[發(fā)明專利]一種煤礦井下瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911010302.6
• 申請(qǐng)日: 2019-10-23
• 公開（公告）號(hào): CN112696234A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳曦;馬少翀;范超男;王雪峰;郝朝瑜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太原理工大學(xué)
• 主分類號(hào): E21F17/18
• 分類號(hào): E21F17/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種煤礦井下瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

移動(dòng)裝置，固定于煤礦井下巷道內(nèi)壁上，用于在煤礦井下巷道內(nèi)壁上自由移動(dòng)；

旋轉(zhuǎn)伸縮裝置，設(shè)置在所述移動(dòng)裝置上，用于實(shí)現(xiàn)在煤礦井下進(jìn)行伸縮和旋轉(zhuǎn)；

瓦斯?jié)舛葯z測(cè)裝置，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)伸縮裝置的頂端，用于檢測(cè)煤礦井下空間內(nèi)各位置處的瓦斯?jié)舛龋?/p>

上位監(jiān)控裝置，分別與所述移動(dòng)裝置、所述旋轉(zhuǎn)伸縮裝置和所述瓦斯?jié)舛葯z測(cè)裝置相連，用于接收并顯示所述瓦斯?jié)舛葯z測(cè)裝置檢測(cè)的各瓦斯?jié)舛龋约帮@示根據(jù)各瓦斯?jié)舛却_定煤礦井下空間內(nèi)各位置處的平均瓦斯?jié)舛龋贿€用于獲取移動(dòng)指令，并根據(jù)所述移動(dòng)指令控制所述移動(dòng)裝置移動(dòng)；還用于獲取伸縮控制指令和旋轉(zhuǎn)指令，并根據(jù)所述伸縮控制指令和所述旋轉(zhuǎn)指令控制所述旋轉(zhuǎn)伸縮裝置進(jìn)行伸縮、旋轉(zhuǎn)，所述伸縮控制指令包括第一伸縮指令和第二伸縮指令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦井下瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

空間位置傳感器，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)伸縮裝置的頂端，與所述上位監(jiān)控裝置相連，用于檢測(cè)煤礦井下空間位置信息，并將所述空間位置信息發(fā)送至所述上位監(jiān)控裝置進(jìn)行顯示。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煤礦井下瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：報(bào)警裝置；

所述報(bào)警裝置與所述上位監(jiān)控裝置相連，當(dāng)所述上位監(jiān)控裝置判斷所述平均瓦斯?jié)舛却笥诨虻扔谕咚節(jié)舛乳撝禃r(shí)，則所述上位監(jiān)控裝置控制所述報(bào)警裝置產(chǎn)生報(bào)警，并生成報(bào)警信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煤礦井下瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)伸縮裝置包括：

第一伸縮桿、旋轉(zhuǎn)臺(tái)以及第二伸縮桿；

第一伸縮桿的底端設(shè)置在所述移動(dòng)裝置上，所述第一伸縮桿的頂端和所述第二伸縮桿的底端分別與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接，所述瓦斯檢測(cè)裝置和所述空間位置傳感器均設(shè)置在所述第二伸縮桿的頂端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的煤礦井下瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)伸縮裝置還包括：

第一電機(jī)，分別與所述上位監(jiān)控裝置和所述第一伸縮桿相連，用于根據(jù)所述上位監(jiān)控裝置生成的第一伸縮指令控制所述第一伸縮桿伸縮；

第二電機(jī)，分別與所述上位監(jiān)控裝置和所述第二伸縮桿相連，用于根據(jù)所述上位監(jiān)控裝置生成的第二伸縮指令控制所述第二伸縮桿伸縮；

第三電機(jī)，分別與所述上位監(jiān)控裝置和所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)相連，用于根據(jù)所述上位監(jiān)控裝置生成的旋轉(zhuǎn)指令控制所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)所述第二伸縮桿旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煤礦井下瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述上位監(jiān)控裝置包括：

輸入裝置，用于輸入所述移動(dòng)指令、所述伸縮控制指令和所述旋轉(zhuǎn)指令；

控制器，分別與所述瓦斯檢測(cè)裝置和所述空間位置傳感器相連，用于接收所述瓦斯檢測(cè)裝置檢測(cè)的各瓦斯?jié)舛群退隹臻g位置傳感器檢測(cè)的空間位置信息；還用于根據(jù)所述移動(dòng)指令控制所述移動(dòng)裝置移動(dòng)；還用于根據(jù)所述伸縮控制指令和所述旋轉(zhuǎn)指令控制所述旋轉(zhuǎn)伸縮裝置進(jìn)行伸縮、旋轉(zhuǎn)；

第一無(wú)線通訊模塊，與所述控制器相連，用于傳輸所述各瓦斯?jié)舛取⑺隹臻g位置信息、所述移動(dòng)指令、所述伸縮控制指令和所述旋轉(zhuǎn)指令；

第二無(wú)線通訊模塊，與所述第一無(wú)線通訊模塊相連，用于傳輸所述各瓦斯?jié)舛取⑺隹臻g位置信息、所述移動(dòng)指令、所述伸縮控制指令和所述旋轉(zhuǎn)指令；

監(jiān)測(cè)儀，分別與所述第二無(wú)線通訊模塊、所述輸入裝置相連，用于接收并顯示所述瓦斯?jié)舛葯z測(cè)裝置檢測(cè)的各瓦斯?jié)舛龋约帮@示根據(jù)各瓦斯?jié)舛却_定煤礦井下空間內(nèi)各位置處的平均瓦斯?jié)舛龋贿€用于接收所述移動(dòng)指令、所述伸縮控制指令和所述旋轉(zhuǎn)指令；還用于判斷所述平均瓦斯?jié)舛却笥诨虻扔谕咚節(jié)舛乳撝禃r(shí)，則控制所述報(bào)警裝置產(chǎn)生報(bào)警，并生成報(bào)警信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的煤礦井下瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述上位監(jiān)控裝置還包括：

移動(dòng)終端，與所述監(jiān)測(cè)儀相連，用于接收并顯示各瓦斯?jié)舛取⑺銎骄咚節(jié)舛取⑺隹臻g位置信息以及所述報(bào)警信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的煤礦井下瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)終端為手機(jī)或ipad。