[發(fā)明專利]一種雷達調整系統(tǒng)、調整方法及雷達裝置

有效

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• 申請日: 2019-10-21
• 公開（公告）號: CN110703216B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設計）人: 田星;仝盼盼
• 申請（專利權）人: 蘇州豪米波技術有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識產權代理事務所(普通合伙) 32264
• 代理人: 劉慧

本發(fā)明公開了一種雷達調整系統(tǒng)、調整方法及雷達裝置。它包括，用于檢測汽車的車輛信息的信息檢測模塊，用于接收信息檢測模塊上傳的車輛信息的信息接收模塊，用于根據接收模塊接收到的信息來發(fā)出雷達調整信號的信息判斷模塊和根據所述信號來對所述雷達進行調整的雷達調整模塊。本發(fā)明的有益效果在于：通過信息接收模塊、信息判斷模塊和雷達調整模塊的設置，使得能夠根據車輛所處環(huán)境條件，對雷達的帶寬和探測范圍進行，進而實現雷達在多種環(huán)境下的高性能工作，降低車載雷達對環(huán)境的要求，盡可能實現雷達的全路段、全天氣、全地形、全環(huán)境的工作。

技術領域

本發(fā)明涉及車載雷達領域，具體的是一種雷達調整系統(tǒng)、調整方法及雷達裝置。

背景技術

現有的車載雷達產品都是應用局限性，在一些特殊的環(huán)境條件下車載雷達無法提供給車輛有效的數據，但是雷達的本身是具有在該種環(huán)境條件下工作的能力，由于車載雷達設計的波形主要時為了滿足要求雷達工作的應用環(huán)境場景下，因此在一些特殊的環(huán)境中不能發(fā)揮其最優(yōu)的功能。如雷達在低速轉彎的環(huán)境中，要求雷達能夠看到更大的角度范圍，更加準確的目標位置精度。而現有技術無法根據環(huán)境對雷達進行有效的調整。

發(fā)明內容

為了克服現有技術中的缺陷，本發(fā)明實施例提供了一種雷達調整系統(tǒng)、調整方法及雷達裝置，其能夠根據車輛狀態(tài)和所處環(huán)境條件，對雷達的參數進行調整，從而實現雷達可以在所有環(huán)境和狀態(tài)下的高性能工作，降低車載雷達對環(huán)境和車輛狀態(tài)的要求。

本申請實施例公開了：一種汽車雷達調整系統(tǒng)，用于對車載雷達進行調整，其特征在于，所述汽車雷達調整系統(tǒng)包括，用于檢測汽車的車輛信息的信息檢測模塊，用于接收信息檢測模塊上傳的車輛信息的信息接收模塊，用于根據接收模塊接收到的信息來發(fā)出雷達調整信號的信息判斷模塊和根據所述信號來對所述雷達進行調整的雷達調整模塊，其中，所述信息判斷模塊包括，

速度處理單元，用于接收車輛信息中的車輛速度信息，并根據所述車輛速度信息發(fā)出雷達調整信號至所述雷達調整模塊；

轉向處理單元，用于接收車輛信息中的車輛轉向信息，并根據所述車輛的轉向信息發(fā)出雷達調整信號至所述雷達調整模塊；

車門狀態(tài)處理單元，用于接收車輛信息中的車門開啟信息，并根據車門的開啟信息發(fā)出雷達調節(jié)信號至所述雷達調整模塊；

擋位處理單元，用于接收車輛信息中的擋位信息，并根據擋位的信息發(fā)出雷達調節(jié)信號至所述雷達調整模塊；

橫擺角速度處理單元，用于接收車輛信息中的橫擺角速度信息，并根據橫擺角速度和速度計算轉彎半徑，根據轉彎半徑的信息發(fā)出雷達調節(jié)信號至所述雷達調整模塊；

延時觸發(fā)單元，設置在信息判斷模塊和所述雷達調整模塊之間，以使得雷達調整模塊延遲響應；

所述延時觸發(fā)單元具有輸入端和輸出端，所述輸入端與所述速度處理單元、轉向處理單元、車門狀態(tài)處理單元、擋位處理單元和橫擺角速度處理單元中的一個或多個信號連接，所述輸出端與所述雷達調整模塊連接，所述延時觸發(fā)單元為斯密特觸發(fā)單元。

所述信息檢測模塊包括，

速度檢測單元，用于檢測車輛速度信息，并將速度信息傳送至所述速度處理單元；

轉向檢測單元，用于獲取車輛的轉向信息，并將所述轉向信息傳送至所述速度處理單元；

車門狀態(tài)檢測單元，用于獲取車輛的車門開啟信息，并將所述車門狀態(tài)信息傳送至車門檢測單元；

擋位檢測單元，用于獲取車輛的擋位信息，并將所述擋位信息傳送至車門檢測單元；

橫擺角速度檢測單元，用于獲取車輛的橫擺角速度信息，并根據橫擺角速度和速度信息將傳送至轉彎半徑單元；