[發(fā)明專利]一種雷達(dá)調(diào)整系統(tǒng)、調(diào)整方法及雷達(dá)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911002145.4
• 申請日: 2019-10-21
• 公開（公告）號: CN110703216B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田星;仝盼盼
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州豪米波技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32264
• 代理人: 劉慧

1.一種雷達(dá)調(diào)整系統(tǒng)，用于對車載雷達(dá)進(jìn)行調(diào)整，其特征在于，汽車?yán)走_(dá)調(diào)整系統(tǒng)包括，用于檢測汽車的車輛信息的信息檢測模塊，用于接收信息檢測模塊上傳的車輛信息的信息接收模塊，用于根據(jù)接收模塊接收到的信息來發(fā)出雷達(dá)調(diào)整信號的信息判斷模塊和根據(jù)所述信號來對所述雷達(dá)進(jìn)行調(diào)整的雷達(dá)調(diào)整模塊，其中，所述信息判斷模塊包括，

速度處理單元，用于接收車輛信息中的車輛速度信息，并根據(jù)所述車輛速度信息發(fā)出雷達(dá)調(diào)整信號至所述雷達(dá)調(diào)整模塊；

轉(zhuǎn)向處理單元，用于接收車輛信息中的車輛轉(zhuǎn)向信息，并根據(jù)所述車輛的轉(zhuǎn)向信息發(fā)出雷達(dá)調(diào)整信號至所述雷達(dá)調(diào)整模塊；

車門狀態(tài)處理單元，用于接收車輛信息中的車門開啟信息，并根據(jù)車門的開啟信息發(fā)出雷達(dá)調(diào)節(jié)信號至所述雷達(dá)調(diào)整模塊；

擋位處理單元，用于接收車輛信息中的擋位信息，并根據(jù)擋位的信息發(fā)出雷達(dá)調(diào)節(jié)信號至所述雷達(dá)調(diào)整模塊；

橫擺角速度處理單元，用于接收車輛信息中的橫擺角速度信息，并根據(jù)橫擺角速度和速度計算轉(zhuǎn)彎半徑，根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑的信息發(fā)出雷達(dá)調(diào)節(jié)信號至所述雷達(dá)調(diào)整模塊；

延時觸發(fā)單元，設(shè)置在信息判斷模塊和所述雷達(dá)調(diào)整模塊之間，以使得雷達(dá)調(diào)整模塊延遲響應(yīng)；

所述延時觸發(fā)單元具有輸入端和輸出端，所述輸入端與所述速度處理單元、轉(zhuǎn)向處理單元、車門狀態(tài)處理單元、擋位處理單元和橫擺角速度處理單元中的一個或多個信號連接，所述輸出端與所述雷達(dá)調(diào)整模塊連接，所述延時觸發(fā)單元為斯密特觸發(fā)單元；

所述信息檢測模塊包括，

速度檢測單元，用于檢測車輛速度信息，并將速度信息傳送至所述速度處理單元；

轉(zhuǎn)向檢測單元，用于獲取車輛的轉(zhuǎn)向信息，并將所述轉(zhuǎn)向信息傳送至所述速度處理單元；

車門狀態(tài)檢測單元，用于獲取車輛的車門開啟信息，并將所述車門狀態(tài)信息傳送至車門檢測單元；

擋位檢測單元，用于獲取車輛的擋位信息，并將所述擋位信息傳送至車門檢測單元；

橫擺角速度檢測單元，用于獲取車輛的橫擺角速度信息，并將橫擺角速度和速度信息傳送至轉(zhuǎn)彎半徑單元；

轉(zhuǎn)彎半徑處理單元，用于接收車輛信息中的轉(zhuǎn)彎半徑信息，并根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑信息發(fā)出雷達(dá)調(diào)節(jié)信號至所述雷達(dá)調(diào)整模塊；

所述車輛的速度信息大于75公里/小時，速度處理單元判定該種狀態(tài)為高速行駛中，雷達(dá)波形設(shè)計為遠(yuǎn)距離探測模式，降低雷達(dá)的帶寬，降低雷達(dá)的探測精度和分辨率，增加雷達(dá)的探測距離；所述車輛速度信息顯示低于30公里/小時那么速度處理單元會判定雷達(dá)工作在市區(qū)道路，對于遠(yuǎn)距離的目標(biāo)可以暫時忽略，因此增加雷達(dá)帶寬，提高雷達(dá)的探測精度和分辨率，降低雷達(dá)的探測距離；

還包括根據(jù)橫擺角速度和速度信息計算出轉(zhuǎn)彎半徑，具體公式如下：

R?=?V/Y；

其中，R?表示轉(zhuǎn)彎半徑，單位：米；V?表示速度，單位米/秒；Y表示橫擺角速度，單位：弧度/秒；

轉(zhuǎn)彎半徑處理單元根據(jù)車輛的轉(zhuǎn)彎半徑發(fā)出不同的雷達(dá)調(diào)整信號，然后雷達(dá)調(diào)整模塊根據(jù)雷達(dá)調(diào)整信號對雷達(dá)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，

當(dāng)轉(zhuǎn)彎半徑低于250米時，雷達(dá)調(diào)整模塊調(diào)整雷達(dá)為正前方和轉(zhuǎn)彎側(cè)方探測，雷達(dá)探測橫向范圍擴(kuò)大，

當(dāng)轉(zhuǎn)彎半徑大于250米時，雷達(dá)調(diào)整回正常工作模式。

2.一種雷達(dá)調(diào)整方法，包括權(quán)利要求1所述的汽車?yán)走_(dá)調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，包括以下步驟，

信息獲取：通過信息檢測模塊獲取車輛信息，并把獲取的車輛信息發(fā)送至信息接收模塊；

信息處理：通過信息判斷模塊對車輛信息進(jìn)行判斷，判斷出汽車的運(yùn)行環(huán)境，并根據(jù)汽車的運(yùn)行環(huán)境發(fā)出雷達(dá)調(diào)整信息；

雷達(dá)調(diào)整信息處理：雷達(dá)調(diào)整模塊接收來自所述信息判斷模塊的雷達(dá)調(diào)整信息，并根據(jù)所述雷達(dá)調(diào)整信息對雷達(dá)進(jìn)行調(diào)整。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雷達(dá)調(diào)整方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向檢測單元判斷車輛打轉(zhuǎn)向燈時，通過雷達(dá)將所述雷達(dá)的探測目標(biāo)調(diào)整到正前方和轉(zhuǎn)向燈方向的近距離區(qū)域，增加雷達(dá)的帶寬，提高雷達(dá)探測精度和分辨率，同時對微弱目標(biāo)探測能力提高和降低雷達(dá)的探測范圍。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雷達(dá)調(diào)整方法，其特征在于，所述車門狀態(tài)處理單元判斷側(cè)門開啟時，通過雷達(dá)調(diào)整模塊關(guān)閉所述雷達(dá)的靜態(tài)檢測，只對相對汽車運(yùn)動的物體進(jìn)行檢測。