[發明專利]一種軸承用注脂機、控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201911006394.0
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN110805821A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 闞亞雄;趙飛
• 申請（專利權）人: 鎮江市高等專科學校
• 主分類號: F16N11/08
• 分類號: F16N11/08;F16N27/02;F16N29/02;F16N23/00;G05B11/42;G05B19/05
• 代理公司: 鎮江京科專利商標代理有限公司 32107
• 代理人: 傅嶸

本發明公開了一種軸承用注脂機、控制系統及控制方法。它包括機架、機架上設置的注脂機構以及旋轉勻脂機構，注脂機構能夠從待注脂的軸承的內圈縫隙內部進行注脂，旋轉勻脂機構能夠推動軸承的外圈旋轉運動并帶動注入到軸承內的潤滑脂一并旋轉進行勻脂，機架上設置有位于注脂機構和旋轉勻脂機構下方的軸承輸送機構，軸承輸送機構能夠將軸承移動至注脂機構正下方進行注脂作業或移動至勻脂機構正下方進行勻脂作業。其優點是：整體機械結構和控制系統有機結合，相輔相成，不但結構設計巧妙，安裝方便，而且自動化程度高，注脂快速、均勻和準確，且注脂量可調整，能夠適應不同種類的軸承的注脂要求，提高輪轂軸承注脂質量、節約油脂、降低了采購成本。

技術領域

本發明涉及一種輪轂軸承潤滑脂添加技術，特別涉及一種軸承用注脂機、控制系統及控制方法，屬于軸承裝配技術領域。

背景技術

軸承是在機械傳動過程中起固定和減小載荷摩擦系數的部件，輪轂軸承單元作為汽車輪轂專用軸承，須進行注潤滑脂工藝，長時間以來在軸承生產中一直采用兩種注脂方法，一種是軸承端蓋兩端注脂的結構，例如中國專利一種軸承注脂機（申請號：CN201510011539.1）采用的技術是，它包括機架、注脂氣缸、注脂盤和送脂裝置，這種軸承注脂機在長期使用時可能出現以下問題：注潤滑脂的重量不穩定；在一批軸承中單套軸承的潤滑脂量不等，如果出現注脂量過多的情況，容易導致軸承在旋轉中出現漏脂的現象，反之如果出現注脂量過少的情況，則容易導致軸承旋轉時出現干摩擦的現象，動態工作時出現很高的溫升，嚴重影響軸承壽命。

目前理論上也出現一種從輪轂軸承兩個內圈中間間隙中注入潤滑脂的注脂方法；例如中國實用新型專利CN200620141399.6公開了一種輪轂軸承單元及其注脂均脂方法，該方法利用軸承裝配后的兩個內圈的小端面之間的間隙，注脂時將注脂嘴與間隙相對，出脂管將潤滑脂注入軸承中，再利用注脂系統上的模具夾持住軸承外圈使外圈繞內圈旋轉，從而達到勻脂效果，其方法優點在于內圈間隙注脂均值，效果更好，油脂分布更加均勻，缺點在于由于輪轂軸承內圈間隙因工藝精度問題難以保證，注脂嘴與間隙之間可能存在縫隙，由此導致油脂在實際生產中難以全部注進內圈間隙內，容易導致內圈間隙處的漏脂現象，另外，該實用新型僅介紹了其注脂均脂系統的一般硬件結構和工作原理，如何對系統進行控制則是一個較難解決的技術難題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種注脂快速、均勻和準確，且注脂量可調整，從而提高輪轂軸承注脂質量、節約油脂、降低成本的軸承用注脂機、控制系統及控制方法。

為了解決上述技術問題，本發明的輪轂軸承用注脂機，包括機架、機架上設置的用于對軸承進行注脂的注脂機構以及用于對注脂后的軸承進行勻脂的旋轉勻脂機構，所述注脂機構能夠從待注脂的軸承的內圈縫隙內部進行注脂，旋轉勻脂機構能夠推動軸承的外圈旋轉運動并帶動注入到軸承內的潤滑脂一并旋轉進行勻脂，機架上設置有位于注脂機構和旋轉勻脂機構下方的軸承輸送機構，軸承輸送機構能夠將軸承移動至注脂機構正下方進行注脂作業或移動至勻脂機構正下方進行勻脂作業。

所述注脂機構包括機架上方設置的注脂驅動缸、連接在注脂驅動缸的活塞桿底部的注脂油缸以及連接在注脂油缸的活塞桿上的管狀注脂頭，還包括位于機架一側的注脂桶和充脂缸，所述充脂缸經過充脂輸送管連接注脂油缸并能夠將潤滑脂壓出后由充脂輸送管輸送至注脂油缸處，進而由管狀注脂頭將潤滑脂注入輪承內圈縫隙內部。

所述充脂缸的頂部設置有充脂電機，啟動所述充脂電機能夠向注脂桶內進行充脂作業。

所述旋轉勻脂機構包括機架上方設置的勻脂驅動缸、連接在勻脂驅動缸的活塞桿底部的勻脂電機以及連接在勻脂電機底部的勻脂固定盤，所述勻脂固定盤能夠推動軸承外圈旋轉運動并帶動軸承內的潤滑脂一并旋轉勻脂。