[發(fā)明專利]裝料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911009809.X
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN112693883B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發(fā)明（設計）人: 朱勇;夏穩(wěn)進;王興征
• 申請（專利權(quán)）人: 富鼎電子科技（嘉善）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 龔慧惠

一種裝料裝置，包括安裝座、移動模組及吸附模組，所述裝料裝置還包括旋轉(zhuǎn)模組，所述移動模組設于所述安裝座上，所述旋轉(zhuǎn)模組設于所述移動模組上，所述吸附模組設于所述旋轉(zhuǎn)模組上，所述移動模組驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)模組及吸附模組移動，所述旋轉(zhuǎn)模組驅(qū)動所述吸附模組旋轉(zhuǎn)，所述吸附模組用于吸附工件。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及一種裝料裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的生產(chǎn)加工中。通常通過裝料裝置自動將工件吸取并安裝于另一工件上。但現(xiàn)有的裝料裝置不能滿足吸取工件及安裝工件需要不同的角度的要求。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，有必要提供一種能夠調(diào)整角度的裝料裝置以解決上述問題。

一種裝料裝置，包括安裝座、移動模組及吸附模組，所述裝料裝置還包括旋轉(zhuǎn)模組，所述移動模組設于所述安裝座上，所述旋轉(zhuǎn)模組設于所述移動模組上，所述吸附模組設于所述旋轉(zhuǎn)模組上，所述移動模組驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)模組及吸附模組移動，所述旋轉(zhuǎn)模組驅(qū)動所述吸附模組旋轉(zhuǎn)，所述吸附模組用于吸附工件，所述移動模組包括移動驅(qū)動件、滑板及緩沖件，所述驅(qū)動件設于所述安裝座上并連接所述滑板，所述滑板可滑動地設于所述安裝座上，所述緩沖件連接于所述驅(qū)動件與所述滑板之間，所述滑板上設有滑槽，滑槽的開口端設有卡持部，所述驅(qū)動件的驅(qū)動桿的末端設有凸塊，所述凸塊可滑動地伸入所述滑槽中并受所述卡持部止擋，所述緩沖件套設于所述驅(qū)動桿上，其兩端分別抵持所述驅(qū)動件及所述卡持部。

進一步地，所述安裝座上設有滑軌，所述滑軌上可滑動地套設滑塊，所述滑板固定于所述滑塊上。

進一步地，所述安裝座設有止擋塊，所述止擋塊用于止擋所述滑板以限制所述滑板的最大行程。

進一步地，所述滑板上設有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿用于抵持所述止擋塊以停止所述滑板，所述調(diào)節(jié)桿能夠調(diào)節(jié)其伸出長度以調(diào)節(jié)所述滑板的最大移動距離。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)模組包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件及旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件設于所述移動模組上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的驅(qū)動桿連接所述旋轉(zhuǎn)板。

進一步地，所述吸附模組包括吸頭、固定桿及彈性件，所述固定桿設于所述旋轉(zhuǎn)模組上，所述吸頭可滑動地設于所述固定桿上，所述彈性件套設于所述固定桿上并彈性抵持所述吸頭。

進一步地，所述吸附模組還包括檢測件，所述檢測件用于檢測所述吸頭的位置。

本發(fā)明的裝料裝置通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件旋轉(zhuǎn)吸頭，以適應吸取工件及安裝工件時不同的角度要求。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施方式的裝料裝置的立體示意圖。

圖2是圖1所示裝料裝置的局部分解示意圖。

主要元件符號說明

裝料裝置 100

工件 200

安裝座 10

滑軌 11

滑塊 12

止擋塊 13

移動模組 20

驅(qū)動件 21

滑板 22