[發明專利]一種智能瓷磚補縫機

有效

• 申請號: 201911010688.0
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN110685426B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 欒勇
• 申請（專利權）人: 熊振
• 主分類號: E04F21/165
• 分類號: E04F21/165
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種智能瓷磚補縫機，其主體由打碎部分、填充部分、爬行部分、主體部分、鏟除部分等組成；打碎部分包括打碎頭、固定轉盤、折桿等；填充部分包括：上傳動雙桿、轉動支撐板、美縫劑瓶等；爬行部分包括：轉動腳塊、十字塊、空氣泵等；主體部分包括：主盤、中間桿、提升座等；鏟除部分包括：下連桿、末端短桿、挫頭等；使用時，爬行部分控制機器人行動至指定位置，打碎部分將瓷磚間的縫隙打鑿出2公分左右的空隙，隨后填充部分對縫隙里填充美縫劑，隨后待美縫劑干結后，使用鏟除部分對多余的美縫劑進行鏟除，完成美縫過程。

技術領域

本發明涉及家裝美化技術領域，特別涉及一種智能瓷磚補縫機。

背景技術

現如今房屋的衛生間浴室側墻鋪磚主要采用瓷磚來進行鋪設，當使用瓷磚進行墻面鋪磚時，由于地磚間的縫隙不美觀，所以經常需要對縫隙進行美縫處理，美縫處理主要通過人工來進行，為了解放人力并加快速度，現設計一種智能瓷磚補縫機，現有關于一種智能瓷磚補縫機的設計，例如專利申請號CN201510768487.2公開了一種瓷磚拆卸裝置，該裝置可以自動將瓷磚拆卸下來，但是無法對瓷磚間的縫隙進行美化處理；例如專利號CN201120382268.8公開了一種瓷磚鋪設機，該裝置可實現自動鋪設瓷磚但是無法處理瓷磚間的縫隙的美觀問題。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種智能瓷磚補縫機，其主體由打碎部分、填充部分、爬行部分、主體部分、鏟除部分等組成；使用時，爬行部分控制機器人行動至指定位置，打碎部分將瓷磚間的縫隙打鑿出2公分左右的空隙，隨后填充部分對縫隙里填充美縫劑，隨后待美縫劑干結后，使用鏟除部分對多余的美縫劑進行鏟除，完成美縫過程。

本發明所使用的技術方案是：一種智能瓷磚補縫機，包括打碎部分、填充部分、爬行部分、主體部分、鏟除部分。

打碎部分包括打碎頭、第一電缸、固定轉盤、第一齒輪、電缸轉盤、第一步進電機、第二齒輪、外長桿、第二電缸、第三電缸、三頭板、內雙桿、第四電缸、L塊、第二步進電機、電機轉盤、內單桿、第五電缸、轉動三角塊、第三步進電機、內轉動盤、外轉動塊、第六電缸、轉動桿塊、內凸三角板、傳動內桿、折桿、第七電缸、工字塊、第八電缸、外支撐桿、支撐塊、第三齒輪、第四步進電機、第四齒輪、第五齒輪、第六齒輪。

填充部分包括：上傳動雙桿、第九電缸、三角塊、第十電缸、內外雙桿、外雙三角板、轉動支撐板、第五步進電機、美縫劑瓶。

爬行部分包括：轉動腳塊、第六步進電機、第一傳動帶、三頭桿、第十一電缸、十字塊、短傳動桿、第十二電缸、三角吸盤塊、空氣泵、吸盤。

主體部分包括：主盤、連接桿、第十三電缸、三角板、第十四電缸、中間桿、末端三角板、提升座、提升導軌、提升絲桿、第七步進電機。

鏟除部分包括：下連桿、第十五電缸、短連塊、末端短桿、第十六電缸、三角座、第十七電缸、第十八電缸、轉動電缸底座、搓頭、頭套。