[發明專利]攝像頭啟動方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201911001073.1
• 申請日: 2019-10-21
• 公開（公告）號: CN110636224B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 陳盈全;魯繼勇
• 申請（專利權）人: 深圳智優停科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G08G1/017;G08G1/04;G08G1/042;G08G1/14
• 代理公司: 深圳市查策知識產權代理事務所(普通合伙) 44527
• 代理人: 曾令安

1.一種攝像頭啟動方法，其特征在于，應用于車輛拍攝設備，所述車輛拍攝設備設置有傳感器單元和攝像單元，所述車輛拍攝設備的設置位置包括停車位，所述停車位包括路邊停車位；所述方法包括：

獲取傳感器單元檢測得到的傳感器數據集，所述傳感器數據集中包括一段時間內的多個傳感器數據和每個傳感器數據對應的檢測時間；

根據所述一段時間內的多個傳感器數據和每個傳感器數據對應的檢測時間分析判斷是否有車輛停入停車位；

若判斷結果為有車輛停入停車位，則啟動所述攝像單元，以使所述攝像單元拍攝停入車輛的圖像；

所述傳感器單元為超聲波單元，所述傳感器數據為超聲波數據，所述超聲波數據包括距離；所述根據所述一段時間內的多個傳感器數據和每個傳感器數據對應的檢測時間判斷是否有車輛停入停車位，包括：根據每個超聲波數據對應的檢測時間將所述多個超聲波數據按照時間先后順序排列，得到所述多個超聲波數據的排列結果；根據所述排列結果，得到最早檢測到的第一超聲波數據；若所述第一超聲波數據對應的距離小于第一預設距離，則根據所述排列結果確定距離的變化趨勢，根據每個超聲波數據對應的檢測時間確定所述變化趨勢對應的趨勢持續時間；若距離的變化趨勢為由大變小且所述趨勢持續時間超過了第一持續時間，則確定有車輛停入停車位。

2.如權利要求1所述的一種攝像頭啟動方法，其特征在于，所述方法還包括：

若距離的變化趨勢為由大變小且所述趨勢持續時間超過了第一持續時間，則確定有車輛停入停車位，包括：若距離的變化趨勢為由保持不變到逐漸變小且所述趨勢持續時間超過了第二持續時間，則確定有車輛停入停車位。

3.如權利要求1所述的一種攝像頭啟動方法，其特征在于，所述方法還包括：若距離的變化趨勢為由小變大，則根據所述排列結果，得到最晚檢測到的第二超聲波數據；若所述第二超聲波數據對應的距離小于第二預設距離且所述趨勢持續時間超過了第三持續時間，則確定有車輛停入停車位。

4.如權利要求1所述的一種攝像頭啟動方法，其特征在于，在所述若判斷結果為有車輛停入停車位，則啟動所述攝像單元之后，還包括：對所述攝像單元拍攝得到的車輛圖像進行車牌檢測，若檢測結果為所述車輛圖像中有車牌，則將所述車輛圖像發送至服務器；若檢測結果為所述車輛圖像中沒有車牌，則調整所述攝像單元的拍攝角度，以使所述攝像單元在調整拍攝角度之后再次拍攝所述停入車輛的圖像。

5.一種攝像頭啟動裝置，其特征在于，所述裝置應用于車輛拍攝設備，所述車輛拍攝設備的設置位置包括停車位，所述停車位包括路邊停車位；所述裝置包括：第一獲取模塊，用于獲取傳感器單元檢測得到的傳感器數據集，所述傳感器數據集中包括一段時間內的多個傳感器數據和每個傳感器數據對應的檢測時間；數據分析模塊，用于根據所述一段時間內的多個傳感器數據和每個傳感器數據對應的檢測時間判斷是否有車輛停入停車位；攝像啟動模塊，用于若判斷結果為有車輛停入停車位，則啟動攝像單元，以使所述攝像單元拍攝停入車輛的圖像，所述傳感器單元為超聲波單元，所述傳感器數據為超聲波數據，所述超聲波數據包括距離；所述根據所述一段時間內的多個傳感器數據和每個傳感器數據對應的檢測時間判斷是否有車輛停入停車位，包括：根據每個超聲波數據對應的檢測時間將所述多個超聲波數據按照時間先后順序排列，得到所述多個超聲波數據的排列結果；根據所述排列結果，得到最早檢測到的第一超聲波數據；若所述第一超聲波數據對應的距離小于第一預設距離，則根據所述排列結果確定距離的變化趨勢，根據每個超聲波數據對應的檢測時間確定所述變化趨勢對應的趨勢持續時間；若距離的變化趨勢為由大變小且所述趨勢持續時間超過了第一持續時間，則確定有車輛停入停車位。

6.一種設備，其特征在于，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至4任一項所述攝像頭啟動方法的步驟。

7.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至4任一項所述攝像頭啟動方法的步驟。