[發明專利]一種智能瓷磚補縫機

有效

• 申請號: 201911010688.0
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN110685426B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 欒勇
• 申請（專利權）人: 熊振
• 主分類號: E04F21/165
• 分類號: E04F21/165
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能瓷磚補縫機，包括打碎部分(1)、填充部分(2)、爬行部分(3)、主體部分(4)、鏟除部分(5)；所述的打碎部分(1)包括打碎頭(101)、第一電缸(102)、固定轉盤(103)、第一齒輪(104)、電缸轉盤(105)、第一步進電機(106)、第二齒輪(107)、外長桿(108)、第二電缸(109)、第三電缸(110)、三頭板(111)、內雙桿(112)、第四電缸(113)、L塊(114)、第二步進電機(115)、電機轉盤(116)、內單桿(117)、第五電缸(118)、轉動三角塊(119)、第三步進電機(120)、內轉動盤(121)、外轉動塊(122)、第六電缸(123)、轉動桿塊(124)、內凸三角板(125)、傳動內桿(126)、折桿(127)、第七電缸(128)、工字塊(129)、第八電缸(130)、外支撐桿(131)、支撐塊(132)、第三齒輪(133)、第四步進電機(134)、第四齒輪(135)、第五齒輪(136)、第六齒輪(137)；所述的填充部分(2)包括：上傳動雙桿(201)、第九電缸(202)、三角塊(203)、第十電缸(204)、內外雙桿(205)、外雙三角板(206)、轉動支撐板(207)、第五步進電機(208)、美縫劑瓶(209)；所述的爬行部分(3)包括：轉動腳塊(301)、第六步進電機(302)、第一傳動帶(303)、三頭桿(304)、第十一電缸(305)、十字塊(306)、短傳動桿(307)、第十二電缸(308)、三角吸盤塊(309)、空氣泵(310)、吸盤(311)；所述的主體部分(4)包括：主盤(401)、連接桿(402)、第十三電缸(403)、三角板(404)、第十四電缸(405)、中間桿(406)、末端三角板(407)、提升座(408)、提升導軌(409)、提升絲桿(410)、第七步進電機(411)；所述的鏟除部分(5)包括：下連桿(501)、第十五電缸(502)、短連塊(503)、末端短桿(504)、第十六電缸(505)、三角座(506)、第十七電缸(507)、第十八電缸(508)、轉動電缸底座(509)、搓頭(510)、頭套(511)；其特征在于：機械腿共有四只對稱分布于機器人兩側，鏟除部分(5)位于機器人主體部分(4)的下方，填充部分(2)位于機器人主體部分(4)的上方；

打碎部分(1)的打碎頭(101)固定安裝在第一電缸(102)頂部，電缸轉盤(105)與固定轉盤(103)通過滾動軸承轉動安裝，第一齒輪(104)與第二齒輪(107)嚙合，外長桿(108)和第二電缸(109)一端與固定轉盤(103)轉動安裝，外長桿(108)另一端與三頭板(111)轉動安裝，第二電缸(109)另一端與第三電缸(110)頂部轉動安裝，第四電缸(113)一端與三頭板(111)轉動安裝，另一端與L塊(114)轉動安裝，內雙桿(112)一端與三頭板(111)轉動安裝，另一端與電機轉盤(116)轉動安裝，電機轉盤(116)固定安裝在第二步進電機(115)上，內單桿(117)、第五電缸(118)一端與L塊(114)轉動安裝，另一端與轉動三角塊(119)轉動安裝，轉動三角塊(119)與內轉動盤(121)轉動安裝，外轉動塊(122)與內轉動盤(121)通過滾動軸承轉動安裝，外轉動塊(122)與提升絲桿(410)采用螺紋傳動，外轉動塊(122)與提升導軌(409)滑動安裝，第五齒輪(136)固定安裝在轉動三角塊(119)上，第五齒輪(136)與第六齒輪(137)嚙合，第四齒輪(135)與第三齒輪(133)嚙合，第六電缸(123)底部與內轉動盤(121)轉動安裝，轉動桿塊(124)固定安裝在第六電缸(123)頂部，轉動桿塊(124)另一端與內凸三角板(125)轉動安裝，傳動內桿(126)一端與外轉動塊(122)轉動安裝，另一端與內凸三角板(125)轉動安裝，折桿(127)、第七電缸(128)一端與內凸三角板(125)轉動安裝，另一端與工字塊(129)轉動安裝，第八電缸(130)、外支撐桿(131)一端與工字塊(129)轉動安裝，另一端與支撐塊(132)轉動安裝；

上傳動雙桿(201)、第九電缸(202)一端與主盤(401)轉動安裝，另一端與三角塊(203)轉動安裝，第十電缸(204)、內外雙桿(205)一端與三角塊(203)轉動安裝，另一端與外雙三角板(206)轉動安裝，轉動支撐板(207)與外雙三角板(206)通過第五步進電機(208)轉動安裝，第五步進電機(208)固定安裝在外雙三角板(206)上，美縫劑瓶(209)與外雙三角板(206)通過滾動軸承轉動安裝；

連接桿(402)、第十三電缸(403)一端與主盤(401)轉動安裝，另一端與三角板(404)轉動安裝，第十四電缸(405)、中間桿(406)一端與三角板(404)轉動安裝，另一端與末端三角板(407)轉動安裝，提升座(408)與末端三角板(407)轉動安裝，提升導軌(409)兩端與提升座(408)固定安裝，第七步進電機(411)固定安裝在提升座(408)上，提升絲桿(410)一端固定安裝在第七步進電機(411)上，另一端與提升座(408)轉動安裝；

下連桿(501)、第十五電缸(502)一端與主盤(401)轉動安裝，另一端與短連塊(503)轉動安裝，末端短桿(504)、第十六電缸(505)一端與短連塊(503)轉動安裝，另一端與三角座(506)轉動安裝，轉動電缸底座(509)與三角座(506)轉動安裝，第十八電缸(508)滑動安裝在轉動電缸底座(509)上，第十七電缸(507)底部與短連塊(503)轉動安裝，另一端與第十八電缸(508)轉動安裝，搓頭(510)固定安裝在第十八電缸(508)上，頭套(511)固定安裝在搓頭(510)上。