[發明專利]一種自動化倉儲系統及其運行方法

有效

• 申請號: 201911005366.7
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN110733825B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 岳立華;陳國良
• 申請（專利權）人: 湖南興盛優選電子商務有限公司
• 主分類號: B65G1/14
• 分類號: B65G1/14;B65G1/137
• 代理公司: 長沙德恒三權知識產權代理事務所(普通合伙) 43229
• 代理人: 呂春霞

本發明提供了一種自動化倉儲系統及其運行方法，該系統包括倉庫、在倉庫庫房區域內進行貨物運輸的智能倉儲機器人以及倉庫管理系統，其倉庫包括若干獨立倉格，并對獨立倉格以及待入倉的貨物進行獨立的標記物標記，同時在倉格以及智能倉儲機器人內設置有識別設備；該自動化倉儲系統在工作時，通過智能倉儲機器人對標記物進行識別并分別進行入庫和出庫操作，而倉格內也能通過識別設備對倉格內進行掃描以獲得每個倉格內所放置的物品的標識物從而執行相應操作。本發明能有效提高倉庫的自動化程度以及使用率，解決了現有技術中的的智能倉儲系統中自動化程度低，識別誤差率高的缺陷。

技術領域

本發明涉及倉儲設備及其管理技術領域，尤其涉及一種自動化倉儲系統及其運行方法。

背景技術

隨著人們生活水平的不斷提高以及網上購物的普及，人們的物質生活水平日益提高，追求物質多樣化已成為社會風尚。在此情況下，物流需要更快捷，更方便，更可控，而其中，貨物分揀以及物流倉儲成為了現代物流中必不可少的環節。傳統的貨物分揀倉儲的方式一般為人工分揀和搬運，需要消耗大量的人力物力，效率低下，且倉庫設計過于老舊，不夠智能和快捷。

為了改善上述問題，提高倉儲管理的可控性、實現倉庫的現代化管理，改善倉庫的功能，立體智能化倉庫應運而生，這種立體智能化倉庫是一種為了提高倉庫儲蓄能力而建立的一種具有多列、多層、多格、多存儲單元的倉儲結構，并利用智能倉儲機器人輔助人工進行貨物的存取，其貨架數量多、空間利用率高，并能實現機械化，自動化要求，管理效率要明顯優于傳統倉儲手段。但現有技術中的，立體智能化倉庫也存在一定的缺陷，例如，為了保持貨架的強度和穩定性，現有技術中的立體智能化倉庫中的倉格通常不能隨意改變，貨物必須存放在特定的貨架內，這樣就會由于貨物種類的繁多導致貨架和倉格的數量繁多，而這些繁多的貨物與倉格之間僅僅通過單物理標簽或者電子標簽進行識別，而現有技術中，為了照顧成本，智能倉儲機器人通常都是采用初級或者中級芯片，其智能化程度普遍不高，面對量級龐大的數據流，存在物流信息處理效率低、定位不夠精準以及物流設備利用不充分等問題，同時還容易出現貨物誤取誤放的問題，嚴重影響到倉庫的標準化、高效化，降低了整體運行效率。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種自動化倉儲系統，以解決上述背景技術中的缺點。

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種自動化倉儲系統，具體包括：

倉庫，所述倉庫中排布有若干貨架，所述貨架上設置有若干倉格，不同的倉格內用于存放符合存放條件的一種或者多種貨物，同時每個貨架上還設置有一個疑物倉；

智能倉儲機器人，所述智能倉儲機器人設置于倉庫中，用于在庫房區域內進行貨物的取、放、輔助堆垛機進行堆垛以及貨物在倉庫內的運輸；

以及倉庫管理系統，所述倉庫管理系統包括數據庫以及至少一臺用于輸入數據、運算以及控制智能倉儲機器人運行的控制設備；

倉庫的每個倉格上均設置有一個第一類標記物，所述第一類標記物用于對倉格進行唯一性標記；而入倉的每件貨物上設置有第二類標記物，所述第二類標記物則用于對貨物進行唯一性標記，第一類標記物與第二類標記物為不同種類的標記物，并通過所述控制設備中的預設規則進行對應；所述倉格中設置有對第二類標記進行識別的識別設備；而所述智能倉儲機器人上則設置有對第一類標記進行識別的識別設備和對第二類標記進行識別的識別設備，智能倉儲機器人上的兩種識別設備獨立運行且互不干擾。

作為進一步限定，所述智能倉儲機器人為軌道機器人通過在倉庫中預設的軌道進行移動，而不同貨架上的每個倉格均在軌道上設置有對應的坐標值點以方便智能倉儲機器人在行進時讀取、存儲和引導。

作為進一步限定，所述數據庫中包括倉庫的庫房區域的地圖數據，所述地圖數據包括每個貨架的位置坐標信息、不同貨架的倉格信息以及備份數據，所述數據庫與所述控制設備進行通訊連接，并能通過控制設備進行修改和信息讀取。