[發明專利]一種器件包裝設備

在審

• 申請號: 201911008546.0
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN110733689A
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 白文;徐虎;劉宏亮
• 申請（專利權）人: 芯思杰技術(深圳)股份有限公司
• 主分類號: B65B35/24
• 分類號: B65B35/24;B65B43/46;B65B35/18;B07C5/34
• 代理公司: 44481 深圳智匯遠見知識產權代理有限公司
• 代理人: 沈園園

本發明涉及一種器件包裝設備，包括第一傳輸機構、第二傳輸機構、第三傳輸機構、三維抓取機構和控制器；第一傳輸機構和第三傳輸機構分別設于第二傳輸機構的兩側，第一傳輸機構的起點處設有與控制器電連接的圖像采集件；第一傳輸機構用于傳送裝有多個TO器件的測試載體，第二傳輸機構用于傳送包裝載體，第三傳輸機構用于傳送補料載體；三維抓取機構與控制器電連接，三維抓取機構可將測試載體上的TO器件轉移至所述包裝載體內、且可將補料載體上的TO器件轉移至包裝載體內。自動完成分揀、撥件和包裝程序，而且分揀、撥件的準確性和效率都非常高，上述各種程序均隔絕人工操作，避免了對TO器件產生損壞或潛在損壞，包裝的一致性高。

技術領域

本發明涉及半導體器件生產設備技術領域，尤其涉及一種器件包裝設備。

背景技術

TO封裝系統作為半導體領域中較為常見且應用廣泛的一種器件。其中的TO器件在制備完成后，需要將其設置在測試板上進行質量的測試，測試結束后需要將合格品和不合格品進行分揀撥件。一旦出現撥件誤差，使不合格的TO器件進入到合格品中，則會影響后續TO器件的一系列功能，因此分揀撥件工作非常重要。目前的分揀、撥件和包裝工作主要是在測試完畢之后，通過人工進行分揀撥件，然后在將分揀撥件出的合格品通過人工進行包裝。這不僅效率低下，而且人工操作一致性差，還經常對TO器件產生損壞或潛在損壞。

因此，需要提供一種器件包裝設備來解決現有技術的不足。

發明內容

為了解決現有技術中的問題，本發明提供了一種器件包裝設備。

一種器件包裝設備，包括第一傳輸機構、第二傳輸機構、第三傳輸機構、三維抓取機構和控制器；

所述第一傳輸機構和所述第三傳輸機構分別設于所述第二傳輸機構的兩側，所述第一傳輸機構的起點處設有與所述控制器電連接的圖像采集件；所述第一傳輸機構用于傳送裝有多個TO器件的測試載體，所述第二傳輸機構用于傳送包裝載體，所述第三傳輸機構用于傳送補料載體；

所述三維抓取機構與所述控制器電連接，所述三維抓取機構可將所述測試載體上的TO器件轉移至所述包裝載體內、且可將所述補料載體上的TO器件轉移至所述包裝載體內。

進一步的，所述第一傳輸機構包括兩條平行且等高的傳送帶；所述第一傳輸機構沿其傳輸方向依次設有掃描區、轉移區和下料區；

所述圖像采集件設于所述掃描區的下方；

所述轉移區的下方設有定位組件，所述定位組件可使所述測試載體脫離所述第一傳輸機構并將其定位于轉移區的上方；

所述下料區的下方設有第一推動組件，所述第一推動組件可將所述測試載體推離所述第一傳輸機構。

進一步的，所述定位組件包括第一頂升件、第二頂升件、第三頂升件、第四頂升件和第五頂升件、設于所述第一頂升件上方的第一限位板、設于所述第二頂升件上方的第二限位板、設于所述第三頂升件上方的第一限位缸、設于所述第四頂升件上方的第二限位缸和設于所述第五頂升件的定位板；所述第五頂升件設于所述轉移區的正下方，所述第一頂升件和所述第三頂升件分別設于所述轉移區的上游和下游，所述第二頂升件和所述第四頂升件分別設于所述轉移區的兩側。

進一步的，所述第一推動組件包括第六頂升件、設于所述第六頂升件的上方的推動板和設于所述推動板上方的推動件；

所述第六頂升件的頂升方向與所述第一傳輸機構的傳送平面垂直；

所述推動板與所述第一傳輸機構的傳送平面平行；

所述推動件的推動方向與所述第一傳輸機構的傳輸方向平行。

進一步的，所述第二傳輸機構包括第一驅動件、傳送組件、存儲組件和收集組件；