過取料裝置實現配料的自動投放，但在取料裝置抓取配料盒的過程中，取料裝置與配料盒的對位連接不夠方便和準確，影響炒菜效率。

發明內容

本發明的一個目的在于提出一種配料投放裝置，該配料投放裝置能使取料裝置更方便準確地抓取配料盒，有利于加快完成抓取配料盒進行投料的過程。

本發明的另一個目的在于提出一種包括上述配料盒結構的炒菜機。

為達此目的，一方面，本發明采用以下技術方案：

一種配料投放裝置，其包括：

機架；

配料盒，用于盛放配料，所述配料盒可活動地設置在所述機架上，所述配料盒的頂端設有開口，所述配料盒的一外側面為設有磁吸件的磁吸接觸面，所述磁吸接觸面從所述配料盒的頂端向配料盒的底端傾斜，且所述磁吸接觸面與所述配料盒的底面之間的夾角為鈍角；

取料機構，用于抓取所述配料盒進行投料；所述取料機構上設有能夠與所述磁吸件磁吸連接的電磁鐵；以及

驅動機構，所述驅動機構包括能驅動所述取料機構沿水平方向往復移動的水平驅動組件和能驅動所述取料機構沿豎直方向往復移動的豎直驅動組件。

在一些實施例中，所述水平驅動組件包括：

水平導軌，所述取料機構可滑動地連接在所述水平導軌上；

水平驅動件；

兩個水平帶輪，兩個所述水平帶輪沿所述水平導軌的長度方向間隔設置，其中一個所述水平帶輪與所述水平驅動件的輸出軸相連；以及

水平傳送帶，所述水平傳送帶與兩個所述水平帶輪相連，且所述水平傳送帶與所述取料機構相連。

在一些實施例中，所述水平驅動組件還包括滑動件，所述滑動件包括：

滑動部，所述滑動部與所述水平導軌滑動連接；

支撐部，所述支撐部連接在所述滑動部上方，所述取料機構設置在所述支撐部上；以及

兩個夾板部，兩個所述夾板部位于所述水平傳送帶的兩側，且兩個所述夾板部被配置為夾持所述水平傳送帶，其中一個所述夾板部與所述支撐部相連。

在一些實施例中，所述配料投放裝置還包括水平設置的水平基座，所述水平驅動組件和所述取料機構均設置在所述水平基座上，所述水平基座與所述豎直驅動組件連接，并能夠在所述豎直驅動組件的驅動下沿豎直方向往復移動。

在一些實施例中，所述水平驅動組件還包括能張緊所述水平傳送帶的水平張緊輪，所述水平張緊輪通過螺栓螺母與所述水平基座連接。

在一些實施例中，所述豎直驅動組件包括：