[發(fā)明專利]一種利用拱架安裝機進行施工的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911000335.2
• 申請日: 2019-10-21
• 公開（公告）號: CN110645027B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設計）人: 陳佐林;楊俊峰;苗永旺;曹振興;彭學軍;李享松;吳彪;楊文國;湯宇;陳彬;楊曾;羅朝華;胥俊偉;李一萍;胡從文;范方貴;凌濤
• 申請（專利權）人: 中鐵五局集團第一工程有限責任公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/18;E21D11/10
• 代理公司: 長沙惟盛赟鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 43228
• 代理人: 周友福

1.一種利用拱架安裝機進行施工的方法，其特征在于：所述拱架安裝機包括收納架、底架、駕駛艙、夾持臂、吊籃組件、支腿、連接架、鏤空部、擺臂、液壓馬達、限位凸起、上夾板、三角塊、臺肩、上墊板、下墊板、下夾塊、夾持油缸、回轉機構、圓柱連接件、擺臂油缸、環(huán)形連接件；其中吊籃組件包括支座、俯仰油缸、外臂、伸縮油缸、調平油缸、吊籃、背身臺、扶梯、內臂、第一接頭、第二接頭、履帶、旋轉驅動機構；

所述施工的方法包括：預備施工方法、聯動施工方法、調節(jié)施工方法；所述預備施工方法包括：預先制備拱架，加工出拱架的安裝位置，在所述安裝位置初噴混凝土；

所述底架上方設有所述駕駛艙，駕駛艙前方中間設有吊籃組件，吊籃組件兩側各設有一個夾持臂，所述底架的前方和后方各設有一個收納架，收納架中設有所述支腿，支腿展開時支撐在地面上，收縮時收納在收納架中；

所述夾持臂末端連接所述連接架，連接架通過環(huán)形連接件連接擺臂油缸，擺臂油缸套設于環(huán)形連接件中，擺臂油缸內部的活塞桿一端設有圓柱連接件，圓柱連接件通過樞軸連接在所述擺臂上，所述擺臂一端連接所述連接架，另一端連接所述回轉機構，所述回轉機構由液壓馬達驅動，回轉機構連接所述下夾塊，所述下夾塊上連接有所述上夾板，所述上夾板末端連接所述三角塊，三角塊底面全覆蓋有上墊板，上墊板構成上夾持面，對應位置的下夾塊上也設有下墊板構成的下夾持面，上夾板、下夾塊相對的面構成階梯面，階梯面由兩個斜面和中間的臺肩面形成，其中一個斜面構成所述上夾持面或所述下夾持面，另一個斜面作為安裝面，其中下夾塊的安裝面上設有所述限位凸起，所述下夾塊中設有所述夾持油缸，夾持油缸頂抵在所述上夾板的安裝面上使得所述上夾板開合；

所述支座設置在所述底架上，支座通過旋轉驅動機構旋轉，所述支座的上端樞接所述外臂，所述外臂中設有內臂，內臂可相對于外臂延伸運動，所述伸縮油缸的一端連接在所述外臂的上方，伸縮油缸中的活塞桿末端連接在所述內臂上方，通過伸縮油缸中活塞桿的運動帶動所述內臂運動，所述支座上還連接有俯仰油缸，所述俯仰油缸驅動所述外臂俯仰，所述履帶通過第一接頭連接到所述內臂、通過第二接頭連接到所述外臂，所述履帶中容納液壓管線，所述內臂的末端設有調平油缸與吊籃，其中調平油缸中的活塞桿頂抵所述吊籃的下端，所述吊籃前方連接有扶梯，所述扶梯由左右兩根扶梯桿組成，扶梯桿上方向內彎曲以約束固定所述背身臺；

所述聯動施工方法包括：所述拱架安裝機移動到施工位置，所述支腿從所述收納架中落下支撐到地面，兩個夾持臂各夾持一段拱架移動到對接位置，所述吊籃移動到對接位置，工人操作連接兩段拱架，安裝完拱架之后二次噴射混凝土到預定厚度；

所述調節(jié)施工方法包括：所述吊籃內設有控制裝置以控制所述夾持臂與所述吊籃組件調整位置；所述駕駛艙內設有控制裝置以控制所述夾持臂與所述吊籃組件調整位置；吊籃內的控制裝置與駕駛艙內的控制裝置無線連接。

2.根據權利要求1所述的一種利用拱架安裝機進行施工的方法，其特征在于：所述支腿由三角腿和方形底構成。

3.根據權利要求1所述的一種利用拱架安裝機進行施工的方法，其特征在于：所述支腿有四個。

4.根據權利要求1所述的一種利用拱架安裝機進行施工的方法，其特征在于：所述駕駛艙右端設有防護欄。

5.根據權利要求1所述的一種利用拱架安裝機進行施工的方法，其特征在于：所述扶梯頂端高于所述吊籃頂端。

6.根據權利要求1所述的一種利用拱架安裝機進行施工的方法，其特征在于：所述背身臺頂端與所述吊籃頂端平齊。

7.根據權利要求1所述的一種利用拱架安裝機進行施工的方法，其特征在于：所述旋轉驅動機構的動力源為電機。

8.根據權利要求1所述的一種利用拱架安裝機進行施工的方法，其特征在于：所述限位凸起數量為兩個。

9.根據權利要求1所述的一種利用拱架安裝機進行施工的方法，其特征在于：所述限位凸起包括圓柱和圓臺，所述圓柱連接在安裝面上，所述圓臺連接在圓柱上。

10.根據權利要求9所述的一種利用拱架安裝機進行施工的方法，其特征在于：所述圓臺的直徑大于所述圓柱的直徑。