[發明專利]一種集成式物料自動取放機構

在審

• 申請號: 201911013543.6
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN110615247A
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 李捷;徐水平;程明榜;田洪金;羅鮮明
• 申請（專利權）人: 珠海市協正智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90;B65G47/24
• 代理公司: 41136 濮陽華凱知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王傳明

1.一種集成式物料自動取放機構，其特征在于，包括：

物料彈匣，配置為中空地承載多個第一物料或多個接料盤；

物料平臺，包括配置為對所述物料彈匣進行輸入的進料工位和配置為對所述物料彈匣進行輸出的出料工位；

裝載模組，包括裝載平臺和載料單元，所述裝載平臺上方設置有支撐架，所述支撐架內側配置有受驅能夠轉動的轉動輪，多個所述轉動輪呈水平直線排列以形成能夠為所述第一物料或所述接料盤提供移動通道的定向導軌，所述裝載平臺的一端配置為輸入和輸出所述物料彈匣的進料口，另一端在其頂面配置有能夠接收第二物料的接料工位，所述載料單元配置在所述裝載平臺上能夠沿所述定向導軌在所述進料口至所述接料工位之間進行往復移動地承載所述物料彈匣中的所述第一物料或所述接料盤以接收所述第二物料，并將裝載有所述第二物料的所述第一物料或所述接料盤輸送回所述物料彈匣；

送料模組，包括送料平臺和送料驅動單元，所述送料平臺配置為夾取所述物料彈匣進行運載以能夠在所述進料口進行縱向和橫向的移動使所述第一物料或所述接料盤移載至所述載料單元上，所述送料驅動單元配置為所述送料平臺提供驅動力并能夠帶動所述送料平臺在所述物料平臺與所述進料口之間往復移動以夾取所述物料彈匣從所述進料工位運載至進料口、從所述進料口輸送至所述出料工位、且能夠在所述進料口進行縱向的往復移動。

2.根據權利要求1所述的集成式物料自動取放機構，其特征在于，所述載料單元包括：

載料板，設置在所述定向導軌下方，在所述物料彈匣進行縱向和橫向的移動時，能夠在所述進料口處伸入所述物料彈匣內依次搬取單個所述第一物料或單個所述接料盤沿所述定向導軌運載至所述接料工位上以接收單個所述第二物料，并有序地將裝載有所述第二物料的所述第一物料或所述接料盤放置回所述物料彈匣集成輸出；

驅動單元，配置為沿所述定向導軌驅動所述載料板進行水平直線往復移動，使所述第一物料或所述接料盤在所述轉動輪受驅轉動的狀態下進行移動。

3.根據權利要求2所述的集成式物料自動取放機構，其特征在于，所述載料單元還包括：

定位件，連接在所述載料板的一端跟隨其進行移動，以配置在所述接料工位的一端抵擋所述第一物料或所述接料盤，使所述第一物料或所述接料盤能夠定位在所述接料工位上進行接料作業。

4.根據權利要求1-3任一項所述的集成式物料自動取放機構，其特征在于，所述送料驅動單元包括：

第一驅動電機，安裝有所述送料平臺，配置為提供帶動所述送料平臺在所述進料口處、所述物料平臺處進行縱向的直線升降往復移動的驅動力以將所述第一物料從所述物料彈匣內放置在所述載料板上；

第二驅動電機，能夠帶動所述第一驅動電機在所述進料口處、以及所述進料口與所述物料平臺進行橫向的直線往復移動。

5.根據權利要求4所述的集成式物料自動取放機構，其特征在于，所述送料驅動單元還包括：

電機安裝架，配置能夠在所述第二驅動電機上受驅移動以安裝所述第一驅動電機；

所述第一驅動電機設有第一導軌，所述第二驅動電機設有第二導軌，所述電機安裝架設置在所述第二導軌上以承載所述第一驅動電機，所述第一導軌上連接有所述送料平臺。

6.根據權利要求5所述的集成式物料自動取放機構，其特征在于，所述送料平臺包括：

送料架，安裝在所述第一驅動電機上能夠進行上下升降的直線往復移動；

承接底板，固定在所述送料架底部以配置為承接所述物料彈匣；

夾取頂板，能夠上下升降移動地設置在所述送料架頂部以配置為夾取所述物料彈匣進行運載；

驅動氣缸，配置為提供驅動力以驅動所述夾取頂部移動。

7.根據權利要求6所述的集成式物料自動取放機構，其特征在于，所述物料平臺包括：

料架，配置為上下兩層放置的支架結構，其中一層配置為所述進料工位，另一層配置為所述出料工位，所述進料工位上設有上料導軌，所述上料導軌上安裝有能夠放置所述物料彈匣的放料板，所述放料板配置在所述進料工位上能夠進行水平進退移動以實現放料和上料作業。