[發(fā)明專利]目標(biāo)行人的跨攝像機(jī)識別方法、裝置及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911000809.3 | 申請日: | 2019-10-21 |
| 公開(公告)號: | CN110728249B | 公開(公告)日: | 2023-07-28 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 賈莉莉;劉文斌;趙雪珺;曹軼超;陳偉;陳曦瓏;胡峻斌 | 申請(專利權(quán))人: | 上海市刑事科學(xué)技術(shù)研究院;上海原思標(biāo)物科技有限公司 |
| 主分類號: | G06V40/10 | 分類號: | G06V40/10;G06V20/40 |
| 代理公司: | 北京億騰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11309 | 代理人: | 陳霽 |
| 地址: | 200083 上*** | 國省代碼: | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 目標(biāo) 行人 攝像機(jī) 識別 方法 裝置 系統(tǒng) | ||
1.一種目標(biāo)行人的跨攝像機(jī)識別方法,所述方法包括:
獲取目標(biāo)行人的初始圖像;
在攝像機(jī)組中各攝像機(jī)采集的各監(jiān)控圖像中進(jìn)行目標(biāo)檢測,以得到與所述初始圖像匹配的多個匹配圖像;
確定所述多個匹配圖像中的一個匹配圖像為真目標(biāo),并進(jìn)行真目標(biāo)行人跟蹤,所述真目標(biāo)對應(yīng)第一攝像機(jī);同時從所述多個匹配圖像對應(yīng)的各攝像機(jī)中,選擇與所述第一攝像機(jī)具有空間相鄰攝像機(jī)視域的第二攝像機(jī),確定所述第二攝像機(jī)對應(yīng)的匹配圖像為偽目標(biāo),并進(jìn)行偽目標(biāo)行人跟蹤;
在真目標(biāo)行人跟蹤過程中,當(dāng)確定所述真目標(biāo)由所述第一攝像機(jī)的攝像機(jī)視域進(jìn)入到所述第二攝像機(jī)的攝像機(jī)視域時,對所述第二攝像機(jī)采集的監(jiān)控圖像進(jìn)行真目標(biāo)檢測時排除所述偽目標(biāo)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述確定所述多個匹配圖像中的一個匹配圖像為真目標(biāo),包括:
獲取所述多個匹配圖像分別與所述初始圖像的各匹配度;
按照所述各匹配度由高到低對所述多個匹配圖像進(jìn)行排序;
接收指令,將所述指令指示的匹配圖像確定為真目標(biāo)。
3.如權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述在攝像機(jī)組中各攝像機(jī)采集的各監(jiān)控圖像中進(jìn)行目標(biāo)檢測,以得到與所述初始圖像匹配的多個匹配圖像,包括:
在攝像機(jī)組中各攝像機(jī)采集的各監(jiān)控圖像中,基于所述初始圖像的多維度多元特征描述矢量確定各監(jiān)控圖像中的初始匹配區(qū)域,以及確定各監(jiān)控圖像中的初始前景區(qū)域;
根據(jù)所述初始匹配區(qū)域和所述初始前景區(qū)域,綜合確定與所述初始圖像匹配的多個匹配圖像。
4.如權(quán)利要求3所述的方法,其中,所述多維度多元特征描述矢量用于描述人體特征屬性與區(qū)域?qū)傩裕凰鋈梭w特征屬性包括人臉、服飾、身體朝向、行為動作中的至少一項;所述區(qū)域?qū)傩园伾卣鳌⒓y理特征中的至少一項。
5.一種目標(biāo)行人的跨攝像機(jī)識別裝置,所述裝置包括:
獲取單元,用于獲取目標(biāo)行人的初始圖像;
識別單元,用于在攝像機(jī)組中各攝像機(jī)采集的各監(jiān)控圖像中進(jìn)行目標(biāo)檢測,以得到與所述獲取單元獲取的初始圖像匹配的多個匹配圖像;
確定單元,用于確定所述識別單元得到的多個匹配圖像中的一個匹配圖像為真目標(biāo),并進(jìn)行真目標(biāo)行人跟蹤,所述真目標(biāo)對應(yīng)第一攝像機(jī);同時從所述多個匹配圖像對應(yīng)的各攝像機(jī)中,選擇與所述第一攝像機(jī)具有空間相鄰攝像機(jī)視域的第二攝像機(jī),確定所述第二攝像機(jī)對應(yīng)的匹配圖像為偽目標(biāo),并進(jìn)行偽目標(biāo)行人跟蹤;
