[發明專利]基于無人機的智能倉派件方法、裝置、智能倉及存儲介質

有效

• 申請號: 201911007531.2
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN110728484B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 馬海燕
• 申請（專利權）人: 深圳市豐巢科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/0836
• 分類號: G06Q10/0836;G06Q10/0631;G06Q50/30
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明公開了一種基于無人機的智能倉派件方法、裝置、智能倉及存儲介質。該方法包括：接收第一無人機發送的第一派件請求；若在第一無人機的派件過程中，接收到至少一個第二無人機于同一倉門的第二派件請求，則調配第二無人機至空閑的倉門進行派件；接收第一無人機快件及第二無人機快件并存放至貨架。本發明實施例所提供的技術方案，解決了現有面向無人機配送的快遞柜只能同時允許一架無人機進行派件的問題，實現了智能倉同時接收兩架以上無人機進行派件，并且為需要于同一倉門同時進行派件的無人機提供了調配方案，進一步提高派件效率。

技術領域

本發明實施例涉及物流技術領域，尤其涉及一種基于無人機的智能倉派件方法、裝置、智能倉及存儲介質。

背景技術

隨著電子商務的迅猛發展，對物流產業的要求越來越高。使用傳統快遞柜需要快遞員前往各個快遞柜所在位置逐個掃描運單確認收件信息進行派件，十分浪費人力并影響了派件效率，尤其針對一些投放到較為偏遠地區，或是一些快遞員不方便到達地區的快遞柜。

現有技術提供了一種面向無人機配送的快遞柜，由無人機將快件投放到分揀小車上，分揀小車可水平移動至指定柜格上方的位置，指定柜格伸出接料板后分揀小車將快件頂落并沿滑道滑至接料板，再由接料板將快件帶回柜格，實現了接收無人機配送快件的過程。但現有的面向無人機配送的快遞柜只能同時允許一架無人機進行派件，無法滿足如今的快件量需求。

發明內容

本發明提供一種基于無人機的智能倉派件方法、裝置、智能倉及存儲介質，其目的在于解決現有面向無人機配送的快遞柜只能同時允許一架無人機進行派件的問題，并且為需要于同一倉門同時進行派件的多架無人機提供了調配方案，進一步提高派件效率。

第一方面，本發明實施例提供了一種基于無人機的智能倉派件方法，該方法包括：

接收第一無人機發送的第一派件請求；

若在第一無人機的派件過程中，接收到至少一個第二無人機于同一倉門的第二派件請求，則調配第二無人機至空閑的倉門進行派件；

接收第一無人機快件及第二無人機快件并存放至貨架。

第二方面，本發明實施例還提供了一種基于無人機的智能倉派件裝置，該裝置包括：

派件請求接收模塊，用于接收第一無人機發送的第一派件請求；

調配模塊，用于若在第一無人機的派件過程中，接收到至少一個第二無人機于同一倉門的第二派件請求，則調配第二無人機至空閑的倉門進行派件；

快件接收模塊，用于接收第一無人機快件及第二無人機快件并存放至貨架。

第三方面，本發明實施例還提供了一種智能倉，該智能倉包括：

一個或多個處理器；

存儲器，用于存儲一個或多個程序；

相機，用于測量快件高度并識別快件信息；

多個行走機構，用于根據處理器指令接收并存放快件；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現本發明任意實施例所提供的基于無人機的智能倉派件方法。

第四方面，本發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現本發明任意實施例所提供的基于無人機的智能倉派件方法。