[發明專利]傾斜補償扭矩-角度扳手

有效

• 申請號: 201911008420.3
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN111136606B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 杰里·A·金;內森·J·李
• 申請（專利權）人: 施耐寶公司
• 主分類號: B25B13/48
• 分類號: B25B13/48;B25B23/00;G01L5/24;G01C9/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 郎伊琳

1.一種確定由具有頭部的工具施加到工件的扭矩量的方法，包括：

測量所述頭部的旋轉角度量；

測量所述頭部的傾斜度；

測量由所述頭部施加到所述工件的扭矩量，從而產生測量扭矩值；以及

基于所述旋轉角度量、所述傾斜度和所述測量扭矩值，調節所述測量扭矩值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述測量所述旋轉角度量的步驟包括：使用陀螺儀測量所述旋轉角度量。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述測量所述旋轉角度量的步驟包括：使用陀螺儀測量在偏航軸和滾轉軸二者上的旋轉的角速率。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述測量所述旋轉角度量的步驟包括：在一段時間內對所述旋轉的角速率進行積分。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述測量所述工具的傾斜度的步驟基于所述旋轉的角速率。

6.一種適于對工件施加扭矩的工具，包括：

陀螺儀，適于測量在偏航軸和滾轉軸二者上的旋轉的角速率；

扭矩傳感器，適于測量由所述工具施加到所述工件的扭矩量，從而產生測量扭矩值；以及

控制器，與所述陀螺儀和所述扭矩傳感器通信，其中所述控制器適于：

從所述陀螺儀接收所述旋轉的角速率；

基于所述旋轉的角速率來確定所述工具的旋轉角度；

基于所述旋轉的角速率來確定所述工具的頭部的傾斜度；

從所述扭矩傳感器接收所述測量扭矩值；以及

基于所述旋轉角度、所述傾斜度和所述測量扭矩值，調節所述測量扭矩值。

7.根據權利要求6所述的工具，其特征在于，所述工具還包括回旋頭。

8.根據權利要求7所述的工具，其特征在于，所述陀螺儀設置在所述回旋頭中。

9.一種測量由工具施加到工件的扭矩量的方法，包括：

通過扭矩傳感器測量由所述工具施加到所述工件的測量扭矩量；

通過控制器確定所述工具的傾斜度；以及

通過所述控制器依據調節因子來調節所述測量扭矩量，其中，所述調節因子包括基于所述傾斜度的工具長度與反應距離的比率。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，還包括：基于當所述工具沒有傾斜時從反應點到驅動器的中心的第一距離，確定第一工具長度。

11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，還包括：基于當所述工具傾斜時從所述反應點到所述驅動器的中心的第二距離，確定第二工具長度。