[發明專利]上下料裝置

在審

• 申請號: 201911011906.2
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN110654831A
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 王書春;徐樹軍
• 申請（專利權）人: 天津市津寶樂器有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/90
• 代理公司: 12108 天津才智專利商標代理有限公司
• 代理人: 王顕

本發明公開了一種上下料裝置，其包括支架、基板、連接板、動力機構、垂直氣缸、翻轉氣缸、安裝板、兩個手指氣缸，基板滑動安裝在支架上部且在動力機構的控制下左右移動，連接板滑動安裝在基板前端面上且在垂直氣缸的控制下上下移動，翻轉氣缸的缸體鉸接在連接板的前端面上、輸出端鉸接在安裝板上，連接板的下端與安裝板鉸接，在翻轉氣缸的驅動下安裝板能夠實現90°的翻轉，兩個手指氣缸固接在安裝板的兩端且兩個手指氣缸相互垂直設置，其中一個手指氣缸用以夾持薩克斯管體工件的小端端部、另一個手指氣缸用以夾持薩克斯管體工件的中部外壁。本發明能夠實現自動化上下料，降低了勞動強度，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及樂器加工裝置領域，尤其是一種上下料裝置。

背景技術

在薩克斯的加工過程中，需要人工將工件從料盤上取下并裝在相應的工位上。現有的上下料方式存在效率低、人工勞動強度大、精度欠佳等不足。

發明內容

本發明的目的在于解決上述技術問題而提供一種穩定高效的上下料裝置。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種上下料裝置，包括支架、基板、連接板、動力機構、垂直氣缸、翻轉氣缸、安裝板、兩個手指氣缸，支架固接于工作臺面上，基板滑動安裝在支架上部且在動力機構的控制下能夠左右移動，連接板滑動安裝在基板前端面上且在垂直氣缸的控制下能夠上下移動，翻轉氣缸的缸體鉸接在連接板的前端面上、輸出端鉸接在安裝板上，連接板的下端與安裝板鉸接，在翻轉氣缸的驅動下安裝板能夠實現90°的翻轉，兩個手指氣缸固接在安裝板的兩端且兩個手指氣缸相互垂直設置，其中一個手指氣缸用以夾持薩克斯管體工件的小端端部、另一個手指氣缸用以夾持薩克斯管體工件的中部外壁。

本發明的有益效果是：本發明的上下料裝置能夠實現自動化上下料，降低了勞動強度，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發明上下料裝置的主視結構示意圖；

圖2為本發明上下料裝置的側視結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

參見圖1和圖2，上下料裝置包括支架1、基板2、連接板3、動力機構8、垂直氣缸4、翻轉氣缸5、安裝板6、兩個手指氣缸7。上下料裝置主要用于料盤10和工位之間的上下料。

支架1固接于工作臺面上，支架1上部設有橫向設置的鋁型材，基板2通過導軌滑塊機構滑動安裝在鋁型材的前端面上，并在動力機構8的控制下能夠左右移動，其中動力機構8包括電機和絲杠螺母傳動機構，電機固接于鋁型材，絲杠螺母傳動機構中的絲杠與電機的輸出端傳動連接、螺母固接于基板2上，通過電機的驅動可帶動基板2左右移動；當然，動力機構8還可以是氣缸，氣缸固接于鋁型材，氣缸的輸出端與基板2連接，通過氣缸的推動可實現基板2的左右移動。

連接板3通過導軌滑塊機構滑動安裝在基板2前端面上且在垂直氣缸4的控制下能夠上下移動，其中垂直氣缸4的缸體與連接板3固接、輸出端與基板2固接。

翻轉氣缸5的缸體鉸接在連接板3的前端面上、輸出端鉸接在安裝板6上，連接板3的下端與安裝板6鉸接，在翻轉氣缸5的驅動下安裝板6能夠實現90°的翻轉，兩個手指氣缸7固接在安裝板6的兩端且兩個手指氣缸7相互垂直設置，其中一個手指氣缸用以夾持薩克斯管體工件9的小端端部、另一個手指氣缸用以夾持薩克斯管體工件9的中部外壁。

料盤10用于承載薩克斯管體工件9，其上設有多個定位凸起以便于薩克斯管體工件9的大端插在其上，使得料盤10上的薩克斯管體工件7處于豎直狀態。料盤10通過導軌滑塊機構滑動安裝在工作臺面上，料盤10在料盤推動氣缸的帶動下還可以前后移動，以便于上下料時的輸送及接取。