重識別單元,用于在真目標(biāo)行人跟蹤過程中,當(dāng)確定所述確定單元確定的真目標(biāo)由所述第一攝像機(jī)的攝像機(jī)視域進(jìn)入到所述第二攝像機(jī)的攝像機(jī)視域時,對所述第二攝像機(jī)采集的監(jiān)控圖像進(jìn)行真目標(biāo)檢測時排除所述偽目標(biāo)。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置,其中,所述確定單元,具體用于:
獲取所述多個匹配圖像分別與所述初始圖像的各匹配度;
按照所述各匹配度由高到低對所述多個匹配圖像進(jìn)行排序;
接收指令,將所述指令指示的匹配圖像確定為真目標(biāo)。
7.如權(quán)利要求5所述的裝置,其中,所述識別單元,具體用于:
在攝像機(jī)組中各攝像機(jī)采集的各監(jiān)控圖像中,基于所述初始圖像的多維度多元特征描述矢量確定各監(jiān)控圖像中的初始匹配區(qū)域,以及確定各監(jiān)控圖像中的初始前景區(qū)域;
根據(jù)所述初始匹配區(qū)域和所述初始前景區(qū)域,綜合確定與所述初始圖像匹配的多個匹配圖像。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置,其中,所述多維度多元特征描述矢量用于描述人體特征屬性與區(qū)域?qū)傩裕凰鋈梭w特征屬性包括人臉、服飾、身體朝向、行為動作中的至少一項;所述區(qū)域?qū)傩园伾卣鳌⒓y理特征中的至少一項。
9.一種目標(biāo)行人的跨攝像機(jī)識別系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:
數(shù)據(jù)中心和權(quán)利要求5所述的目標(biāo)行人的跨攝像機(jī)識別裝置;
所述目標(biāo)行人的跨攝像機(jī)識別裝置,還用于每隔預(yù)定時間,將所述真目標(biāo)的跟蹤信息傳送到所述數(shù)據(jù)中心。
10.一種計算設(shè)備,包括存儲器和處理器,所述存儲器中存儲有可執(zhí)行代碼,所述處理器執(zhí)行所述可執(zhí)行代碼時,實現(xiàn)權(quán)利要求1-4中任一項的所述的方法。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于上海市刑事科學(xué)技術(shù)研究院;上海原思標(biāo)物科技有限公司,未經(jīng)上海市刑事科學(xué)技術(shù)研究院;上海原思標(biāo)物科技有限公司許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請聯(lián)系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201911000809.3/1.html,轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 目標(biāo)檢測裝置、學(xué)習(xí)裝置、目標(biāo)檢測系統(tǒng)及目標(biāo)檢測方法
- 目標(biāo)監(jiān)測方法、目標(biāo)監(jiān)測裝置以及目標(biāo)監(jiān)測程序
- 目標(biāo)監(jiān)控系統(tǒng)及目標(biāo)監(jiān)控方法
- 目標(biāo)跟蹤方法和目標(biāo)跟蹤設(shè)備
- 目標(biāo)跟蹤方法和目標(biāo)跟蹤裝置
- 目標(biāo)檢測方法和目標(biāo)檢測裝置
- 目標(biāo)跟蹤方法、目標(biāo)跟蹤裝置、目標(biāo)跟蹤設(shè)備
- 目標(biāo)處理方法、目標(biāo)處理裝置、目標(biāo)處理設(shè)備及介質(zhì)
- 目標(biāo)處理方法、目標(biāo)處理裝置、目標(biāo)處理設(shè)備及介質(zhì)
- 目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)及目標(biāo)跟蹤方法





