[發明專利]用于車輛的集成LIDAR的燈設備

在審

• 申請號: 201911004909.3
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN111853691A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 安秉石;林政煜
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: F21S41/10
• 分類號: F21S41/10;F21S41/25;F21S41/365;F21S41/40;F21S41/675;F21S45/47;F21V33/00;F21W102/00;F21W107/10
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;熊劍

本發明公開了一種配置用于車輛的集成光檢測和測距LiDAR的燈設備。在所包括的集成LiDAR的燈設備中，前照燈的設置位置和LiDAR的設置位置相同，從而實現了布局的縮減。此外，通過構成元件的共享，減少了構成元件的數量并且降低了制造成本。

技術領域

本發明涉及用于車輛的集成光檢測和測距(LiDAR)的燈設備，其中前照燈和LiDAR在單個空間中分別實現其功能。

背景技術

一般而言，車輛設置有照明設備，該照明設備具有促進駕駛員在夜晚駕駛時清楚查看設置在運行方向之前的物體的目的，以及告知其它車輛或其它道路用戶駕駛員的車輛的運行狀態的使用目的。也稱為“頭燈”的前照燈是照明燈，其具有照亮車輛將要行駛的前方前進路徑的功能。

同時，近年來，LiDAR已經設置在自動駕駛車輛中，以實現自動駕駛功能。這樣的LiDAR配置為通過發射激光并且測量激光在傳輸到目標之后由傳感器接收所花費的時間，來檢測車輛和目標之間的距離。

這樣的LiDAR的安裝位置與車輛前照燈的位置不同(即使位置類似)，然后可能必須要確保前照燈和LiDAR的的不同裝配空間。由于前照燈和LiDAR可能安裝在不同空間中，所以可能存在裝配空間增加和構成元件的數量增加的問題。此外，當前照燈和LiDAR的最佳裝配位置相同時，可能存在的問題在于，需要選擇前照燈和LiDAR之一并改變其位置，盡管所選設備的功能會變差。

包括在本發明部分的背景技術中的信息僅用于增強本發明的一般背景的理解，并且可不視為承認或以任何形式暗示該信息形成本領域技術人員已經知道的現有技術。

發明內容

本發明的各個方面涉及提供配置用于車輛的集成光檢測和測距(LiDAR)的燈設備，其中前照燈的設置位置和LiDAR的設置位置相同，配置為實現布局縮減。

根據本發明的方面，上面和其它目標可通過提供配置用于車輛的集成LiDAR的燈設備完成，配置用于車輛的集成LiDAR的燈設備包括：第一光源，第一光源發射用于形成光束圖案的光；第二光源，第二光源與第一光源隔開，以發射用于LiDAR感測的光；反射單元，反射單元從第一光源接收用于形成光束圖案的光，且從第二光源接收用于LiDAR感測的光，且配置為使得用于形成光束圖案的光和用于LiDAR感測的光的反射角度發生變化，以改變用于形成光束圖案的光和用于LiDAR感測的光的行進路徑；第一反射鏡，第一反射鏡接收從反射單元反射的用于形成光束圖案的光，并且在反射用于形成光束圖案的光的同時將用于形成光束圖案的光改變成可見光，并且從車輛向外發射用于光束圖案的可見光；第二反射鏡，第二反射鏡接收從反射單元反射的用于LiDAR感測的光，并且反射用于LiDAR感測的光，從而從車輛向外發射所反射的用于LiDAR感測的光；第一光學系統，第一光學系統從車輛向外投射通過第一反射鏡反射的用于形成光束圖案的光；以及第二光學系統，第二光學系統用于從車輛向外對通過第二反射鏡反射的用于LiDAR感測的光進行漫射。

集成LiDAR的燈設備還可包括光接收單元，光接收單元接收在從車輛向外發射之后反射和返回的用于LiDAR感測的光，以及將所接收的光轉換為電信號。

多個不透明屏障(barrier)可安裝在第一反射鏡的橫截面處以線性延伸，同時彼此隔開。

漫射單元可安裝在反射單元和第一反射鏡之間，以對用于形成光束圖案的光進行漫射。

反射單元可為包括多個微鏡的數字微鏡設備(DMD)，多個微鏡每個配置為根據輸入到微鏡的驅動信號通過微鏡的開/關切換使微鏡的角度變化，從而改變入射到微鏡上的光的行進路徑。

第一光源和第二光源可安裝在反射單元的側面。第二光源可在第二光源的向上或向下方向上與連接第一光源和反射單元的第一連接線隔開。