[發明專利]傾斜補償扭矩-角度扳手

有效

• 申請號: 201911008420.3
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN111136606B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 杰里·A·金;內森·J·李
• 申請（專利權）人: 施耐寶公司
• 主分類號: B25B13/48
• 分類號: B25B13/48;B25B23/00;G01L5/24;G01C9/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 郎伊琳

一種確定由工具施加到工件的實際扭矩量和/或角度量的方法。在實施例中，該方法包括確定旋轉角度、工具的傾斜度、工具的測量扭矩。然后，基于旋轉角度、傾斜度和測量扭矩來確定施加到工件的實際扭矩量或角度量。

技術領域

本發明大體涉及手持工具，例如扭矩扳手。更具體地，本發明涉及用于轉動角度和扭矩測量精確度的彎曲角度補償。

背景技術

手持工具(例如扭矩扳手)用于接近緊固件并對緊固件施加扭矩。一些扭矩扳手包括回旋頭(flex head)，該回旋頭允許扳手本體樞轉并且清除將會妨礙扭矩扳手的使用的部件。然而，扭矩扳手的頭部的彎曲會導致扭矩測量和角度測量方面的誤差。這是因為，當頭部彎曲時，扳手本體和傳感器在與緊固件不同的平面中轉動。

發明內容

本發明大體包括確定由工具提供的實際的緊固件扭矩和角度的方法。在一種實施例中，該方法包括確定旋轉角度、工具的傾斜度和工具的測量扭矩。然后，基于旋轉角度、傾斜度和測量扭矩來確定實際的緊固件扭矩或角度。

在實施例中，本發明大體包括具有一個或多個傳感器的工具的操作方法。至少一個傳感器同時測量在偏航軸和滾轉軸二者上的旋轉的角速率。該方法包括例如通過工具的處理器/控制器，使用旋轉的角速率來確定工具的旋轉角度和傾斜度。另外的傳感器測量工具的扭矩，該方法還包括基于旋轉角度、傾斜度和測量扭矩來確定實際的緊固件扭矩。

在實施例中，本發明大體包括確定工具的調節扭矩或實際扭矩的方法。該方法包括確定工具的測量扭矩。該方法還包括確定工具的傾斜度。該方法還包括通過調節因子來調節測量扭矩。該調節因子包括：基于確定的傾斜度的工具長度與反應距離的比率。

附圖說明

為了便于理解所要保護的主題，在附圖中示出了其的實施例。通過審閱附圖，當結合以下描述考慮時，所要保護的主題的結構、操作和很多優點應該是容易理解和意識到的。

圖1是工具(例如扭矩扳手)處于未彎曲位置時的側視圖。

圖2是圖1的工具處于彎曲位置時的側視圖。

圖3是概念性地示出圖1的扭矩扳手的電子部件的方框圖。

圖4是用于工具(例如扭矩扳手)的旋轉的偏航軸、滾轉軸和俯仰軸的圖。

圖5是示出了傾斜角度、測量的滾轉軸速率、測量的偏航軸速率、和補償的傾斜速率之間的關系的圖。

具體實施方式

盡管本發明可以有許多不同形式的實施例，但是以下將結合附圖對本發明的優選實施例進行詳細地描述，可以理解的是，以下公開的內容僅作為本發明原理的示例，并非旨在將本發明的廣泛方面限制于所示出的實施例。如本文中所用的，術語“本發明”并不旨在限制要求保護的發明范圍，而是僅出于解釋目的用于討論本發明的示例性實施例的術語。

本發明涉及一種確定由扳手提供的緊固件扭矩和/或角度的方法。在實施例中，該方法大體包括：確定旋轉角度、傾斜度，以及測量由扳手施加的扭矩。然而，由于扳手頭部的彎曲，測量扭矩可能是不準確的。在這種情況下，基于旋轉角度、傾斜度和測量扭矩，確定調節的緊固件扭矩或者實際施加的緊固件扭矩。

參考圖1和圖2，示出了扳手100，即扭矩扳手，其適于通過聯接到驅動器102的接合器或套筒對工件施加扭矩，驅動器102例如是雙向棘輪方形驅動器或者是雙向棘輪六角形驅動器。通常，驅動器102是“公”矩形突出部，設計成與母對應部(如圖示)匹配地接合，不過，驅動器可以具有適于與母對應部匹配地接合的任意橫截面形狀。或者，驅動器可以包括“母”連接器，該“母”連接器設計成匹配地接收公對應部。驅動器還可以構造成與工件直接接合而不用聯接到接合器或者套筒。