[發(fā)明專(zhuān)利]一種煤礦井下瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911010302.6
• 申請(qǐng)日: 2019-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112696234A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳曦;馬少翀;范超男;王雪峰;郝朝瑜
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 太原理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): E21F17/18
• 分類(lèi)號(hào): E21F17/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)一種煤礦井下瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括：移動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)伸縮裝置、瓦斯?jié)舛葯z測(cè)裝置以及上位監(jiān)控裝置；上位監(jiān)控裝置用于根據(jù)獲取的移動(dòng)指令控制所述移動(dòng)裝置在煤礦井下巷道內(nèi)壁上自由移動(dòng)；根據(jù)獲取的伸縮控制指令和旋轉(zhuǎn)指令控制所述旋轉(zhuǎn)伸縮裝置在煤礦井下進(jìn)行伸縮和旋轉(zhuǎn)；上位監(jiān)控裝置還用于接收并顯示所述瓦斯?jié)舛葯z測(cè)裝置檢測(cè)的各瓦斯?jié)舛龋约帮@示根據(jù)各瓦斯?jié)舛却_定煤礦井下空間內(nèi)各位置處的平均瓦斯?jié)舛龋詫?shí)現(xiàn)對(duì)煤礦井下空間內(nèi)各位置處進(jìn)行監(jiān)測(cè)，克服了現(xiàn)有僅能夠在煤礦井下巷道內(nèi)壁表面進(jìn)行監(jiān)測(cè)的缺陷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種煤礦井下瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

煤礦井下瓦斯爆炸實(shí)質(zhì)是指一定濃度的甲烷和空氣中的氧氣在一定溫度作用下產(chǎn)生的激烈氧化反應(yīng)，瓦斯爆炸的條件是一定濃度的瓦斯、高溫火源的存在和充足的氧氣，因此如何對(duì)煤礦井下瓦斯?jié)舛鹊谋O(jiān)測(cè)成為本領(lǐng)域亟需解決的技術(shù)難題。

現(xiàn)有對(duì)煤礦井下瓦斯?jié)舛鹊臋z測(cè)主要是在煤礦井下設(shè)置多個(gè)瓦斯?jié)舛葯z測(cè)點(diǎn)，在各檢測(cè)點(diǎn)處均安裝瓦斯?jié)舛葯z測(cè)裝置。實(shí)際安裝時(shí)，所采用的瓦斯?jié)舛葯z測(cè)裝置大多數(shù)是固定于煤礦井下巷道內(nèi)的固定件上，因此一旦安裝完成，檢測(cè)點(diǎn)便固定不動(dòng)，除人為對(duì)檢測(cè)點(diǎn)上所安裝瓦斯?jié)舛葯z測(cè)裝置的位置進(jìn)行移動(dòng)，因此現(xiàn)有的瓦斯?jié)舛葯z測(cè)方法無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)煤礦井下空間內(nèi)各位置處進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種煤礦井下瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測(cè)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)煤礦井下空間內(nèi)各位置處進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種煤礦井下瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

移動(dòng)裝置，固定于煤礦井下巷道內(nèi)壁上，用于在煤礦井下巷道內(nèi)壁上自由移動(dòng)；

旋轉(zhuǎn)伸縮裝置，設(shè)置在所述移動(dòng)裝置上，用于實(shí)現(xiàn)在煤礦井下進(jìn)行伸縮和旋轉(zhuǎn)；

瓦斯?jié)舛葯z測(cè)裝置，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)伸縮裝置的頂端，用于檢測(cè)煤礦井下空間內(nèi)各位置處的瓦斯?jié)舛龋?/p>

上位監(jiān)控裝置，分別與所述移動(dòng)裝置、所述旋轉(zhuǎn)伸縮裝置和所述瓦斯?jié)舛葯z測(cè)裝置相連，用于接收并顯示所述瓦斯?jié)舛葯z測(cè)裝置檢測(cè)的各瓦斯?jié)舛龋约帮@示根據(jù)各瓦斯?jié)舛却_定煤礦井下空間內(nèi)各位置處的平均瓦斯?jié)舛龋贿€用于獲取移動(dòng)指令，并根據(jù)所述移動(dòng)指令控制所述移動(dòng)裝置移動(dòng)；還用于獲取伸縮控制指令和旋轉(zhuǎn)指令，并根據(jù)所述伸縮控制指令和所述旋轉(zhuǎn)指令控制所述旋轉(zhuǎn)伸縮裝置進(jìn)行伸縮、旋轉(zhuǎn)，所述伸縮控制指令包括第一伸縮指令和第二伸縮指令。

可選的，所述系統(tǒng)還包括：

空間位置傳感器，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)伸縮裝置的頂端，與所述上位監(jiān)控裝置相連，用于檢測(cè)煤礦井下空間位置信息，并將所述空間位置信息發(fā)送至所述上位監(jiān)控裝置進(jìn)行顯示。

可選的，所述系統(tǒng)還包括：報(bào)警裝置；

所述報(bào)警裝置與所述上位監(jiān)控裝置相連，當(dāng)所述上位監(jiān)控裝置判斷所述平均瓦斯?jié)舛却笥诨虻扔谕咚節(jié)舛乳撝禃r(shí)，則所述上位監(jiān)控裝置控制所述報(bào)警裝置產(chǎn)生報(bào)警，并生成報(bào)警信息。

可選的，所述旋轉(zhuǎn)伸縮裝置包括：

第一伸縮桿、旋轉(zhuǎn)臺(tái)以及第二伸縮桿；

第一伸縮桿的底端設(shè)置在所述移動(dòng)裝置上，所述第一伸縮桿的頂端和所述第二伸縮桿的底端分別與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接，所述瓦斯檢測(cè)裝置和所述空間位置傳感器均設(shè)置在所述第二伸縮桿的頂端。

可選的，所述旋轉(zhuǎn)伸縮裝置還包括：

第一電機(jī)，分別與所述上位監(jiān)控裝置和所述第一伸縮桿相連，用于根據(jù)所述上位監(jiān)控裝置生成的第一伸縮指令控制所述第一伸縮桿伸縮；

第二電機(jī)，分別與所述上位監(jiān)控裝置和所述第二伸縮桿相連，用于根據(jù)所述上位監(jiān)控裝置生成的第二伸縮指令控制所述第二伸縮桿伸縮；