[發明專利]一種停車場閘機控制方法及系統

在審

• 申請號: 201911006871.3
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN110942639A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 韓子天;李立標
• 申請（專利權）人: 安信通科技（澳門）有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 盧澤明

1.一種停車場閘機控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在車輛靠近停車場閘機時，通過視頻采集裝置實時采集車輛圖像；

判斷所述車輛圖像的圖像邊緣是否與參考線交叉；

若是，則判定車輛到達指定位置，并控制閘機開啟；

若否，則維持閘機的關閉狀態。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，判斷所述車輛圖像的圖像邊緣是否與參考線交叉，具體為：

在所述車輛圖像中確定出車輛的車頭圖像的邊緣；

判定所述車頭圖像的邊緣與參考線是否交叉。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在判定車輛到達指定位置，并控制閘機開啟之后，所述方法還包括：

分析實時采集到的車輛圖像，并確定車輛圖像是否與所述參考線分離；

若是，則判定車輛已離開，并控制閘機關閉；

若否，則維持閘機的開啟狀態。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在通過視頻采集裝置實時采集車輛圖像之前，所述方法還包括：

在采集到的圖像中識別出參考線；

根據預定參數對所述參考線進行校正，并將校正后的參考線作為用于定位的參考線。

5.一種停車場閘機控制系統，其特征在于，所述系統包括：

閘機主體，所述閘機主體包括閘機以及控制箱；

閘機子系統，設置于所述控制箱內，所述閘機子系統用于進行閘機控制；

攝像頭，設置于停車場進出口位置，所述攝像頭用于采集圖像；

圖像攝錄處理子系統，設置于所述控制箱內，用于進行圖像處理分析。

6.如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述攝像頭上設置有參考線，所述參考線為橫向設置的參考線。

7.如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述攝像頭設置于距離地面2米的位置，所述攝像頭鏡頭軸心于車道中心線呈橫向15度和縱向15度夾角。

8.如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述閘機子系統，具體用于在車輛靠近停車場閘機時，通過視頻采集裝置實時采集車輛圖像；判斷所述車輛圖像的圖像邊緣是否與參考線是否交叉；若是，則判定車輛到達指定位置，并控制閘機開啟；若否，則維持閘機的關閉狀態。

9.如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述閘機子系統，具體用于在所述車輛圖像中確定出車輛的車頭圖像的邊緣；判定所述車頭圖像的邊緣與參考線是否交叉。

10.如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述閘機子系統，還用于分析實時采集到的車輛圖像，并確定車輛圖像是否與所述參考線分離；若是，則判定車輛已離開，并控制閘機關閉；若否，則維持閘機的開啟狀態。