[發(fā)明專利]用于放射治療和醫(yī)學(xué)成像的可平移旋轉(zhuǎn)檢查床系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911010446.1
• 申請(qǐng)日: 2019-10-23
• 公開（公告）號(hào): CN110613899A
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉偉;馬寧寧;曾海寧;劉力;韓立;顧天龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京銳視康科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): A61N5/10
• 分類號(hào): A61N5/10;A61B6/04
• 代理公司: 11360 北京萬象新悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 王巖

本發(fā)明公開了一種用于放射治療和醫(yī)學(xué)成像的可平移旋轉(zhuǎn)檢查床系統(tǒng)及方法。本發(fā)明包括平移導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、檢查床、成像配準(zhǔn)標(biāo)記和工作站；本發(fā)明能夠避免患者在轉(zhuǎn)換反/放射治療和醫(yī)學(xué)成像設(shè)備過程中的挪位/體位改變，一方面為患者帶來便利，另一方面能夠讓不同設(shè)備的位置布置更為方便，提高設(shè)備利用率；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)多種不同醫(yī)學(xué)診療設(shè)備的圖像信息精準(zhǔn)融合，達(dá)到同機(jī)的融合精度；通過在檢查床上標(biāo)定刻度，實(shí)現(xiàn)放療設(shè)備的治療區(qū)域和成像設(shè)備的成像區(qū)域的嚴(yán)格匹配；本發(fā)明能夠做平移運(yùn)動(dòng)，方便不同設(shè)備的布置，防止相互干擾；并且能夠旋轉(zhuǎn)，應(yīng)用于不同設(shè)備；多層床板機(jī)構(gòu)完全收縮后，長(zhǎng)度最短，方便在狹小場(chǎng)地內(nèi)做平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)成像和治療領(lǐng)域，具體涉及一種可通用于放射治療和醫(yī)學(xué)成像的可平移旋轉(zhuǎn)檢查床系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

患者在采用大型放療設(shè)備，如質(zhì)子治療設(shè)備、重離子治療設(shè)備和伽馬刀等，在放射治療治療前與治療后，需要通過醫(yī)學(xué)成像設(shè)備，如正電子發(fā)射型計(jì)算機(jī)斷層顯像PET或電子計(jì)算機(jī)斷層掃描CT以及放療設(shè)備自帶的成像系統(tǒng)，對(duì)治療部位進(jìn)行精確定位，以便對(duì)治療效果進(jìn)行規(guī)劃與檢測(cè)，這個(gè)過程需要患者在不同設(shè)備上進(jìn)行連續(xù)治療和檢查，在當(dāng)前現(xiàn)有設(shè)備條件下，需要使用不同的檢查床，患者位置也會(huì)發(fā)生變化，這就會(huì)產(chǎn)生不同設(shè)備圖像難以匹配融合的問題，不利于對(duì)放療計(jì)劃與成效進(jìn)行評(píng)估。同時(shí)，在患者自身也可能存在移動(dòng)不便、身上有固定醫(yī)學(xué)裝置(如輸液架)或者前后治療和檢查要求較短時(shí)間間隔的情況，更換檢查床會(huì)帶來較多的不便和危險(xiǎn)，以至于無法達(dá)到預(yù)期效果。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提出了一種用于放射治療和醫(yī)學(xué)成像的可平移旋轉(zhuǎn)檢查床系統(tǒng)及其控制方法，可平移旋轉(zhuǎn)的放射治療和醫(yī)學(xué)成像用途的檢查床，使得多個(gè)設(shè)備能夠共用一臺(tái)檢查床，方便使用不同設(shè)備進(jìn)行連續(xù)檢查或治療，能夠?qū)崿F(xiàn)不同設(shè)備圖像的高精度配準(zhǔn)融合，有助于提高治療效率和精度。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種同時(shí)用于放射治療和醫(yī)學(xué)成像的可平移旋轉(zhuǎn)檢查床系統(tǒng)。

