[發明專利]用于放射治療和醫學成像的可平移旋轉檢查床系統及方法

在審

• 申請號: 201911010446.1
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN110613899A
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 劉偉;馬寧寧;曾海寧;劉力;韓立;顧天龍
• 申請（專利權）人: 北京銳視康科技發展有限公司
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10;A61B6/04
• 代理公司: 11360 北京萬象新悅知識產權代理有限公司
• 代理人: 王巖

1.一種同時用于放射治療和醫學成像的可平移旋轉檢查床系統，其特征在于，所述可平移旋轉檢查床系統包括：平移導軌、旋轉裝置、升降裝置、檢查床、成像配準標記和工作站；其中，在地面上位于放射治療設備與醫學成像設備之間設置平移導軌；所述旋轉裝置設置在平移導軌上，能夠沿平移導軌水平移動；在旋轉裝置上設置升降裝置，旋轉裝置能夠帶動升降裝置沿豎直方向旋轉，所述升降裝置能夠沿豎直方向做升降運動；在升降裝置的頂端設置水平的檢查床；所述旋轉裝置、升降裝置和檢查床分別通過各自的電機和驅動器連接至工作站；所述檢查床包括多層床板機構、防脫導軌和傳動裝置，多層床板機構上下疊放，相鄰的兩層床板機構之間設置防脫導軌和傳動裝置，在長度方向，上層床板機構能夠沿下層床板機構的表面平移；在最上層的床板機構上設置有成像配準標記；檢查床的各層床板機構上下對正疊放，此時檢查床長度最短，待檢樣品位于檢查床上；工作站控制旋轉裝置沿著平移導軌移動至放射治療設備或醫學成像設備前，控制旋轉裝置將檢查床與放射治療設備或醫學成像設備的軸線平行，控制升降裝置調整檢查床的高度，使得檢查床位于放射治療設備或醫學成像設備的軸線上；控制多層床板機構從上至下依次伸出，直至位于放射治療設備或醫學成像設備中，采集圖像并傳輸至工作站并保存，完成治療或成像后，依次收回各層床板機構，通過升降裝置降低檢查床的高度，并沿著平移導軌移動至下一個醫學成像設備或放射治療設備；控制旋轉裝置將檢查床與醫學成像設備或放射治療設備的軸線平行，控制升降裝置調整檢查床的高度，使得檢查床位于醫學成像設備或放射治療設備的軸線上；控制多層床板機構從上至下依次伸出，直至位于醫學成像設備或放射治療設備中，采集圖像并傳輸至工作站并保存；在轉運過程中，待檢樣品位于檢查床上保持不動，對待檢樣品實現保態轉運；根據采集圖像中位于檢查床上的成像配準標記，將放射治療設備與醫學成像設備中的圖像進行配準，實現不同設備的圖像配準與融合。

2.如權利要求1所述的可平移旋轉檢查床系統，其特征在于，所述成像配準標記采用刻度和/或成像標記物。

3.一種如權利要求1所述的同時用于放射治療和醫學成像的可平移旋轉檢查床系統的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步驟：

1)檢查床的各層床板機構上下對正疊放，此時檢查床長度最短，待檢樣品位于檢查床上；

2)工作站控制旋轉裝置沿著平移導軌移動至放射治療設備或醫學成像設備前；

3)工作站控制旋轉裝置旋轉，將檢查床與放射治療設備或醫學成像設備的軸線平行；

4)控制升降裝置調整檢查床的高度，使得檢查床位于放射治療設備或醫學成像設備的軸線上；

5)工作站控制多層床板機構從上至下依次伸出，直至位于放射治療設備或醫學成像中，采集圖像并傳輸至工作站并保存；

6)完成治療或成像后，依次收回各層床板機構，通過升降裝置降低檢查床的高度；

7)工作站控制旋轉裝置沿著平移導軌移動下一個醫學成像設備或放射治療設備；

8)工作站控制旋轉裝置旋轉，將檢查床與醫學成像設備或放射治療設備的軸線平行；

9)控制升降裝置調整檢查床的高度，使得檢查床位于醫學成像設備或放射治療設備的軸線上；

10)控制多層床板機構從上至下依次伸出，直至位于醫學成像設備或放射治療設備中，在轉運過程中，待檢樣品位于檢查床上保持不動，對待檢樣品實現保態轉運，采集圖像并傳輸至工作站并保存；

11)根據采集圖像中位于檢查床上的成像配準標記，將放射治療設備與醫學成像設備中的圖像進行配準，實現不同設備的圖像配準與融合，以及信息保存與傳遞。