[發明專利]超聲融合成像方法、超聲裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 201911009845.6
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN110584714A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 鄒建宇;莫若理
• 申請（專利權）人: 無錫祥生醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B8/08
• 分類號: A61B8/08;A61B8/00
• 代理公司: 32104 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 曹祖良;屠志力

本發明涉及融合成像技術領域，具體公開了一種超聲融合成像方法、超聲裝置及存儲介質，本發明的超聲融合成像方法包括：判斷檢測部位能否在單幀超聲圖像中完全顯示；若檢測部位不能在單幀超聲圖像中完全顯示，獲取檢測部位在檢測對象體表處的參考掃查區域；獲取超聲探頭掃查檢測部位的姿態信息和掃描路徑信息；根據姿態信息和掃描路徑信息生成超聲探頭的掃查覆蓋區域；融合顯示參考掃查區域和掃查覆蓋區域，用于判斷超聲探頭完成檢測部位掃查后是否存在漏檢。本發明融合顯示參考掃查區域與掃查覆蓋區域，直觀清晰的給出了判斷檢測部位是否漏檢的依據。

技術領域

本發明涉及融合成像技術領域，尤其涉及一種超聲融合成像方法、超聲裝置及存儲介質。

背景技術

當前，在操作人員對病患做超聲檢查時，沒法確定檢測對象的檢測部位是否完全被超聲探頭掃描到，目前主要依靠操作人員的臨床經驗進行超聲檢測；對于一些臨床經驗尚不豐富的操作人員來說，很容易出現漏檢的情況；如果病灶剛好處于漏檢的位置，則會貽誤病情。本文中，檢測對象的一般含義是指需要做超聲檢查的病人；廣義上還可以包括各種動物等。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的不足，提供一種超聲融合成像方法，能夠動態地顯示已經超聲掃查過的區域，以清晰的對比方式給出判斷是否漏檢的依據。本發明采用的技術方案是：

一種超聲融合成像方法，包括：

判斷檢測部位能否在單幀超聲圖像中完全顯示；

若檢測部位不能在單幀超聲圖像中完全顯示，獲取檢測部位在檢測對象體表處的參考掃查區域；

獲取超聲探頭掃查檢測部位的姿態信息和掃描路徑信息；

根據所述姿態信息和掃描路徑信息生成所述超聲探頭的掃查覆蓋區域；

融合顯示所述參考掃查區域和所述掃查覆蓋區域，用于判斷所述超聲探頭完成檢測部位掃查后是否存在漏檢。

進一步地，若所述檢測部位位于檢測對象體內時，

確定檢測部位在檢測對象體內的參考分布區域；

將檢測部位在檢測對象體內的參考分布區域沿設定角度范圍內的投影方向投影至檢測對象的體表形成投影區域；

將最大面積的投影區域確定為檢測部位在檢測對象體表處的參考掃查區域。

更進一步地，所述確定檢測部位在檢測對象體內的參考分布區域的步驟，包括：

通過CT掃描或MRI掃描確定檢測部位在檢測對象體內的分布區域；或

根據預設的參考模型確定檢測部位在檢測對象體內的分布區域。

進一步地，當所述檢測部位位于檢測對象體表時，

通過攝像機采集至少包括所述檢測部位在內的視頻圖像；

通過邊緣檢測算法從所述視頻圖像中識別所述檢測部位在檢測對象體表處的參考掃查區域。

進一步地，所述獲取超聲探頭掃查檢測部位的姿態信息和掃描路徑信息的步驟，包括：

從攝像機獲取的至少包括超聲探頭以及檢測對象的視頻圖像中解析獲得超聲探頭的姿態信息和掃描路徑信息；或

通過接收超聲探頭上安裝的磁傳感器的傳感信號，并通過磁傳感器定位方法獲得超聲探頭的姿態信息和掃描路徑信息；或

通過接收超聲探頭上安裝的慣性測量單元的輸出信號，解算得到超聲探頭的姿態信息和掃描路徑信息。

進一步地，所述融合顯示所述參考掃查區域和所述掃查覆蓋區域，用于判斷所述超聲探頭完成檢測部位掃查后是否存在漏檢，包括：