[發(fā)明專利]超聲融合成像方法、超聲裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911009845.6
• 申請(qǐng)日: 2019-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110584714A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒建宇;莫若理
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫祥生醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A61B8/08
• 分類號(hào): A61B8/08;A61B8/00
• 代理公司: 32104 無(wú)錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 曹祖良;屠志力

1.一種超聲融合成像方法，其特征在于，包括：

判斷檢測(cè)部位能否在單幀超聲圖像中完全顯示；

若檢測(cè)部位不能在單幀超聲圖像中完全顯示，獲取檢測(cè)部位在檢測(cè)對(duì)象體表處的參考掃查區(qū)域；

獲取超聲探頭掃查檢測(cè)部位的姿態(tài)信息和掃描路徑信息；

根據(jù)所述姿態(tài)信息和掃描路徑信息生成所述超聲探頭的掃查覆蓋區(qū)域；

融合顯示所述參考掃查區(qū)域和所述掃查覆蓋區(qū)域，用于判斷所述超聲探頭完成檢測(cè)部位掃查后是否存在漏檢。

2.如權(quán)利要求1所述的超聲融合成像方法，其特征在于，若所述檢測(cè)部位位于檢測(cè)對(duì)象體內(nèi)時(shí)，

確定檢測(cè)部位在檢測(cè)對(duì)象體內(nèi)的參考分布區(qū)域；

將檢測(cè)部位在檢測(cè)對(duì)象體內(nèi)的參考分布區(qū)域沿設(shè)定角度范圍內(nèi)的投影方向投影至檢測(cè)對(duì)象的體表形成投影區(qū)域；

將最大面積的投影區(qū)域確定為檢測(cè)部位在檢測(cè)對(duì)象體表處的參考掃查區(qū)域。

3.如權(quán)利要求2所述的超聲融合成像方法，其特征在于，所述確定檢測(cè)部位在檢測(cè)對(duì)象體內(nèi)的參考分布區(qū)域的步驟，包括：

通過(guò)CT掃描或MRI掃描確定檢測(cè)部位在檢測(cè)對(duì)象體內(nèi)的分布區(qū)域；或

根據(jù)預(yù)設(shè)的參考模型確定檢測(cè)部位在檢測(cè)對(duì)象體內(nèi)的分布區(qū)域。

4.如權(quán)利要求1所述的超聲融合成像方法，其特征在于，當(dāng)所述檢測(cè)部位位于檢測(cè)對(duì)象體表時(shí)，

通過(guò)攝像機(jī)采集至少包括所述檢測(cè)部位在內(nèi)的視頻圖像；

通過(guò)邊緣檢測(cè)算法從所述視頻圖像中識(shí)別所述檢測(cè)部位在檢測(cè)對(duì)象體表處的參考掃查區(qū)域。

5.如權(quán)利要求1所述的超聲融合成像方法，其特征在于，所述獲取超聲探頭掃查檢測(cè)部位的姿態(tài)信息和掃描路徑信息的步驟，包括：

從攝像機(jī)獲取的至少包括超聲探頭以及檢測(cè)對(duì)象的視頻圖像中解析獲得超聲探頭的姿態(tài)信息和掃描路徑信息；或

通過(guò)接收超聲探頭上安裝的磁傳感器的傳感信號(hào)，并通過(guò)磁傳感器定位方法獲得超聲探頭的姿態(tài)信息和掃描路徑信息；或

通過(guò)接收超聲探頭上安裝的慣性測(cè)量單元的輸出信號(hào)，解算得到超聲探頭的姿態(tài)信息和掃描路徑信息。

6.如權(quán)利要求1所述的超聲融合成像方法，其特征在于，所述融合顯示所述參考掃查區(qū)域和所述掃查覆蓋區(qū)域，用于判斷所述超聲探頭完成檢測(cè)部位掃查后是否存在漏檢，包括：

根據(jù)所述超聲探頭的姿態(tài)信息和掃描路徑信息在所述參考掃查區(qū)域上區(qū)別顯示所述掃查覆蓋區(qū)域；

若所述參考掃查區(qū)域被所述掃查覆蓋區(qū)域完全覆蓋，則提供了不存在漏檢的判據(jù)。

7.如權(quán)利要求1所述的超聲融合成像方法，其特征在于，所述融合顯示所述參考掃查區(qū)域和所述掃查覆蓋區(qū)域，用于判斷所述超聲探頭完成檢測(cè)部位掃查后是否存在漏檢，包括：

根據(jù)所述超聲探頭的姿態(tài)信息和掃描路徑信息在所述參考掃查區(qū)域上區(qū)別顯示所述掃查覆蓋區(qū)域；

若所述參考掃查區(qū)域被所述掃查覆蓋區(qū)域完全覆蓋，則將所述超聲探頭掃查獲得的若干超聲圖像重建生成所述檢測(cè)部位對(duì)應(yīng)的寬景超聲圖像；

將所述寬景超聲圖像與預(yù)存儲(chǔ)的檢測(cè)部位模型進(jìn)行匹配；

若匹配失敗，將所述參考掃查區(qū)域沿匹配失敗區(qū)域所處的方向延伸預(yù)設(shè)距離生成更新參考掃查區(qū)域直至匹配成功；

若匹配成功，則提供了不存在漏檢的判據(jù)。

8.如權(quán)利要求7所述的超聲融合成像方法，其特征在于，所述將所述寬景超聲圖像與預(yù)存儲(chǔ)的檢測(cè)部位模型進(jìn)行匹配，包括：

通過(guò)訓(xùn)練好的分類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型識(shí)別所述寬景超聲圖像的類別，所述分類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型通過(guò)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)已標(biāo)記的若干超聲圖像進(jìn)行訓(xùn)練確定；

根據(jù)所述寬景超聲圖像的類別從預(yù)存儲(chǔ)的模型庫(kù)中調(diào)取對(duì)應(yīng)的檢測(cè)部位模型；

通過(guò)訓(xùn)練好的匹配神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型匹配所述寬景超聲圖像與檢測(cè)部位模型。

9.一種超聲裝置，其特征在于，包括：

存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序；

處理器，用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1～8中任一項(xiàng)所述的超聲融合成像方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，

所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)用以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1～8中任一項(xiàng)所述的超聲融合成像方法的步驟。