[發明專利]裝料裝置

有效

• 申請號: 201911009809.X
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN112693883B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 朱勇;夏穩進;王興征
• 申請（專利權）人: 富鼎電子科技（嘉善）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 龔慧惠

1.一種裝料裝置，包括安裝座、移動模組及吸附模組，其特征在于：所述裝料裝置還包括旋轉模組，所述移動模組設于所述安裝座上，所述旋轉模組設于所述移動模組上，所述吸附模組設于所述旋轉模組上，所述移動模組驅動所述旋轉模組及吸附模組移動，所述旋轉模組驅動所述吸附模組旋轉，所述吸附模組用于吸附工件；

所述移動模組包括移動驅動件、滑板及緩沖件，所述驅動件設于所述安裝座上并連接所述滑板，所述滑板可滑動地設于所述安裝座上，所述緩沖件連接于所述驅動件與所述滑板之間；

所述滑板上設有滑槽，滑槽的開口端設有卡持部，所述驅動件的驅動桿的末端設有凸塊，所述凸塊可滑動地伸入所述滑槽中并受所述卡持部止擋，所述緩沖件套設于所述驅動桿上，其兩端分別抵持所述驅動件及所述卡持部。

2.如權利要求1所述的裝料裝置，其特征在于：所述安裝座上設有滑軌，所述滑軌上可滑動地套設滑塊，所述滑板固定于所述滑塊上。

3.如權利要求1所述的裝料裝置，其特征在于：所述安裝座設有止擋塊，所述止擋塊用于止擋所述滑板以限制所述滑板的最大行程。

4.如權利要求3所述的裝料裝置，其特征在于：所述滑板上設有調節桿，所述調節桿用于抵持所述止擋塊以停止所述滑板，所述調節桿能夠調節其伸出長度以調節所述滑板的最大移動距離。

5.如權利要求1所述的裝料裝置，其特征在于：所述旋轉模組包括旋轉驅動件及旋轉板，所述旋轉驅動件設于所述移動模組上，所述旋轉驅動件的驅動桿連接所述旋轉板。

6.如權利要求1所述的裝料裝置，其特征在于：所述吸附模組包括吸頭、固定桿及彈性件，所述固定桿設于所述旋轉模組上，所述吸頭可滑動地設于所述固定桿上，所述彈性件套設于所述固定桿上并彈性抵持所述吸頭。

7.如權利要求6所述的裝料裝置，其特征在于：所述吸附模組還包括檢測件，所述檢測件用于檢測所述吸頭的位置。