[發明專利]多載荷航線協同敷設方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201911013544.0
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN111105123B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 趙海濤;陶斯倩;黎東;祁增營;左正立;劉建明;張兵;楊宏;潘潔
• 申請（專利權）人: 中國科學院遙感與數字地球研究所
• 主分類號: G06Q10/0631
• 分類號: G06Q10/0631;G06Q50/30
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 靳春鷹

1.一種多載荷航線協同敷設方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取同一飛行平臺的各個載荷的飛行需求，根據各個所述載荷的飛行需求計算飛行高度；

獲取遙感區域的數字高程地形數據，根據所述數字高程地形數據和所述飛行高度計算各個所述載荷的基準面條帶幅寬；

根據各個所述載荷的基準面條帶幅寬篩選出目標載荷，包括：從各個所述載荷的基準面條帶寬中，選擇基準面條帶幅寬最窄的載荷作為所述目標載荷；

根據所述目標載荷的基準面條帶幅寬計算目標條帶幅寬；

按照所述目標條帶幅寬、所述遙感區域和所述遙感區域的數字高程地形數據生成第一

目標航線集。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述目標條帶幅寬、所述遙感區域和所述遙感區域的數字高程地形數據生成第一目標航線集，包括：

獲取航線設計方向，根據所述遙感區域的區域范圍和所述航線設計方向確定第一航線，所述第一航線包括起始位置和截止位置；

根據所述目標條帶幅寬確定第二候選航線，所述第一航線和所述第二候選航線為相鄰航線；

根據所述目標條帶幅寬和所述遙感區域的數字高程地形數據，計算第一航線的第一覆蓋范圍，和第二候選航線的第二候選覆蓋范圍；

根據所述第一覆蓋范圍和所述第二候選覆蓋范圍確定第二基準面和最小重疊距離；

根據所述第二基準面計算旁向幅寬，根據所述旁向幅寬和所述最小重疊距離計算最小重疊度；

計算所述最小重疊度和預設重疊度閾值的差異度，判斷所述差異度是否小于預設差異度；

當所述差異度小于或等于所述預設差異度時，將所述第二候選航線作為第二航線；

將所述第二航線作為所述第一航線，執行根據所述遙感區域的區域范圍和所述航線設計方向確定第一航線，反復添加當前計算的第一航線，直至所述第二航線的旁向方向坐標位于所述遙感區域的旁向方向坐標區間之外時，得到所述第一目標航線集。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述當所述差異度大于所述預設差異度

時，所述方法還包括：

根據所述最小重疊度、所述預設重疊度閾值和所述旁向幅寬調整所述第二候選航線的

旁向方向坐標，得到第三候選航線；

直至根據所述第三候選航線和所述第一航線的最小重疊度計算得到的差異度，小于或

等于所述預設差異度時，將所述第三候選航線作為所述第二航線。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述載荷的類型包括下視類和側視類；

所述按照所述目標條帶幅寬、所述遙感區域和所述遙感區域的數字高程地形數據生成

第一目標航線集之后，還包括：

根據下視類載荷或側視類載荷的參數外延敷設第二目標航線集，將所述第二目標航線

集和所述第一目標航線集組成所述遙感區域的目標航線集。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述根據各個所述載荷的飛

行需求計算飛行高度，包括：

根據所述飛行需求從多個所述載荷中篩選出第一載荷，將所述第一載荷對應的第一飛

行高度作為所述飛行高度。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據各個所述載荷的基準面條帶幅寬

篩選出目標載荷之后，還包括：

計算所述第一載荷的基準面條帶幅寬和所述目標載荷的基準面條帶幅寬的差異值，

判斷所述差異值是否小于預設差異閾值；

當所述差異值小于或等于所述預設差異閾值時，所述根據所述目標載荷的基準面條帶幅

計算目標條帶幅寬，包括：計算所述第一載荷的基準面條帶幅寬和所述目標載荷的基準面條帶幅寬的加權均值，將所述加權均值作為所述目標條帶幅寬；

當所述差異值大于所述預設差異值時，所述根據所述目標載荷的基準面條帶幅寬計算

目標條帶幅寬，包括：將所述目標載荷的基準面條帶幅寬作為所述目標條帶幅寬。