[發明專利]上下料裝置

在審

• 申請號: 201911011906.2
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN110654831A
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 王書春;徐樹軍
• 申請（專利權）人: 天津市津寶樂器有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/90
• 代理公司: 12108 天津才智專利商標代理有限公司
• 代理人: 王顕

1.一種上下料裝置，其特征在于，包括支架、基板、連接板、動力機構、垂直氣缸、翻轉氣缸、安裝板、兩個手指氣缸，支架固接于工作臺面上，基板滑動安裝在支架上部且在動力機構的控制下能夠左右移動，連接板滑動安裝在基板前端面上且在垂直氣缸的控制下能夠上下移動，翻轉氣缸的缸體鉸接在連接板的前端面上、輸出端鉸接在安裝板上，連接板的下端與安裝板鉸接，在翻轉氣缸的驅動下安裝板能夠實現90°的翻轉，兩個手指氣缸固接在安裝板的兩端且兩個手指氣缸相互垂直設置，其中一個手指氣缸用以夾持薩克斯管體工件的小端端部、另一個手指氣缸用以夾持薩克斯管體工件的中部外壁。