[發明專利]一種自由路徑AGV機器人定位系統在審
| 申請號： | 201911005994.5 | 申請日： | 2019-10-22 |
| 公開（公告）號： | CN110716546A | 公開（公告）日： | 2020-01-21 |
| 發明（設計）人： | 陳洪 | 申請（專利權）人： | 上海浩亞機電股份有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 31292 上海領洋專利代理事務所(普通合伙) | 代理人： | 俞晨波 |
| 地址： | 201799 上海市青浦區*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 檢測端 定位網絡 控制模塊 機器人定位 行走路線 移動終端 結合定位 實時定位 實時監測 輸入接口 自身檢測 自身狀態 自由路徑 輸出端 網格狀 檢測 調控 配合 網絡 | ||
1.一種自由路徑AGV機器人定位系統，包括定位網絡、檢測端、AGV控制模塊和移動終端，所述檢測端、AGV控制模塊集成在AGV機器人上，其特征在于：所述檢測端的輸出端與AGV控制模塊的輸入接口連接，所述AGV控制模塊的輸出端與移動終端連接；
所述定位網絡呈平面正交的網格狀，所述檢測端能夠與定位網絡之間信號檢測傳輸并通過網格狀的定位網絡獲取AGV機器人的位置；
所述檢測端設定在AGV機器人的底端，所述檢測端能夠與定位網絡直接信號傳輸；
所述AGV控制模塊包括AGV自身檢測端、AGV處理器、AGV輸出控制端和信號傳輸模塊，所述AGV自身檢測端的輸出端與AGV處理器的輸入端連接，所述AGV處理器的輸出端分別與AGV輸出控制端、信號傳輸模塊連接；
所述AGV自身檢測端對AGV機器人自身狀態監測，所述AGV處理器對AGV輸出控制端輸出控制，所述AGV處理器通過信號傳輸模塊將監測的位置信息和AGV機器人自身狀態上傳至移動終端。
2.根據權利要求1所述的一種自由路徑AGV機器人定位系統，其特征在于：所述定位網絡包括橫向檢測線和縱向檢測線，所述橫向檢測線和縱向檢測線之間相互垂直交錯設置，且橫向檢測線和和縱向檢測線之間的相交點為檢測定位點。
3.根據權利要求2所述的一種自由路徑AGV機器人定位系統，其特征在于：所述橫向檢測線之間、縱向檢測線之間呈等距離分布。
4.根據權利要求1所述的一種自由路徑AGV機器人定位系統，其特征在于：所述檢測端上集成位移傳感器，所述位移傳感器對AGV機器人移動方向和移動距離檢測。
5.根據權利要求1所述的一種自由路徑AGV機器人定位系統，其特征在于：所述檢測端為超聲波輸出檢測端，所述超聲波輸出檢測端輸出超聲波并通過定位網絡接收超聲波檢測范圍位置信息。
6.根據權利要求1所述的一種自由路徑AGV機器人定位系統，其特征在于：所述AGV機器人預先編號，并使得AGV機器人的編號上傳至移動終端，使得AGV機器人與其編號一一對應。
7.根據權利要求1所述的一種自由路徑AGV機器人定位系統，其特征在于：所述AGV輸出控制端包括AGV移動控制端和AGV取放料控制端，所述AGV移動控制端和AGV取放料控制端分別對AGV機器人移動控制和取放料控制。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于上海浩亞機電股份有限公司，未經上海浩亞機電股份有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201911005994.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
