[發明專利]一種葉輪自動化檢測設備

有效

• 申請號: 201911002382.0
• 申請日: 2019-10-21
• 公開（公告）號: CN110987052B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 趙利平;侯賢州;葉衛文;劉方方
• 申請（專利權）人: 廣東科技學院
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 張明

本發明涉及潛水泵葉輪加工設備技術領域，尤其是指一種葉輪自動化檢測設備，其包括機架，所述機架設置有用于對葉輪進行上料的上料傳輸裝置、用于對葉輪進行檢測的檢測裝置、用于對葉輪進行下料的下料傳輸裝置以及用于將葉輪從上料傳輸裝置移送至檢測裝置或者將葉輪從檢測裝置移送至下料傳輸裝置的移送裝置。本發明結構新穎、設計巧妙，實現葉輪的上料、檢測以及下料自動化流程，提高工作效率，降低操作難度，節省人工成本，而且定位準確，保證葉輪的檢測效果。

技術領域

本發明涉及潛水泵葉輪加工設備技術領域，尤其是指一種葉輪自動化檢測設備。

背景技術

潛水泵主要包括泵體以及位于泵體內的葉輪和動力部，動力部用于驅動葉輪轉動。潛水泵主要用于泵送城市生活污水或者工礦企業污水，這些污水中可能會夾雜各種大顆粒、長纖維、糞便等污物；而潛水泵葉輪多為圓形的金屬體。目前的潛水泵葉輪生產加工時均需要對其進行檢測，但目前的檢測均是通過人工將葉輪放到檢測裝置上進行檢測，工作效率低，操作難度大，人工成本高。

發明內容

本發明針對現有技術的問題提供一種葉輪自動化檢測設備，結構新穎、設計巧妙，實現葉輪的上料、檢測以及下料自動化流程，提高工作效率，降低操作難度，節省人工成本，而且定位準確，保證葉輪的檢測效果。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

本發明提供的一種葉輪自動化檢測設備，包括機架，所述機架設置有用于對葉輪進行上料的上料傳輸裝置、用于對葉輪進行檢測的檢測裝置、用于對葉輪進行下料的下料傳輸裝置以及用于將葉輪從上料傳輸裝置移送至檢測裝置或者將葉輪從檢測裝置移送至下料傳輸裝置的移送裝置，所述移送裝置包括伺服電機、傳動絲桿、滑塊、CCD視覺檢測器以及用于對葉輪進行取料的取料機構；所述伺服電機裝設在機架上，伺服電機的輸出端與所述傳動絲桿的一端傳動連接，傳動絲桿的另一端與機架轉動連接，所述滑塊套設于所述傳動絲桿的外周并與所述傳動絲桿傳動連接，所述CCD視覺檢測器以及所述取料機構均裝設在滑塊的底部。

其中，所述檢測裝置包括圓盤體以及用于驅動圓盤體轉動的轉動裝置，所述轉動裝置包括底座、轉動連接盤以及轉動電機，轉動電機裝設在底座，轉動連接盤與轉動電機的輸出軸連接，轉動連接盤與圓盤體可拆卸連接；所述圓盤體上端面的中部設置有圓形對位槽，圓形對位槽的外周以及圓形對位槽內均設置有用于對外接葉輪進行檢測的檢測器；所述圓形對位槽的一端設置有定位塊，定位塊靠近圓形對位槽的一端面間隔設置有兩個支撐體；所述圓形對位槽的兩側均設置有固定塊，所述固定塊靠近圓形對位槽的一端面均設置有定位體，所述圓形對位槽的另一端設置有夾持體以及用于驅動夾持體遠離或者靠近所述圓形對位槽的驅動件。

其中，所述圓形對位槽的圓心處還設置有對位孔。

其中，所述支撐體包括傾斜連接桿、支撐鋼珠體以及支撐加強桿，傾斜連接桿的底端與定位塊固定連接，傾斜連接桿的頂端與支撐鋼珠體固定連接，支撐鋼珠體的頂端面用于與葉輪的底面抵接，所述支撐加強桿的兩端分別與定位塊和支撐鋼珠體的側面固定連接；

所述定位體包括L形連接桿、定位鋼珠體以及加強塊，L形連接桿的一端與固定塊連接，L形連接桿的另一端與定位鋼珠體連接，L形連接桿的另一端高于L形連接桿的一端；所述加強塊設置于L形連接桿的底部且加強塊的兩側面分別與固定塊和L形連接桿焊接。

其中，所述圓形對位槽內還活動設置有至少兩個用于與外界葉輪磁吸配合的電磁鐵；每個電磁鐵的底部連接有布袋室以及設置于布袋室內的彈簧部，所述圓形對位槽內開設有用于裝設所述布袋室和彈簧部的容槽，所述彈簧部的兩端分別與電磁鐵和容槽的底部連接，所述布袋室的兩端分別與電磁鐵和容槽的底部連接；

所述彈簧部由彈簧鋼絲螺旋環繞而成，所述彈簧鋼絲上等間隔設置有多個彈性凸粒；所述彈性凸粒為彈性橡膠粒或者彈性塑膠粒。