[發明專利]一種停車場閘機控制方法及系統

在審

• 申請號: 201911006871.3
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN110942639A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 韓子天;李立標
• 申請（專利權）人: 安信通科技（澳門）有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 盧澤明

本發明公開了一種停車場閘機控制方法及系統，該方法包括：在車輛靠近停車場閘機時，通過視頻采集裝置實時采集車輛圖像；判斷所述車輛圖像的圖像邊緣是否與參考線交叉；若是，則判定車輛到達指定位置，并控制閘機開啟；若否，則維持閘機的關閉狀態。通過本發明所提供得方法，停車場不再需要設置地感線圈，節約了大量施工以及后續維護成本，并且對車輛圖像與參考線之間交叉的實現算法簡單，提升了停車場閘機系統的響應速度，讓車輛進出閘機速度提升，提高用戶體驗，另外，通過本發明所提供的方法極大的提高了觸發率與識別率。

技術領域

本申請涉及電子技術領域，尤其涉及一種停車場閘機控制方法及系統。

背景技術

隨著經濟的發展,交通流量日益加大，停車、道路秩序管理及收費管理的配套需求也急增。這些管理都要基于對車輛的識別，識別后才能觸發后續動作，比如體停車場系統，停車場一般設置閘機，當前實現方案為在閘機前后地面下設置地感線圈。地感線圈感應上方通過的金屬物體。用這種方式來判定車輛是否到達閘機以及是否離開閘機。

用地感線圈的觸發率高，性能穩定；但缺點是需要切割地面鋪設線圈，施工量大。當然也存在誤判模式，比如鐵質的小推車也可以觸發，雖然不會導致嚴重后果。

為了解決地感線圈的問題，視頻觸發方式應用到停車場中，視頻觸發方式是指車牌識別系統采用動態運動目標序列圖像分析處理技術，實時檢測車道上車輛移動狀況，發現車輛通過時捕捉車輛圖像，識別車牌照，并進行后續處理。視頻觸發方式不需借助線圈、紅外或其他硬件車輛檢測器。該方法的優點是施工方便，不需要切割地面鋪設線圈，也不需要安裝車檢器等零部件，但其缺點也十分顯著，由于當前視頻觸發方式的算法極限，觸發率與識別率較之地感線圈觸發要低很多。

發明內容

本發明提供了一種停車場閘機控制方法及系統，用以解決現有技術中當前停車場閘機通過視頻觸發方式的算法極限，觸發率與識別率較之地感線圈觸發要低很多的問題。

其具體的技術方案如下：

一種停車場閘機控制方法，所述方法包括：

在車輛靠近停車場閘機時，通過視頻采集裝置實時采集車輛圖像；

判斷所述車輛圖像的圖像邊緣是否與參考線交叉；

若是，則判定車輛到達指定位置，并控制閘機開啟；

若否，則維持閘機的關閉狀態。

可選的，判斷所述車輛圖像的圖像邊緣是否與參考線交叉，具體為：

在所述車輛圖像中確定出車輛的車頭圖像的邊緣；

判定所述車頭圖像的邊緣與參考線是否交叉。

可選的，在判定車輛到達指定位置，并控制閘機開啟之后，所述方法還包括：

分析實時采集到的車輛圖像，并確定車輛圖像是否與所述參考線分離；

若是，則判定車輛已離開，并控制閘機關閉；

若否，則維持閘機的開啟狀態。

可選的，在通過視頻采集裝置實時采集車輛圖像之前，所述方法還包括：

在采集到的圖像中識別出參考線；

根據預定參數對所述參考線進行校正，并將校正后的參考線作為用于定位的參考線。

一種停車場閘機控制系統，所述系統包括：

閘機主體，所述閘機主體包括閘機以及控制箱；

閘機子系統，設置于所述控制箱內，所述閘機子系統用于進行閘機控制；

攝像頭，設置于停車場進出口位置，所述攝像頭用于采集圖像；