[發明專利]基于無人機的智能倉派件方法、裝置、智能倉及存儲介質

有效

• 申請號: 201911007531.2
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN110728484B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 馬海燕
• 申請（專利權）人: 深圳市豐巢科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/0836
• 分類號: G06Q10/0836;G06Q10/0631;G06Q50/30
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種基于無人機的智能倉派件方法，其特征在于，包括：

接收第一無人機發送的第一派件請求；

若在所述第一無人機的派件過程中，接收到至少一個第二無人機于同一倉門的第二派件請求，則調配所述第二無人機至空閑的所述倉門進行派件；

接收所述第一無人機快件及所述第二無人機快件并存放至貨架；

所述接收所述第一無人機快件及所述第二無人機快件并存放至貨架，包括：

若所述第二無人機均被調配到空閑的所述倉門，則所述第二無人機所在的所述倉門對應的行走機構獲取對應托盤存放區的托盤并移動至對應的所述倉門；

打開所述第二無人機所在的所述倉門；

所述行走機構獲取對應所述倉門上方的所述第二無人機快件；

關閉所述第二無人機所在的所述倉門；

測量所述第二無人機快件的高度和重量，并驗證所述第二無人機快件信息；

若所述第二無人機快件信息驗證成功，則利用所述第二無人機所在的所述倉門對應的所述行走機構將所述第二無人機快件存放至目標貨架；

在所述驗證所述第二無人機快件信息之后，還包括：

若至少一個所述第二無人機所在的所述倉門下的所述貨架為滿載貨架，則所述滿載貨架對應的所述行走機構等待所述目標貨架路徑上的所述行走機構執行完快件存放后，將承托有所述第二無人機快件的所述托盤交接至所述目標貨架路徑上的所述行走機構，由所述目標貨架路徑上的所述行走機構將所述第二無人機快件存放至所述目標貨架。

2.根據權利要求1所述的基于無人機的智能倉派件方法，其特征在于，所述接收所述第一無人機快件及所述第二無人機快件并存放至貨架，還包括：

若所述第二無人機未均被調配到空閑的所述倉門，則向未被調配到空閑所述倉門的所述第二無人機發送?？恐噶?，以使未被調配到空閑所述倉門的所述第二無人機?？吭谥悄軅}的頂部平臺直至存在空閑的所述倉門后，將未被調配到空閑所述倉門的所述第二無人機調配到空閑的所述倉門。

3.根據權利要求1所述的基于無人機的智能倉派件方法，其特征在于，在所述接收第一無人機發送的第一派件請求之前，還包括：

接收所述第一無人機預約派件訂單及所述第二無人機預約派件訂單；

根據所述第一無人機預約派件訂單匹配托盤及目標貨架，若匹配成功，向所述第一無人機發送匹配的所述倉門位置；

根據所述第二無人機預約派件訂單匹配所述托盤及所述目標貨架，若匹配成功，向所述第二無人機發送匹配的所述倉門位置。

4.根據權利要求3所述的基于無人機的智能倉派件方法，其特征在于，在所述接收第一無人機發送的第一派件請求之后，還包括：

驗證所述第一無人機身份及所述第一無人機預約派件訂單信息；

若驗證失敗，則打開所述第一無人機所在的所述倉門，通知所述第一無人機無法派件并取回退件；

在所述接收到至少一個第二無人機于同一倉門的第二派件請求之后，還包括：

驗證所述第二無人機身份及所述第二無人機預約派件訂單信息；

若驗證失敗，則打開所述第二無人機所在的所述倉門，通知所述第二無人機無法派件并取回退件。

5.根據權利要求1所述的基于無人機的智能倉派件方法，其特征在于，在所述接收所述第一無人機快件及所述第二無人機快件并存放至貨架之后，還包括：

通知所述第一無人機及所述第二無人機派件成功并返航；

相應的，在接收所述第一無人機快件的過程中，向所述第一無人機發送?？恐噶睿允顾龅谝粺o人機?？吭谥悄軅}頂部平臺，在接收所述第二無人機快件的過程中，向所述第二無人機發送所述停靠指令，以使所述第二無人機?？吭谒鲋悄軅}頂部平臺。