[發(fā)明專利]一種利用拱架安裝機進行施工的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911000335.2
• 申請日: 2019-10-21
• 公開（公告）號: CN110645027B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳佐林;楊俊峰;苗永旺;曹振興;彭學軍;李享松;吳彪;楊文國;湯宇;陳彬;楊曾;羅朝華;胥俊偉;李一萍;胡從文;范方貴;凌濤
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵五局集團第一工程有限責任公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/18;E21D11/10
• 代理公司: 長沙惟盛赟鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43228
• 代理人: 周友福

一種利用拱架安裝機進行施工的方法，所述拱架安裝機包括收納架、底架、駕駛艙、夾持臂、吊籃組件、支腿、連接架、鏤空部、擺臂、液壓馬達、限位凸起、上夾板、三角塊、臺肩、上墊板、下墊板、下夾塊、夾持油缸、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、圓柱連接件、擺臂油缸、環(huán)形連接件；其中吊籃組件包括支座、俯仰油缸、外臂、伸縮油缸、調(diào)平油缸、吊籃、背身臺、扶梯、內(nèi)臂、第一接頭、第二接頭、履帶、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；所述施工的方法包括：預備施工方法、聯(lián)動施工方法、調(diào)節(jié)施工方法；所述預備施工方法包括：預先制備拱架，加工出拱架的安裝位置，在所述安裝位置初噴混凝土。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及隧道施工領(lǐng)域，具體涉及一種利用拱架安裝機進行施工的方法。

背景技術(shù)

在國內(nèi)各礦山巷道、鐵路和公路隧道、水利涵洞、各地下工程、高層建筑基坑、軍事工程等的施工過程中，需要拱架支撐隧道。現(xiàn)階段的國內(nèi)隧道施工中鋼拱架的安裝還是主要由人工或借助其他設(shè)備安裝，不僅勞動強度比較大，而且效率和安全性不能保證。為了實現(xiàn)高效率機械化施工，初步開始使用拱架安裝機。

而在濕噴機的實際使用中，存在以下問題：

1、現(xiàn)有技術(shù)的拱架安裝機，對于夾持手僅僅考慮了夾持問題，沒有考慮夾持力學問題，往往使用時間久后會造成疲勞性應(yīng)力破損，造成安全隱患。

2、現(xiàn)有技術(shù)的拱架安裝機，夾持手使用了液壓缸控制開合，但是液壓缸往往是外置，外置液壓缸由于角度原因，使夾持手打開的分力占比小，因此額外增加了能耗，且外置液壓缸增加了夾持手的體積；由于缸為直線且固定在夾持臂上，影響了夾持臂的靈活性，使夾持臂不能靈活彎曲。

3、現(xiàn)有技術(shù)的拱架安裝機，只考慮了功能性，沒有考慮能耗、靈活性、安裝的問題。

4、現(xiàn)有技術(shù)的拱架安裝機，往往在吊籃臂的側(cè)面固定排線，然而這種方式不適用于伸縮臂，管線隨著伸縮臂伸縮，容易發(fā)生串線。

5、現(xiàn)有技術(shù)的拱架安裝機，吊籃抬升到位后位于拱架一側(cè)，想到拱架另一側(cè)施工則需要走“凹”字形，大大降低了行程效率且無法在高精度尺度上進行行程操作。

6、現(xiàn)有技術(shù)的拱架安裝機，夾持模塊、吊籃模塊自由度少、只實現(xiàn)了基本功能，難以通過簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)復雜的多自由度行動；且吊籃容易傾斜不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述問題，本發(fā)明提出同時解決上述多種問題的方案。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種利用拱架安裝機進行施工的方法，所述拱架安裝機包括收納架、底架、駕駛艙、夾持臂、吊籃組件、支腿、連接架、鏤空部、擺臂、液壓馬達、限位凸起、上夾板、三角塊、臺肩、上墊板、下墊板、下夾塊、夾持油缸、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、圓柱連接件、擺臂油缸、環(huán)形連接件；其中吊籃組件包括支座、俯仰油缸、外臂、伸縮油缸、調(diào)平油缸、吊籃、背身臺、扶梯、內(nèi)臂、第一接頭、第二接頭、履帶、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；

所述施工的方法包括：預備施工方法、聯(lián)動施工方法、調(diào)節(jié)施工方法；所述預備施工方法包括：預先制備拱架，加工出拱架的安裝位置，在所述安裝位置初噴混凝土；

所述底架上方設(shè)有所述駕駛艙，駕駛艙前方中間設(shè)有吊籃組件，吊籃組件兩側(cè)各設(shè)有一個夾持臂，所述底架的前方和后方各設(shè)有一個收納架，收納架中設(shè)有所述支腿，支腿展開時支撐在地面上，收縮時收納在收納架中；