[發明專利]用于車輛的集成LIDAR的燈設備

在審

• 申請號: 201911004909.3
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN111853691A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 安秉石;林政煜
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: F21S41/10
• 分類號: F21S41/10;F21S41/25;F21S41/365;F21S41/40;F21S41/675;F21S45/47;F21V33/00;F21W102/00;F21W107/10
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;熊劍

1.一種用于車輛的集成光檢測和測距LiDAR的燈設備，所述集成LiDAR的燈設備包括：

第一光源，所述第一光源發射用于形成光束圖案的光；

第二光源，所述第二光源與所述第一光源隔開，并且發射用于LiDAR感測的光；

反射單元，所述反射單元從所述第一光源接收用于形成光束圖案的光，并且從所述第二光源接收用于LiDAR感測的光，且配置為使得用于形成光束圖案的光和用于LiDAR感測的光的反射角度發生變化，以改變用于形成光束圖案的光和用于LiDAR感測的光的行進路徑；

第一反射鏡，所述第一反射鏡接收從所述反射單元反射的用于形成光束圖案的光，在反射用于形成光束圖案的光的同時將用于形成光束圖案的光改變成可見光，并且從所述車輛向外發射用于光束圖案的可見光；

第二反射鏡，所述第二反射鏡接收從所述反射單元反射的用于LiDAR感測的光，反射用于LiDAR感測的光，以及從所述車輛向外發射所反射的用于LiDAR感測的光；

第一光學系統，所述第一光學系統從所述車輛向外投射通過所述第一反射鏡反射的用于形成光束圖案的光；以及

第二光學系統，所述第二光學系統用于從所述車輛向外漫射通過所述第二反射鏡反射的用于LiDAR感測的光。

2.根據權利要求1所述的集成LiDAR的燈設備，還包括：

光接收單元，所述光接收單元接收在從所述車輛向外發射之后反射和返回的用于LiDAR感測的光，并且將所接收的用于LiDAR感測的光轉換為電信號。

3.根據權利要求1所述的集成LiDAR的燈設備，

其中多個不透明屏障安裝在所述第一反射鏡的橫截面處，并且彼此隔開。

4.根據權利要求1所述的集成LiDAR的燈設備，

其中漫射單元安裝在所述反射單元和所述第一反射鏡之間，以對用于形成光束圖案的光進行漫射。

5.根據權利要求1所述的集成LiDAR的燈設備，

其中所述反射單元是包括多個微鏡的數字微鏡設備DMD，所述多個微鏡中的每個配置為根據輸入到所述微鏡的驅動信號通過所述微鏡的開/關切換使所述微鏡的角度變化，從而改變入射到所述微鏡上的光的行進路徑。

6.根據權利要求1所述的集成LiDAR的燈設備，

其中所述第一光源和所述第二光源安裝在所述反射單元的側面，并且

其中所述第二光源在所述第二光源的向上或向下方向上與連接所述第一光源和所述反射單元的連接線隔開。

7.根據權利要求6所述的集成LiDAR的燈設備，

其中所述反射單元傾斜安裝，以引導入射到所述反射單元上的用于形成光束圖案的光和用于LiDAR感測的光在由所述反射單元向上或向下反射之后行進。

8.根據權利要求7所述的集成LiDAR的燈設備，其中當所述第二光源安裝在所述第一光源上方時，所述第一反射鏡和所述第一光學系統安裝在所述第二反射鏡和所述第二光學系統上方。

9.根據權利要求1所述的集成LiDAR的燈設備，

其中所述反射單元具有從虛擬豎直線以第一角度傾斜的中心軸，并且所述中心軸的傾斜方向設定成使得用于形成光束圖案的光和用于LiDAR感測的光在與從所述車輛向外發射用于形成光束圖案的光和用于LiDAR感測的光的方向相反的方向上行進。

10.根據權利要求9所述的集成LiDAR的燈設備，

其中所述第一反射鏡和所述第一光學系統安裝在從所述車輛向外發射用于形成光束圖案的光的方向上延伸的線上；并且

其中所述第一反射鏡安裝在從所述第一光源發射的用于形成光束圖案的光在由所述反射單元反射之后行進的方向上延伸的光學軸上，并且所述第一反射鏡傾斜安裝成使得入射到所述第一反射鏡上的用于形成光束圖案的光朝向所述第一光學系統行進。