[發明專利]一種輔助轉向控制系統及起重機

在審

• 申請號: 201911000704.8
• 申請日: 2019-10-21
• 公開（公告）號: CN110745182A
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 王圣磊;禹陽華;黎曉強
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D5/18;B62D5/30;B66C9/04;B66C9/14
• 代理公司: 11463 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 嚴誠

一種輔助轉向控制系統及起重機，涉及轉向助力系統技術領域。該輔助轉向控制系統包括第一轉向油缸、第二轉向油缸、第一油路、第二油路和通斷閥，第一轉向油缸用于控制第一轉向輪，第二轉向油缸用于控制第二轉向輪，第一油路用于控制第一轉向油缸和第二轉向油缸，第二油路用于控制第一轉向油缸和第二轉向油缸，通斷閥設置于第一油路與第二油路之間，當通斷閥處于斷開狀態時，第一油路與第二油路斷開，第一轉向油缸和第二轉向油缸處于建壓狀態，當通斷閥處于連通狀態時，第一油路與第二油路連通，第一轉向油缸和第二轉向油缸處于卸荷狀態。該起重機包括上述的輔助轉向控制系統。該輔助轉向控制系統及起重機能夠避免轉向油缸產生吸空或超壓現象。

技術領域

本發明涉及轉向助力系統技術領域，具體而言，涉及一種輔助轉向控制系統及起重機。

背景技術

在車輛的轉向助力系統中，尤其是以工程車輛為主，其負載較重，完全依靠車輛的主轉向系統不能滿足轉向力的需求，因此，還通過增設輔助轉向系統提供液壓助力的方式，以使得車輛能夠順利完成轉向動作。

其中，當車輛直線行駛時，輔助轉向系統不參與工作，此時需要對轉向油缸進行卸荷，以確保車輛行駛的安全性和舒適性。輔助轉向系統的卸荷狀態，是指轉向油缸對車橋不產生作用力的狀態。

但是，如果此時車輛遇到特殊障礙或者受到沖擊，轉向油缸會突發位移而非通過液壓油推動液壓桿伸縮，液壓油來不及注入相應的轉向油缸的一端，轉向油缸就會產生吸空或超壓現象，影響轉向油缸的壽命。

發明內容

本發明的目的在于提供一種輔助轉向控制系統及起重機，能夠避免轉向油缸產生吸空或超壓現象。

本發明的實施例是這樣實現的：

本發明實施例的一方面，提供一種輔助轉向控制系統，包括第一轉向油缸、第二轉向油缸、第一油路、第二油路以及通斷閥，所述第一轉向油缸用于控制第一轉向輪，所述第二轉向油缸用于控制第二轉向輪，所述第一油路用于控制所述第一轉向油缸和所述第二轉向油缸，所述第二油路用于控制所述第一轉向油缸和所述第二轉向油缸，所述通斷閥設置于所述第一油路與所述第二油路之間，當所述通斷閥處于斷開狀態時，所述第一油路與所述第二油路斷開，所述第一轉向油缸和所述第二轉向油缸處于建壓狀態，當所述通斷閥處于連通狀態時，所述第一油路與所述第二油路連通，所述第一轉向油缸和所述第二轉向油缸處于卸荷狀態。該輔助轉向控制系統能夠避免轉向油缸產生吸空或超壓現象。

可選地，在本發明較佳的實施例中，還包括比例換向閥，所述比例換向閥的進油口和回油口分別與液壓泵和油箱連通，所述比例換向閥的一工作油口與所述第一油路連通、另一工作油口與所述第二油路連通。

可選地，在本發明較佳的實施例中，所述第一油路與所述第一轉向油缸的無桿腔和所述第二轉向油缸的有桿腔連通，所述第二油路與所述第一轉向油缸的有桿腔和所述第二轉向油缸的無桿腔連通。

可選地，在本發明較佳的實施例中，所述第一轉向油缸的有桿腔和所述第二轉向油缸的有桿腔面積相等，且所述第一轉向油缸的無桿腔和所述第二轉向油缸的無桿腔面積相等。

可選地，在本發明較佳的實施例中，所述通斷閥為二位二通閥。

可選地，在本發明較佳的實施例中，所述通斷閥為電磁閥、液控閥或氣動閥。

可選地，在本發明較佳的實施例中，所述比例換向閥為三位四通閥。

可選地，在本發明較佳的實施例中，所述比例換向閥為電磁閥、液控閥或氣動閥。

本發明實施例的另一方面，提供一種起重機，包括上述的輔助轉向控制系統。該輔助轉向控制系統能夠避免轉向油缸產生吸空或超壓現象。

本發明實施例的有益效果包括：