本發(fā)明的同時(shí)用于放射治療和醫(yī)學(xué)成像的可平移旋轉(zhuǎn)檢查床系統(tǒng)包括：平移導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、檢查床、成像配準(zhǔn)標(biāo)記和工作站；其中，在地面上位于放射治療設(shè)備與醫(yī)學(xué)成像設(shè)備之間設(shè)置平移導(dǎo)軌；旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在平移導(dǎo)軌上，能夠沿平移導(dǎo)軌水平移動(dòng)；在旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置升降裝置，旋轉(zhuǎn)裝置能夠帶動(dòng)升降裝置沿豎直方向旋轉(zhuǎn)，升降裝置能夠沿豎直方向做升降運(yùn)動(dòng)；在升降裝置的頂端設(shè)置水平的檢查床；旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置和檢查床分別通過各自的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器連接至工作站；檢查床包括多層床板機(jī)構(gòu)、防脫導(dǎo)軌和傳動(dòng)裝置，多層床板機(jī)構(gòu)上下疊放，相鄰的兩層床板機(jī)構(gòu)之間設(shè)置防脫導(dǎo)軌和傳動(dòng)裝置，在長(zhǎng)度方向，上層床板機(jī)構(gòu)能夠沿下層床板機(jī)構(gòu)的表面平移；在最上層的床板機(jī)構(gòu)上設(shè)置有成像配準(zhǔn)標(biāo)記；檢查床的各層床板機(jī)構(gòu)上下對(duì)正疊放，此時(shí)檢查床長(zhǎng)度最短，待檢樣品位于檢查床上；工作站控制旋轉(zhuǎn)裝置沿著平移導(dǎo)軌移動(dòng)至放射治療設(shè)備或醫(yī)學(xué)成像設(shè)備前，控制旋轉(zhuǎn)裝置將檢查床與放射治療設(shè)備或醫(yī)學(xué)成像設(shè)備的軸線平行，控制升降裝置調(diào)整檢查床的高度，使得檢查床位于放射治療設(shè)備或醫(yī)學(xué)成像設(shè)備的軸線上；控制多層床板機(jī)構(gòu)從上至下依次伸出，直至位于放射治療設(shè)備或醫(yī)學(xué)成像設(shè)備中，采集圖像并傳輸至工作站并保存，完成治療或成像后，依次收回各層床板機(jī)構(gòu)，通過升降裝置降低檢查床的高度，并沿著平移導(dǎo)軌移動(dòng)至下一個(gè)醫(yī)學(xué)成像設(shè)備或放射治療設(shè)備；控制旋轉(zhuǎn)裝置將檢查床與醫(yī)學(xué)成像設(shè)備或放射治療設(shè)備的軸線平行，控制升降裝置調(diào)整檢查床的高度，使得檢查床位于醫(yī)學(xué)成像設(shè)備或放射治療設(shè)備的軸線上；控制多層床板機(jī)構(gòu)從上至下依次伸出，直至位于醫(yī)學(xué)成像設(shè)備或放射治療設(shè)備中，采集圖像并傳輸至工作站并保存；在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中，待檢樣品位于檢查床上保持不動(dòng)，對(duì)待檢樣品實(shí)現(xiàn)保態(tài)轉(zhuǎn)運(yùn)；根據(jù)采集圖像中位于檢查床上的成像配準(zhǔn)標(biāo)記，將放射治療設(shè)備與醫(yī)學(xué)成像設(shè)備中的圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)不同設(shè)備的圖像配準(zhǔn)與融合。

放射治療設(shè)備為外照射治療機(jī)、內(nèi)照射治療機(jī)或立體定向放射治療裝置。醫(yī)學(xué)成像設(shè)備為正電子發(fā)射型計(jì)算機(jī)斷層顯像PET、電子計(jì)算機(jī)斷層掃描CT或者放療設(shè)備自帶的成像系統(tǒng)。