[發(fā)明專利]一種基于DDS技術(shù)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)通信方法及設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910999675.4
• 申請(qǐng)日: 2019-10-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110740182B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐宏冰;劉澤石;王興龍;閆傳博;于津
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司沈陽(yáng)飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所
• 主分類號(hào): H04L67/63
• 分類號(hào): H04L67/63;H04L45/028
• 代理公司: 北京航信高科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11526
• 代理人: 劉傳準(zhǔn)

本申請(qǐng)屬于實(shí)時(shí)嵌入式網(wǎng)絡(luò)通信領(lǐng)域，特別涉及一種基于DDS技術(shù)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)通信方法及設(shè)備。方法包括：步驟一：根據(jù)DDS通信過(guò)程中動(dòng)態(tài)產(chǎn)生的主題ID，生成通信通道；步驟二：根據(jù)主題路由表判斷通信數(shù)據(jù)是否需要路由，并通過(guò)所述通信通道進(jìn)行所述通信數(shù)據(jù)的傳輸；步驟三：通信結(jié)束后，釋放主題內(nèi)存資源，更新所述主題路由表。本申請(qǐng)的基于DDS技術(shù)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)通信方法，用戶無(wú)須配置通信過(guò)程中的主題，即可適應(yīng)各節(jié)點(diǎn)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信要求；通信的各節(jié)點(diǎn)只收到控制信息，不會(huì)收到與自身節(jié)點(diǎn)無(wú)關(guān)的信息，避免了冗余信息，同時(shí)保證了數(shù)據(jù)的安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于實(shí)時(shí)嵌入式網(wǎng)絡(luò)通信領(lǐng)域，特別涉及一種基于DDS技術(shù)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)通信方法及設(shè)備。

背景技術(shù)

實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景會(huì)選擇相應(yīng)的通信協(xié)議，目前，對(duì)于利用DDS技術(shù)進(jìn)行通信的應(yīng)用程序，存在通信效率低下問(wèn)題，這主要是由于以下幾個(gè)方面的缺點(diǎn)造成的：a)DDS的主題過(guò)多場(chǎng)合占用系統(tǒng)內(nèi)存，增加了應(yīng)用程序內(nèi)存占用率；b)DDS的主題過(guò)少場(chǎng)合通信效率低，占用網(wǎng)絡(luò)流量，增大了應(yīng)用程序CPU占用率；c)按需配置主題場(chǎng)合，對(duì)通信雙方限定過(guò)多，缺乏通信靈活性，降低了軟件的可維護(hù)性。若實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序不使用DDS技術(shù)進(jìn)行通信時(shí)，使用UDP協(xié)議進(jìn)行通信也能夠滿足通信要求，使用UDP協(xié)議進(jìn)行通信存在以下幾個(gè)方面的缺點(diǎn)：a)使用UDP協(xié)議在網(wǎng)絡(luò)上收發(fā)信息，網(wǎng)絡(luò)的順序受環(huán)境影響較大，容易出現(xiàn)亂序狀況；b)使用UDP單播通信，對(duì)于有多個(gè)接收端場(chǎng)合，通信效率低且收信時(shí)間不同步；c)使用UDP組播通信，對(duì)于通信兩端經(jīng)常變化場(chǎng)合，不能夠靈活配置組播組，通信范圍受限；d)使用UDP廣播通信，通信安全性難以保證，且通信效率低下。

因此，希望有一種技術(shù)方案來(lái)克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的至少一個(gè)上述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的是提供了一種基于DDS技術(shù)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)通信方法及設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的至少一個(gè)問(wèn)題。

本申請(qǐng)的技術(shù)方案是：

本申請(qǐng)的第一個(gè)方面提供了一種基于DDS技術(shù)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)通信方法，包括：

步驟一：根據(jù)DDS通信過(guò)程中動(dòng)態(tài)產(chǎn)生的主題ID，生成通信通道；

步驟二：根據(jù)主題路由表判斷通信數(shù)據(jù)是否需要路由，并通過(guò)所述通信通道進(jìn)行所述通信數(shù)據(jù)的傳輸；

步驟三：通信結(jié)束后，釋放主題內(nèi)存資源，更新所述主題路由表。

可選地，步驟一中，所述根據(jù)DDS通信過(guò)程中動(dòng)態(tài)產(chǎn)生的主題ID，生成通信通道包括：

S11、獲取DDS通信過(guò)程中動(dòng)態(tài)產(chǎn)生的主題，并根據(jù)字符串映射成主題ID；

S12、發(fā)起端向各節(jié)點(diǎn)發(fā)送通信建立指令，請(qǐng)求建立通信通道，所述通信建立指令包含源節(jié)點(diǎn)ID和目的節(jié)點(diǎn)ID；

S13、各節(jié)點(diǎn)接收及解析所述通信建立指令，匹配所述源節(jié)點(diǎn)ID和所述目的節(jié)點(diǎn)ID，并在匹配成功場(chǎng)合根據(jù)所述主題ID建立通信通道，同時(shí)增加主題路由表中的主題。

可選地，S13中，所述根據(jù)所述主題ID建立通信通道包括：

創(chuàng)建服務(wù)質(zhì)量策略類對(duì)象，設(shè)定服務(wù)質(zhì)量策略；

創(chuàng)建域參與者對(duì)象，設(shè)定域ID；

注冊(cè)通信數(shù)據(jù)類型；

根據(jù)字符串標(biāo)識(shí)判斷主題是否重名；

創(chuàng)建發(fā)送和接收消息的對(duì)象，包括創(chuàng)建發(fā)布或訂閱主題；

創(chuàng)建相應(yīng)的讀寫類，在訂閱場(chǎng)合，創(chuàng)建監(jiān)聽(tīng)器和創(chuàng)建讀數(shù)據(jù)類對(duì)象，在發(fā)布場(chǎng)合，創(chuàng)建寫數(shù)據(jù)類對(duì)象和寫數(shù)據(jù)通道；

設(shè)定創(chuàng)建標(biāo)識(shí)。