[發(fā)明專利]目標(biāo)行人的跨攝像機(jī)識(shí)別方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911000809.3
• 申請(qǐng)日: 2019-10-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110728249B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈莉莉;劉文斌;趙雪珺;曹軼超;陳偉;陳曦瓏;胡峻斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海市刑事科學(xué)技術(shù)研究院;上海原思標(biāo)物科技有限公司
• 主分類號(hào): G06V40/10
• 分類號(hào): G06V40/10;G06V20/40
• 代理公司: 北京億騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11309
• 代理人: 陳霽

本說(shuō)明書實(shí)施例提供一種目標(biāo)行人的跨攝像機(jī)識(shí)別方法、裝置及系統(tǒng)，方法包括：獲取目標(biāo)行人的初始圖像；在攝像機(jī)組中各攝像機(jī)采集的各監(jiān)控圖像中進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，以得到與初始圖像匹配的多個(gè)匹配圖像；確定一個(gè)匹配圖像為真目標(biāo)，并進(jìn)行真目標(biāo)行人跟蹤，真目標(biāo)對(duì)應(yīng)第一攝像機(jī)；同時(shí)從多個(gè)匹配圖像對(duì)應(yīng)的各攝像機(jī)中，選擇與第一攝像機(jī)具有空間相鄰攝像機(jī)視域的第二攝像機(jī)，確定第二攝像機(jī)對(duì)應(yīng)的匹配圖像為偽目標(biāo)，并進(jìn)行偽目標(biāo)行人跟蹤；在真目標(biāo)行人跟蹤過(guò)程中，當(dāng)確定真目標(biāo)由第一攝像機(jī)的攝像機(jī)視域進(jìn)入到第二攝像機(jī)的攝像機(jī)視域時(shí)，對(duì)第二攝像機(jī)采集的監(jiān)控圖像進(jìn)行真目標(biāo)檢測(cè)時(shí)排除所述偽目標(biāo)。能夠準(zhǔn)確、快速的識(shí)別出目標(biāo)行人。

技術(shù)領(lǐng)域

本說(shuō)明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例涉及視頻監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及目標(biāo)行人的跨攝像機(jī)識(shí)別方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

當(dāng)前，常常有追蹤目標(biāo)行人的需求，例如，警務(wù)刑事偵查中追蹤犯罪嫌疑人。隨著視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)被大量應(yīng)用到各種公共場(chǎng)所，而這些場(chǎng)所的視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)一般采用多臺(tái)攝像機(jī)覆蓋多處不同的區(qū)域，往往這些區(qū)域沒(méi)有重疊，這樣就構(gòu)成了非重疊多攝像機(jī)網(wǎng)絡(luò)。由于行人兼具剛性和柔性物體的特性，外觀易受穿著、尺度、遮擋、姿態(tài)和視角等影響，針對(duì)非重疊多攝像機(jī)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行目標(biāo)行人的跨攝像機(jī)識(shí)別是個(gè)難點(diǎn)。

現(xiàn)有技術(shù)中，針對(duì)各攝像機(jī)的監(jiān)控圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，當(dāng)目標(biāo)行人從一個(gè)攝像機(jī)的監(jiān)控圖像中消失后又在另一個(gè)攝像機(jī)的監(jiān)控圖像中出現(xiàn)時(shí)，往往無(wú)法準(zhǔn)確、快速的識(shí)別出該目標(biāo)行人。

發(fā)明內(nèi)容

本說(shuō)明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例描述了一種目標(biāo)行人的跨攝像機(jī)識(shí)別方法、裝置及系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確、快速的識(shí)別出目標(biāo)行人。

第一方面，提供了一種目標(biāo)行人的跨攝像機(jī)識(shí)別方法，方法包括：

獲取目標(biāo)行人的初始圖像；

在攝像機(jī)組中各攝像機(jī)采集的各監(jiān)控圖像中進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，以得到與所述初始圖像匹配的多個(gè)匹配圖像；

確定所述多個(gè)匹配圖像中的一個(gè)匹配圖像為真目標(biāo)，并進(jìn)行真目標(biāo)行人跟蹤，所述真目標(biāo)對(duì)應(yīng)第一攝像機(jī)；同時(shí)從所述多個(gè)匹配圖像對(duì)應(yīng)的各攝像機(jī)中，選擇與所述第一攝像機(jī)具有空間相鄰攝像機(jī)視域的第二攝像機(jī)，確定所述第二攝像機(jī)對(duì)應(yīng)的匹配圖像為偽目標(biāo)，并進(jìn)行偽目標(biāo)行人跟蹤；

在真目標(biāo)行人跟蹤過(guò)程中，當(dāng)確定所述真目標(biāo)由所述第一攝像機(jī)的攝像機(jī)視域進(jìn)入到所述第二攝像機(jī)的攝像機(jī)視域時(shí)，對(duì)所述第二攝像機(jī)采集的監(jiān)控圖像進(jìn)行真目標(biāo)檢測(cè)時(shí)排除所述偽目標(biāo)。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述確定所述多個(gè)匹配圖像中的一個(gè)匹配圖像為真目標(biāo)，包括：

獲取所述多個(gè)匹配圖像分別與所述初始圖像的各匹配度；

按照所述各匹配度由高到低對(duì)所述多個(gè)匹配圖像進(jìn)行排序；

接收指令，將所述指令指示的匹配圖像確定為真目標(biāo)。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述在攝像機(jī)組中各攝像機(jī)采集的各監(jiān)控圖像中進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，以得到與所述初始圖像匹配的多個(gè)匹配圖像，包括：

在攝像機(jī)組中各攝像機(jī)采集的各監(jiān)控圖像中，基于所述初始圖像的多維度多元特征描述矢量確定各監(jiān)控圖像中的初始匹配區(qū)域，以及確定各監(jiān)控圖像中的初始前景區(qū)域；

根據(jù)所述初始匹配區(qū)域和所述初始前景區(qū)域，綜合確定與所述初始圖像匹配的多個(gè)匹配圖像。

進(jìn)一步地，所述多維度多元特征描述矢量用于描述人體特征屬性與區(qū)域?qū)傩裕凰鋈梭w特征屬性包括人臉、服飾、身體朝向、行為動(dòng)作中的至少一項(xiàng)；所述區(qū)域?qū)傩园伾卣鳌⒓y理特征中的至少一項(xiàng)。

第二方面，提供了一種目標(biāo)行人的跨攝像機(jī)識(shí)別裝置，裝置包括：

獲取單元，用于獲取目標(biāo)行人的初始圖像；