[發(fā)明專利]一種器件包裝設(shè)備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911008546.0 | 申請日： | 2019-10-22 |
| 公開（公告）號： | CN110733689A | 公開（公告）日： | 2020-01-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 白文;徐虎;劉宏亮 | 申請（專利權(quán)）人： | 芯思杰技術(shù)(深圳)股份有限公司 |
| 主分類號： | B65B35/24 | 分類號： | B65B35/24;B65B43/46;B65B35/18;B07C5/34 |
| 代理公司： | 44481 深圳智匯遠(yuǎn)見知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 沈園園 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 傳輸機(jī)構(gòu) 包裝載體 抓取機(jī)構(gòu) 三維 測試載體 控制器電 器件轉(zhuǎn)移 傳送 撥件 補(bǔ)料 分揀 包裝程序 器件包裝 潛在損壞 人工操作 圖像采集 自動完成 控制器 起點(diǎn)處 | ||
1.一種器件包裝設(shè)備，其特征在于，包括第一傳輸機(jī)構(gòu)(19)、第二傳輸機(jī)構(gòu)(20)、第三傳輸機(jī)構(gòu)(33)、三維抓取機(jī)構(gòu)和控制器；
所述第一傳輸機(jī)構(gòu)(19)和所述第三傳輸機(jī)構(gòu)(33)分別設(shè)于所述第二傳輸機(jī)構(gòu)(20)的兩側(cè)，所述第一傳輸機(jī)構(gòu)(19)的起點(diǎn)處設(shè)有與所述控制器電連接的圖像采集件(40)；所述第一傳輸機(jī)構(gòu)(19)用于傳送裝有多個TO器件(14)的測試載體(21)，所述第二傳輸機(jī)構(gòu)(20)用于傳送包裝載體(22)，所述第三傳輸機(jī)構(gòu)(33)用于傳送補(bǔ)料載體(28)；
所述三維抓取機(jī)構(gòu)與所述控制器電連接，所述三維抓取機(jī)構(gòu)可將所述測試載體(21)上的TO器件(14)轉(zhuǎn)移至所述包裝載體(22)內(nèi)、且可將所述補(bǔ)料載體(28)上的TO器件(14)轉(zhuǎn)移至所述包裝載體(22)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的器件包裝設(shè)備，其特征在于，所述第一傳輸機(jī)構(gòu)(19)包括兩條平行且等高的傳送帶(36)；所述第一傳輸機(jī)構(gòu)(19)沿其傳輸方向依次設(shè)有掃描區(qū)(37)、轉(zhuǎn)移區(qū)(38)和下料區(qū)(39)；
所述圖像采集件(40)設(shè)于所述掃描區(qū)(37)的下方；
所述轉(zhuǎn)移區(qū)(38)的下方設(shè)有定位組件，所述定位組件可使所述測試載體(21)脫離所述第一傳輸機(jī)構(gòu)(19)并將其定位于轉(zhuǎn)移區(qū)(38)的上方；
所述下料區(qū)(39)的下方設(shè)有第一推動組件，所述第一推動組件可將所述測試載體(21)推離所述第一傳輸機(jī)構(gòu)(19)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的器件包裝設(shè)備，其特征在于，所述定位組件包括第一頂升件、第二頂升件、第三頂升件、第四頂升件和第五頂升件、設(shè)于所述第一頂升件上方的第一限位板(41)、設(shè)于所述第二頂升件上方的第二限位板(42)、設(shè)于所述第三頂升件上方的第一限位缸(43)、設(shè)于所述第四頂升件上方的第二限位缸(44)和設(shè)于所述第五頂升件的定位板；所述第五頂升件設(shè)于所述轉(zhuǎn)移區(qū)(38)的正下方，所述第一頂升件和所述第三頂升件分別設(shè)于所述轉(zhuǎn)移區(qū)(38)的上游和下游，所述第二頂升件和所述第四頂升件分別設(shè)于所述轉(zhuǎn)移區(qū)(38)的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的器件包裝設(shè)備，其特征在于，所述第一推動組件包括第六頂升件、設(shè)于所述第六頂升件的上方的推動板(46)和設(shè)于所述推動板(46)上方的推動件(47)；
所述第六頂升件的頂升方向與所述第一傳輸機(jī)構(gòu)(19)的傳送平面垂直；
所述推動板(46)與所述第一傳輸機(jī)構(gòu)(19)的傳送平面平行；
所述推動件(47)的推動方向與所述第一傳輸機(jī)構(gòu)(19)的傳輸方向平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的器件包裝設(shè)備，其特征在于，所述第二傳輸機(jī)構(gòu)(20)包括第一驅(qū)動件(49)、傳送組件(50)、存儲組件(51)和收集組件(52)；
所述第一驅(qū)動件(49)、所述存儲組件(51)和所述收集組件(52)依次設(shè)置，所述第一驅(qū)動件(49)與所述傳送組件(50)驅(qū)動連接、且可驅(qū)動所述傳送組件(50)穿過所述存儲組件(51)和所述收集組件(52)；
所述傳送組件(50)包括第七頂升件和設(shè)于所述第七頂升件上方的取載體，所述第七頂升件于所述存儲組件(51)內(nèi)時可頂升所述取載體從所述存儲組件(51)內(nèi)取得所述包裝載體(22)，所述第七頂升件于所述收集組件(52)內(nèi)時可頂升所述取載體將所述包裝載體(22)置入所述收集組件(52)內(nèi)。
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