[發(fā)明專利]一種基于機器視覺軟件的圖像處理方法

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• 申請日: 2019-10-21
• 公開（公告）號: CN110766671A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設計）人: 胡志權;楊利軍;雷紹森
• 申請（專利權）人: 深圳市涌固精密治具有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06K9/32;G06K9/62
• 代理公司: 44384 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司
• 代理人: 梁炎芳;譚雪婷

1.一種基于機器視覺軟件的圖像處理方法，其特征在于：

包括如下步驟：

S1、圖像獲取：獲取需要分析、處理和識別的圖像；

S2、方向指示：在獲取的圖像上顯示一個可以設置大小、顏色、線寬度的箭頭；

S3、標定圖像：在圖像上取得一張7*7標準標定板的圖片，抓取圖片中的所有圓點并計算出各相鄰圓點之間的間距，計算出像素與毫米的比例關系；

S4、定位圖像：在一個圖像上建立一個定位模板，其他圖像通過該定位模板進行相應的對比得到相識度；

S5、坐標修正：在處理的圖像中顯示相應的坐標系和進行位置修正；

S6、擬合：根據(jù)指定區(qū)域的對比閾值來擬合形狀，所述擬合形狀包括擬合線段、擬合矩形、擬合圓；

S7、IO：包含變量輸出，告知外部此圖像是否處理成功和把得出的結果數(shù)據(jù)提供給外部引用。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于機器視覺軟件的圖像處理方法，其特征在于：還包括步驟S8：圖像隊列，所述圖像隊列包含圖像入隊列、圖像出隊列、圖像隊列清除。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于機器視覺軟件的圖像處理方法，其特征在于：還包括步驟S9：二維碼識別，識別圖像中的二維碼數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權利要求1所述的基于機器視覺軟件的圖像處理方法，其特征在于：所述圖像獲取包括：通過相機捕獲圖像或通過導入文件路徑捕獲圖像。

5.根據(jù)權利要求1所述的基于機器視覺軟件的圖像處理方法，其特征在于：所述定位圖像包括：

S41、相關性匹配：在圖像上繪制出需要的區(qū)域，并以此區(qū)域作為定位模板，其他圖像通過繪制的區(qū)域進行相應對比得到圖像與定位模板的比分值；

S42、模板識別結果收集：判斷圖像與定位模板相關性匹配是否成功；檢測模板，填寫S41中相關性匹配做的定位模板，可支持三個定位模板；最后運行得出當前圖像與各定位模板的匹配狀態(tài)。

6.根據(jù)權利要求1所述的基于機器視覺軟件的圖像處理方法，其特征在于：所述坐標修正步驟包括：

S51、設定中心點X坐標：是坐標系中點顯示在圖像中的X坐標的位置，取捕獲圖像運行數(shù)據(jù)Width值的一半；

S52、設定中心點Y坐標：是坐標系中點顯示在圖像中的Y坐標的位置，取捕獲圖像運行數(shù)據(jù)Height值的一半；

S53、X方向反轉：根據(jù)更改False和True來控制X方向的朝向；

S54、Y方向反轉：根據(jù)更改False和True來控制Y方向的朝向；

S55、比例填寫：填寫步驟S3中像素與毫米的比例關系數(shù)據(jù)；

S56、顯示坐標系統(tǒng)：控制坐標系統(tǒng)是否在圖像中顯示。

7.根據(jù)權利要求1所述的基于機器視覺軟件的圖像處理方法，其特征在于：所述擬合步驟包括：

S61、在圖像上繪制出需要擬合的地方，繪制完后通過對比閥值來擬合出一條線段或一個矩形或一個圓；

S62、通過設置ROI寬度來控制擬合中每個小矩形的寬度，ROI寬度值越大，每個小矩形的寬度值越大；

S63、通過設置ROI高度來控制擬合中每個小矩形的高度，ROI高度值越大，每個小矩形的高度值越大；

S64、通過設置ROI間距來決定搜索區(qū)域的密集度，ROI間距值越小，搜索區(qū)域的密集度值越密集；

S65、通過分割閥值、高斯核大小、最小分數(shù)決定擬合的程度；

S66、繪制完成后，可通過查找來判斷做的ROI是否成功。