[發(fā)明專利]配料投放裝置及炒菜機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911013610.4
• 申請(qǐng)日: 2019-10-23
• 公開（公告）號(hào): CN110558828A
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王小年;陳沖;徐天輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳飛子科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): A47J27/00
• 分類號(hào): A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 11332 北京品源專利代理有限公司
• 代理人: 胡彬

1.一種配料投放裝置，其特征在于，包括：

機(jī)架(1)；

配料盒(10)，用于盛放配料，所述配料盒(10)可活動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)架(1)上，所述配料盒(10)的頂端設(shè)有開口(11)，所述配料盒(10)的一外側(cè)面為設(shè)有磁吸件(20)的磁吸接觸面(12)，所述磁吸接觸面(12)從所述配料盒(10)的頂端向配料盒(10)的底端傾斜，且所述磁吸接觸面(12)與所述配料盒(10)的底面之間的夾角為鈍角；

取料機(jī)構(gòu)(40)，用于抓取所述配料盒(10)進(jìn)行投料；所述取料機(jī)構(gòu)(40)上設(shè)有能夠與所述磁吸件(20)磁吸連接的電磁鐵(50)；以及

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括能驅(qū)動(dòng)所述取料機(jī)構(gòu)(40)沿水平方向往復(fù)移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)組件和能驅(qū)動(dòng)所述取料機(jī)構(gòu)(40)沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)的豎直驅(qū)動(dòng)組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配料投放裝置，其特征在于，所述水平驅(qū)動(dòng)組件包括：

水平導(dǎo)軌(61)，所述取料機(jī)構(gòu)(40)可滑動(dòng)地連接在所述水平導(dǎo)軌(61)上；

水平驅(qū)動(dòng)件(62)；

兩個(gè)水平帶輪(63)，兩個(gè)所述水平帶輪(63)沿所述水平導(dǎo)軌(61)的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置，其中一個(gè)所述水平帶輪(63)與所述水平驅(qū)動(dòng)件(62)的輸出軸相連；以及

水平傳送帶(64)，所述水平傳送帶(64)與兩個(gè)所述水平帶輪(63)相連，且所述水平傳送帶(64)與所述取料機(jī)構(gòu)(40)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的配料投放裝置，其特征在于，所述水平驅(qū)動(dòng)組件還包括滑動(dòng)件(65)，所述滑動(dòng)件(65)包括：

滑動(dòng)部(651)，所述滑動(dòng)部(651)與所述水平導(dǎo)軌(61)滑動(dòng)連接；

支撐部(652)，所述支撐部(652)連接在所述滑動(dòng)部(651)上方，所述取料機(jī)構(gòu)(40)設(shè)置在所述支撐部(652)上；以及

兩個(gè)夾板部(653)，兩個(gè)所述夾板部(653)位于所述水平傳送帶(64)的兩側(cè)，且兩個(gè)所述夾板部(653)被配置為夾持所述水平傳送帶(64)，其中一個(gè)所述夾板部(653)與所述支撐部(652)相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的配料投放裝置，其特征在于，所述配料投放裝置還包括水平設(shè)置的水平基座(70)，所述水平驅(qū)動(dòng)組件和所述取料機(jī)構(gòu)(40)均設(shè)置在所述水平基座(70)上，所述水平基座(70)與所述豎直驅(qū)動(dòng)組件連接，并能夠在所述豎直驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的配料投放裝置，其特征在于，所述水平驅(qū)動(dòng)組件還包括能張緊所述水平傳送帶(64)的水平張緊輪(66)，所述水平張緊輪(66)通過螺栓螺母與所述水平基座(70)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的配料投放裝置，其特征在于，所述豎直驅(qū)動(dòng)組件包括：

絲杠(81)，所述絲杠(81)的軸向兩端分別連接在所述機(jī)架(1)的相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)側(cè)板上，所述水平基座(70)與所述絲杠(81)相連，所述絲杠(81)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述水平基座(70)可沿所述絲杠(81)的軸向方向運(yùn)動(dòng)；以及

豎直驅(qū)動(dòng)件(82)，所述豎直驅(qū)動(dòng)件(82)設(shè)置在所述機(jī)架(1)上，用于驅(qū)動(dòng)所述絲杠(81)轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的配料投放裝置，其特征在于，所述絲杠(81)為兩個(gè)，兩個(gè)所述絲杠(81)間隔分布，所述水平基座(70)的一端與一個(gè)所述絲杠(81)相連，所述水平基座(70)的另一端與另一個(gè)所述絲杠(81)相連；

所述豎直驅(qū)動(dòng)組件還包括：

豎直帶輪(83)，所述豎直帶輪(83)與所述豎直驅(qū)動(dòng)件(82)的輸出軸相連；

兩個(gè)傳動(dòng)帶輪(84)，每個(gè)所述傳動(dòng)帶輪(84)分別與一個(gè)所述絲杠(81)相連；以及

豎直傳送帶(85)，所述豎直傳送帶(85)與所述豎直帶輪(83)及兩個(gè)傳動(dòng)帶輪(84)相連。