[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于機(jī)器視覺(jué)軟件的圖像處理方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911001617.4
• 申請(qǐng)日: 2019-10-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110766671A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡志權(quán);楊利軍;雷紹森
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市涌固精密治具有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/00;G06K9/32;G06K9/62
• 代理公司: 44384 深圳市中科創(chuàng)為專(zhuān)利代理有限公司
• 代理人: 梁炎芳;譚雪婷

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)軟件的圖像處理方法，包括步驟：圖像獲取、方向指示、標(biāo)定圖像、定位圖像、坐標(biāo)修正、擬合、IO、圖像隊(duì)列、二維碼識(shí)別。本發(fā)明針對(duì)傳統(tǒng)檢測(cè)功能的有限性以及檢測(cè)效果的差異，基于機(jī)器視覺(jué)軟件的圖像處理系統(tǒng)從機(jī)器視覺(jué)軟件對(duì)硬件系統(tǒng)的依賴(lài)性、對(duì)象或特征的精確定位、完整的工具集、圖形接口、未來(lái)升級(jí)、圖像預(yù)處理、視覺(jué)系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的集成、通用接口方面做了很多完善，減少了對(duì)硬件系統(tǒng)的依賴(lài)，具有很大的可移植性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理方法領(lǐng)域，尤其涉及的是一種基于機(jī)器視覺(jué)軟件的圖像處理方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，圖像處理軟件作為機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的重要組成部分，主要通過(guò)對(duì)圖像的分析、處理和識(shí)別，實(shí)現(xiàn)對(duì)特定目標(biāo)特征的檢測(cè)。機(jī)器視覺(jué)軟件的競(jìng)爭(zhēng)，已從過(guò)去單純追求軟件多功能的競(jìng)爭(zhēng)，轉(zhuǎn)向?qū)z測(cè)算法的準(zhǔn)確性、高效性的競(jìng)爭(zhēng)。常規(guī)的機(jī)器視覺(jué)軟件均可提供光學(xué)字符識(shí)別、邊緣、卡尺工具等多種檢測(cè)功能，但由于算法設(shè)計(jì)的不同，其檢測(cè)效果卻存在較大的差異。

因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種處理方法簡(jiǎn)單、圖像檢測(cè)精準(zhǔn)、能簡(jiǎn)化視覺(jué)系統(tǒng)與其他主控程序的融合處理、高性能的基于機(jī)器視覺(jué)軟件的圖像處理方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種基于機(jī)器視覺(jué)軟件的圖像處理方法，包括如下步驟：

S1、圖像獲取：獲取需要分析、處理和識(shí)別的圖像；

S2、方向指示：在獲取的圖像上顯示一個(gè)可以設(shè)置大小、顏色、線寬度的箭頭；

S3、標(biāo)定圖像：在圖像上取得一張7*7標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定板的圖片，抓取圖片中的所有圓點(diǎn)并計(jì)算出各相鄰圓點(diǎn)之間的間距，計(jì)算出像素與毫米的比例關(guān)系；

S4、定位圖像：在一個(gè)圖像上建立一個(gè)定位模板，其他圖像通過(guò)該定位模板進(jìn)行相應(yīng)的對(duì)比得到相識(shí)度；

S5、坐標(biāo)修正：在處理的圖像中顯示相應(yīng)的坐標(biāo)系和進(jìn)行位置修正；

S6、擬合：根據(jù)指定區(qū)域的對(duì)比閾值來(lái)擬合形狀，所述擬合形狀包括擬合線段、擬合矩形、擬合圓；

S7、IO：包含變量輸出，告知外部此圖像是否處理成功和把得出的結(jié)果數(shù)據(jù)提供給外部引用。

采用上述技術(shù)方案，所述的基于機(jī)器視覺(jué)軟件的圖像處理方法中，還包括步驟S8：圖像隊(duì)列，所述圖像隊(duì)列包含圖像入隊(duì)列、圖像出隊(duì)列、圖像隊(duì)列清除。

采用上述各個(gè)技術(shù)方案，所述的基于機(jī)器視覺(jué)軟件的圖像處理方法中，還包括步驟S9：二維碼識(shí)別，識(shí)別圖像中的二維碼數(shù)據(jù)。

采用上述各個(gè)技術(shù)方案，所述的基于機(jī)器視覺(jué)軟件的圖像處理方法中，所述圖像獲取包括：通過(guò)相機(jī)捕獲圖像或通過(guò)導(dǎo)入文件路徑捕獲圖像。

采用上述各個(gè)技術(shù)方案，所述的基于機(jī)器視覺(jué)軟件的圖像處理方法中，所述定位圖像包括：

S41、相關(guān)性匹配：在圖像上繪制出需要的區(qū)域，并以此區(qū)域作為定位模板，其他圖像通過(guò)繪制的區(qū)域進(jìn)行相應(yīng)對(duì)比得到圖像與定位模板的比分值；

S42、模板識(shí)別結(jié)果收集：判斷圖像與定位模板相關(guān)性匹配是否成功；檢測(cè)模板，填寫(xiě)S41中相關(guān)性匹配做的定位模板，可支持三個(gè)定位模板；最后運(yùn)行得出當(dāng)前圖像與各定位模板的匹配狀態(tài)。

采用上述各個(gè)技術(shù)方案，所述的基于機(jī)器視覺(jué)軟件的圖像處理方法中，所述坐標(biāo)修正步驟包括：

S51、設(shè)定中心點(diǎn)X坐標(biāo)：是坐標(biāo)系中點(diǎn)顯示在圖像中的X坐標(biāo)的位置，取捕獲圖像運(yùn)行數(shù)據(jù)Width值的一半；

S52、設(shè)定中心點(diǎn)Y坐標(biāo)：是坐標(biāo)系中點(diǎn)顯示在圖像中的Y坐標(biāo)的位置，取捕獲圖像運(yùn)行數(shù)據(jù)Height值的一半；