[發(fā)明專利]一種葉輪自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911002382.0
• 申請(qǐng)日: 2019-10-21
• 公開（公告）號(hào): CN110987052B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙利平;侯賢州;葉衛(wèi)文;劉方方
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東科技學(xué)院
• 主分類號(hào): G01D21/00
• 分類號(hào): G01D21/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 張明

1.一種葉輪自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有用于對(duì)葉輪進(jìn)行上料的上料傳輸裝置、用于對(duì)葉輪進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置、用于對(duì)葉輪進(jìn)行下料的下料傳輸裝置以及用于將葉輪從上料傳輸裝置移送至檢測(cè)裝置或者將葉輪從檢測(cè)裝置移送至下料傳輸裝置的移送裝置，所述移送裝置包括伺服電機(jī)、傳動(dòng)絲桿、滑塊、CCD視覺(jué)檢測(cè)器以及用于對(duì)葉輪進(jìn)行取料的取料機(jī)構(gòu)；所述伺服電機(jī)裝設(shè)在機(jī)架上，伺服電機(jī)的輸出端與所述傳動(dòng)絲桿的一端傳動(dòng)連接，傳動(dòng)絲桿的另一端與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述滑塊套設(shè)于所述傳動(dòng)絲桿的外周并與所述傳動(dòng)絲桿傳動(dòng)連接，所述CCD視覺(jué)檢測(cè)器以及所述取料機(jī)構(gòu)均裝設(shè)在滑塊的底部；

所述檢測(cè)裝置包括圓盤體以及用于驅(qū)動(dòng)圓盤體轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括底座、轉(zhuǎn)動(dòng)連接盤以及轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)裝設(shè)在底座，轉(zhuǎn)動(dòng)連接盤與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，轉(zhuǎn)動(dòng)連接盤與圓盤體可拆卸連接；所述圓盤體上端面的中部設(shè)置有圓形對(duì)位槽，圓形對(duì)位槽的外周以及圓形對(duì)位槽內(nèi)均設(shè)置有用于對(duì)外接葉輪進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)器；所述圓形對(duì)位槽的一端設(shè)置有定位塊，定位塊靠近圓形對(duì)位槽的一端面間隔設(shè)置有兩個(gè)支撐體；所述圓形對(duì)位槽的兩側(cè)均設(shè)置有固定塊，所述固定塊靠近圓形對(duì)位槽的一端面均設(shè)置有定位體，所述圓形對(duì)位槽的另一端設(shè)置有夾持體以及用于驅(qū)動(dòng)夾持體遠(yuǎn)離或者靠近所述圓形對(duì)位槽的驅(qū)動(dòng)件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種葉輪自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述圓形對(duì)位槽的圓心處還設(shè)置有對(duì)位孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種葉輪自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述支撐體包括傾斜連接桿、支撐鋼珠體以及支撐加強(qiáng)桿，傾斜連接桿的底端與定位塊固定連接，傾斜連接桿的頂端與支撐鋼珠體固定連接，支撐鋼珠體的頂端面用于與葉輪的底面抵接，所述支撐加強(qiáng)桿的兩端分別與定位塊和支撐鋼珠體的側(cè)面固定連接；

所述定位體包括L形連接桿、定位鋼珠體以及加強(qiáng)塊，L形連接桿的一端與固定塊連接，L形連接桿的另一端與定位鋼珠體連接，L形連接桿的另一端高于L形連接桿的一端；所述加強(qiáng)塊設(shè)置于L形連接桿的底部且加強(qiáng)塊的兩側(cè)面分別與固定塊和L形連接桿焊接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種葉輪自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述圓形對(duì)位槽內(nèi)還活動(dòng)設(shè)置有至少兩個(gè)用于與外界葉輪磁吸配合的電磁鐵；每個(gè)電磁鐵的底部連接有布袋室以及設(shè)置于布袋室內(nèi)的彈簧部，所述圓形對(duì)位槽內(nèi)開設(shè)有用于裝設(shè)所述布袋室和彈簧部的容槽，所述彈簧部的兩端分別與電磁鐵和容槽的底部連接，所述布袋室的兩端分別與電磁鐵和容槽的底部連接；

所述彈簧部由彈簧鋼絲螺旋環(huán)繞而成，所述彈簧鋼絲上等間隔設(shè)置有多個(gè)彈性凸粒；所述彈性凸粒為彈性橡膠粒或者彈性塑膠粒。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種葉輪自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述圓盤體的下端面均勻分布設(shè)置有多個(gè)凸塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接盤的上端面設(shè)置有多個(gè)用于與所述裝設(shè)所述凸塊的凹槽，所述圓盤體貫穿設(shè)置有多個(gè)第一安裝孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接盤貫穿設(shè)置有多個(gè)用于與第一安裝孔對(duì)應(yīng)的第二安裝孔；所述葉輪檢測(cè)裝置還包括多個(gè)螺栓以及多個(gè)螺母，螺栓穿過(guò)第一安裝孔和第二安裝孔后與螺母連接將圓盤體和轉(zhuǎn)動(dòng)連接盤固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種葉輪自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述底座設(shè)置有用于裝設(shè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的容納腔，所述容納腔內(nèi)設(shè)置有減震塑膠層，所述減震塑膠層包圍所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；

所述底座的頂部開設(shè)有安裝槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的兩側(cè)設(shè)置有連接耳，安裝槽與所述容納腔連通，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)從安裝槽裝配至容納腔內(nèi)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)裝配在容納腔后，連接耳與底座的頂部抵接，連接耳上裝配有鎖定螺絲，鎖定螺絲穿過(guò)連接耳后與底座螺接。