[發明專利]一種軸承用注脂機、控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201911006394.0
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN110805821A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 闞亞雄;趙飛
• 申請（專利權）人: 鎮江市高等專科學校
• 主分類號: F16N11/08
• 分類號: F16N11/08;F16N27/02;F16N29/02;F16N23/00;G05B11/42;G05B19/05
• 代理公司: 鎮江京科專利商標代理有限公司 32107
• 代理人: 傅嶸

1.一種輪轂軸承用注脂機，其特征在于：包括機架（1）、機架（1）上設置的用于對軸承（2）進行注脂的注脂機構（3）以及用于對注脂后的軸承進行勻脂的旋轉勻脂機構（4），所述注脂機構（3）能夠從待注脂的軸承（2）的內圈縫隙內部進行注脂，所述旋轉勻脂機構（4）能夠推動軸承（2）的外圈旋轉運動并帶動注入到軸承內的潤滑脂一并旋轉進行勻脂，所述機架（1）上設置有位于注脂機構和旋轉勻脂機構下方的軸承輸送機構（5），所述軸承輸送機構（5）能夠將軸承（2）移動至注脂機構正下方進行注脂作業或移動至勻脂機構正下方進行勻脂作業。

2.按照權利要求1所述的軸承用注脂機，其特征在于：所述注脂機構（3）包括機架上方設置的注脂驅動缸（6）、連接在注脂驅動缸的活塞桿底部的注脂油缸（7）以及連接在注脂油缸的活塞桿上的管狀注脂頭（8），還包括位于機架一側的注脂桶（9）和充脂缸（10），所述充脂缸（10）經過充脂輸送管（11）連接注脂油缸（7）并能夠將潤滑脂壓出后由充脂輸送管輸送至注脂油缸處，進而由管狀注脂頭將潤滑脂注入輪承內圈縫隙內部。

3.按照權利要求2所述的軸承用注脂機，其特征在于：所述充脂缸（10）的頂部設置有充脂電機（30），啟動所述充脂電機（30）能夠向注脂桶（9）內進行充脂作業。

4.按照權利要求3所述的軸承用注脂機，其特征在于：所述旋轉勻脂機構（4）包括機架上方設置的勻脂驅動缸（12）、連接在勻脂驅動缸的活塞桿底部的勻脂電機（13）以及連接在勻脂電機底部的勻脂固定盤（14），所述勻脂固定盤（14）能夠推動軸承外圈旋轉運動并帶動軸承內的潤滑脂一并旋轉勻脂。

5.按照權利要求4所述的軸承用注脂機，其特征在于：所述軸承輸送機構（5）包括機架上設置的導軌（15）、導軌上安裝的導軌滑塊（16）以及能夠驅動導軌滑塊沿導軌往復移動的導軌電機（17），所述導軌滑塊（16）上固定安裝有用于安置軸承的軸承固定底座（18），所述導軌電機（17）能夠驅動導軌滑塊動作從而帶動軸承固定底座沿導軌一并移動至相應工位。

6.按照權利要求5所述的軸承用注脂機，其特征在于：所述注脂驅動缸（6）為注脂驅動氣缸，所述勻脂驅動缸（12）為勻脂驅動氣缸，所述充脂缸（10）為充脂氣缸，所述注脂驅動氣缸和勻脂驅動氣缸均由一套氣動系統控制，所述注脂油缸（7）由一套液壓系統控制。

7.按照權利要求6所述的軸承用注脂機，其特征在于：所述導軌滑塊（16）上還安裝有重量傳感器（19）。

8.一種軸承用注脂機的控制系統，其特征在于：包括PLC可編程控制器（20）、變頻驅動模塊（21）、充脂電機驅動模塊（22）、導軌電機驅動模塊（23）、變頻器（24）、充脂電機驅動器（25）、導軌電機驅動器（26）、重量傳感器（19）、控制按鈕（27）、電磁接觸器、觸控屏（29）和電池單元（28），所述PLC可編程控制器（20）上集成有PWR電源模塊、數字量信號輸入輸出模塊、ADC模擬信號輸入輸出模塊以及串口通訊模塊；所述ADC模擬量輸入模塊與重量傳感器（19）通過信號線相連，所述數字量輸入輸出模塊與電磁接觸器和控制按鈕（27）分別通過信號線相連，所述串口通訊模塊通過串口通訊線與HMI觸控屏（29）實現串口通訊并能夠接收觸控屏的指令以及反饋PLC可編程控制器（20）的實時數據，所述PLC可編程控制器（20）與變頻驅動模塊（21）、充脂電機驅動模塊（22）、導軌電機驅動模塊（23）之間采用通訊線連接；所述電池單元（28）通過PWR電源模塊給PLC可編程控制器（20）、變頻驅動模塊（21）、充脂電機驅動模塊（25）、導軌電機驅動模塊（26）供電；所述導軌電機（17）與導軌電機驅動器（26）通過信號線連接，所述充脂電機（30）與充脂電機驅動器（25）通過信號線連接，所述勻脂電機（13）與變頻器（24）通過信號線連接。