[發(fā)明專利]混凝土刮平機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911007496.4
• 申請(qǐng)日: 2019-10-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110725521B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡尊云;廖雄輝;鄧先飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): E04G21/10
• 分類號(hào): E04G21/10;E04F21/24
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 任必為

1.一種混凝土刮平機(jī)器人，其特征在于，用于將路面基礎(chǔ)的表面以及建筑物的邊緣和角落的未硬化的混凝土刮平整，包括：

基座(10)，所述基座(10)在路面基礎(chǔ)上可移動(dòng)地設(shè)置，所述基座(10)上設(shè)置有刮平部(30)，所述刮平部(30)位于所述基座(10)的在水平面內(nèi)沿第一方向A的第一端；

行走轉(zhuǎn)向部(20)，所述行走轉(zhuǎn)向部(20)包括移動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤(pán)(21)，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤(pán)(21)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述基座(10)的底部，且所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤(pán)(21)包括相連接的盤(pán)體(211)和轉(zhuǎn)軸(212)，其中，所述轉(zhuǎn)軸(212)傾斜于豎直方向設(shè)置，以使所述盤(pán)體(211)的底面的邊緣部分作為與所述路面基礎(chǔ)接觸的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)端，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤(pán)(21)旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)端與所述路面基礎(chǔ)之間的摩擦力作為所述基座(10)平移或轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)力；所述盤(pán)體(211)的底面為圓錐面；

所述基座(10)包括相連接的橫向安裝板(11)和縱向安裝板(12)，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤(pán)(21)位于所述橫向安裝板(11)的底部；

所述行走轉(zhuǎn)向部(20)還包括平移轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)，所述平移轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)設(shè)置在所述橫向安裝板(11)的頂部，且所述平移轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)的輸出軸(221)與所述轉(zhuǎn)軸(212)驅(qū)動(dòng)連接；所述行走轉(zhuǎn)向部(20)還包括連接法蘭盤(pán)(23)和傾斜連接塊(24)，所述平移轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)和所述傾斜連接塊(24)分別設(shè)置在所述連接法蘭盤(pán)(23)的兩側(cè)，其中，所述傾斜連接塊(24)上開(kāi)設(shè)有連接通孔(241)，所述平移轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)的輸出軸(221)、所述連接法蘭盤(pán)(23)的軸線以及所述連接通孔(241)的中心線共線，所述輸出軸(221)和所述轉(zhuǎn)軸(212)均伸入所述連接通孔(241)內(nèi)并連接；所述橫向安裝板(11)上開(kāi)設(shè)有沿豎直方向的裝配孔，所述傾斜連接塊(24)穿過(guò)所述裝配孔并可自轉(zhuǎn)地設(shè)置，所述傾斜連接塊(24)的旋轉(zhuǎn)軸線與所述裝配孔的中心線共線，所述傾斜連接塊(24)以自轉(zhuǎn)的方式帶動(dòng)所述行走轉(zhuǎn)向 部(20)在進(jìn)退平移工作位置和橫向平移工作位置之間切換；

所述刮平部(30)包括刮平板(31)和伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(32)，所述伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(32)包括筒體(321)和可伸縮地設(shè)置在所述筒體(321)上的伸縮臂(322)，其中，所述筒體(321)與所述縱向安裝板(12)樞轉(zhuǎn)連接，所述伸縮臂(322)與所述刮平板(31)樞轉(zhuǎn)連接；

所述行走轉(zhuǎn)向部(20)為多個(gè)，各所述行走轉(zhuǎn)向部(20)包括一個(gè)所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤(pán)(21)，多個(gè)所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤(pán)(21)分為第一驅(qū)動(dòng)單元組(100)和第二驅(qū)動(dòng)單元組(200)，所述第一驅(qū)動(dòng)單元組(100)和所述第二驅(qū)動(dòng)單元組(200)均包括沿所述第一方向A間隔設(shè)置的多個(gè)所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤(pán)(21)，且所述第一驅(qū)動(dòng)單元組(100)和所述第二驅(qū)動(dòng)單元組(200)沿與所述第一方向A垂直的第二方向B并列設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土刮平機(jī)器人，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)單元組(100)中的多個(gè)所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤(pán)(21)以及所述第二驅(qū)動(dòng)單元組(200)中的多個(gè)所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤(pán)(21)以矩陣的方式分布在所述基座(10)的底部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土刮平機(jī)器人，其特征在于，所述行走轉(zhuǎn)向部(20)還包括兩個(gè)支撐軸承(25)，兩個(gè)所述支撐軸承(25)均設(shè)置在所述傾斜連接塊(24)上并分別位于所述連接通孔(241)的兩端，所述轉(zhuǎn)軸(212)通過(guò)所述支撐軸承(25)與所述傾斜連接塊(24)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土刮平機(jī)器人，其特征在于，所述混凝土刮平機(jī)器人還包括連接軸承(40)，所述連接軸承(40)設(shè)置在所述橫向安裝板(11)上并位于所述裝配孔處，所述傾斜連接塊(24)通過(guò)所述連接軸承(40)與所述橫向安裝板(11)樞轉(zhuǎn)連接。