[發明專利]一種集成式物料自動取放機構

在審

• 申請號: 201911013543.6
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN110615247A
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 李捷;徐水平;程明榜;田洪金;羅鮮明
• 申請（專利權）人: 珠海市協正智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90;B65G47/24
• 代理公司: 41136 濮陽華凱知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王傳明

本申請公開了一種集成式物料自動取放機構，包括：物料彈匣配置為承載多個第一物料或多個接料盤；物料平臺包括進料工位和出料工位；裝載模組包括裝載平臺和載料單元，載料單元配置在裝載平臺上能夠在進料口至接料工位之間進行往復移動以承載第一物料或接料盤接收第二物料并輸送回物料彈匣；送料模組包括送料平臺和送料驅動單元，送料平臺夾取物料彈匣進行運載以使第一物料或接料盤移載至載料單元上，送料驅動單元帶動送料平臺在物料平臺與進料口之間往復移動進行輸送。本發明解決了現有的攝像頭模組生產效率低下，轉盤移載時容易產生誤差，輸送料耗時長的問題，通過自動化設備實現生產工序自動連接，實現精準裝配，有效提高生產效率。

技術領域

本發明涉及自動化設備方面的技術領域，尤其涉及一種攝像頭模組的集成式物料自動取放機構。

背景技術

現有攝像頭模組在轉盤作業過程中，在進行轉盤接料、轉盤輸出的作業時，需要多個作業人員依次將轉盤物料進行轉移，且每次人工轉盤作業后都需要對物料進行一個一個出料、再一個一個送料上料才能進行下一工序，生產效率十分低下，人工投入成本大，而且每個工序經人工轉移后再進行定位，容易產生轉移誤差，手工操作易受污染，無法保證產品的出貨質量，且現有的攝像頭模組轉盤生產設備的自動接料檢測效率低，導致生產速率低下。

發明內容

(一)發明目的

本發明的目的是提供一種集成式物料自動取放機構，解決了現有的攝像頭模組生產效率低下，投入成本高，轉盤移載時容易產生誤差，易受污染，無法保證產品生產質量的問題，通過自動化設備實現生產工序自動連接，實現精準裝配，有效提高生產效率、降低生產成本，實現高效作業。

(二)技術方案

為了實現上述目的，本發明采用如下的技術方案以提供一種集成式物料自動取放機構，包括：

物料彈匣，配置為中空地承載多個第一物料或多個接料盤；

物料平臺，包括配置為對所述物料彈匣進行輸入的進料工位和配置為對所述物料彈匣進行輸出的出料工位；

裝載模組，包括裝載平臺和載料單元，所述裝載平臺上方設置有支撐架，所述支撐架內側配置有受驅能夠轉動的轉動輪，多個所述轉動輪呈水平直線排列以形成能夠為所述第一物料或所述接料盤提供移動通道的定向導軌，所述裝載平臺的一端配置為輸入和輸出所述物料彈匣的進料口，另一端在其頂面配置有能夠接收第二物料的接料工位，所述載料單元配置在所述裝載平臺上能夠沿所述定向導軌在所述進料口至所述接料工位之間進行往復移動地承載所述物料彈匣中的所述第一物料或所述接料盤以接收所述第二物料，并將裝載有所述第二物料的所述第一物料或所述接料盤輸送回所述物料彈匣；

送料模組，包括送料平臺和送料驅動單元，所述送料平臺配置為夾取所述物料彈匣進行運載以能夠在所述進料口進行縱向和橫向的移動使所述第一物料或所述接料盤移載至所述載料單元上，所述送料驅動單元配置為所述送料平臺提供驅動力并能夠帶動所述送料平臺在所述物料平臺與所述進料口之間往復移動以夾取所述物料彈匣從所述進料工位運載至進料口、從所述進料口輸送至所述出料工位、且能夠在所述進料口進行縱向的往復移動。

進一步地，所述載料單元包括：

載料板，設置在所述定向導軌下方，在所述物料彈匣進行縱向和橫向的移動時，能夠在所述進料口處伸入所述物料彈匣內依次搬取單個所述第一物料或單個所述接料盤沿所述定向導軌運載至所述接料工位上以接收單個所述第二物料，并有序地將裝載有所述第二物料的所述第一物料或所述接料盤放置回所述物料彈匣集成輸出；

驅動單元，配置為沿所述定向導軌驅動所述載料板進行水平直線往復移動，使所述第一物料或所述接料盤在所述轉動輪受驅轉動的狀態下進行移動。

進一步地，所述載料單元還包括：