[發明專利]一種基于DDS技術的動態數據通信方法及設備

有效

• 申請號: 201910999675.4
• 申請日: 2019-10-21
• 公開（公告）號: CN110740182B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 唐宏冰;劉澤石;王興龍;閆傳博;于津
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司沈陽飛機設計研究所
• 主分類號: H04L67/63
• 分類號: H04L67/63;H04L45/028
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526
• 代理人: 劉傳準

1.一種基于DDS技術的動態數據通信方法，其特征在于，包括：

步驟一：根據DDS通信過程中動態產生的主題ID，生成通信通道；

步驟一中，所述根據DDS通信過程中動態產生的主題ID，生成通信通道包括：

S11、獲取DDS通信過程中動態產生的主題，并根據字符串映射成主題ID；

S12、發起端向各節點發送通信建立指令，請求建立通信通道，所述通信建立指令包含源節點ID和目的節點ID；

S13、各節點接收及解析所述通信建立指令，匹配所述源節點ID和所述目的節點ID，并在匹配成功場合根據所述主題ID建立通信通道，同時增加主題路由表中的主題；

S13中，所述根據所述主題ID建立通信通道包括：

創建服務質量策略類對象，設定服務質量策略；

創建域參與者對象，設定域ID；

注冊通信數據類型；

根據字符串標識判斷主題是否重名；

創建發送和接收消息的對象，包括創建發布或訂閱主題；

創建相應的讀寫類，在訂閱場合，創建監聽器和創建讀數據類對象，在發布場合，創建寫數據類對象和寫數據通道；

設定創建標識；

步驟二：根據主題路由表判斷通信數據是否需要路由，并通過所述通信通道進行所述通信數據的傳輸；

步驟三：通信結束后，釋放主題內存資源，更新所述主題路由表。

2.根據權利要求1所述的基于DDS技術的動態數據通信方法，其特征在于，S13中，在匹配所述源節點ID和所述目的節點ID時，與自身匹配的節點在建立通信通道后，通過交互消息判斷所述通信通道是否建立成功，交互消息未建立成功場合不能通信。

3.根據權利要求1所述的基于DDS技術的動態數據通信方法，其特征在于，步驟三中，所述傳輸結束后，釋放主題內存資源，更新所述主題路由表包括：

S31、通信結束后，發起端向各節點發送通道銷毀指令，所述通道銷毀指令包含源節點ID和目的節點ID，同時更新主題路由表；

S32、所述主題路由表間通過周期心跳完成主題路由表的同步。

4.根據權利要求3所述的基于DDS技術的動態數據通信方法，其特征在于，S31中，所述更新主題路由表包括：

每個節點收到其他節點信息時，自身節點表決出具有最新的主題列表的節點，所述主題列表中數據最多的為最新主題列表；

各節點判斷自身是否為最新主題列表，若否，則在最新的節點中取得最新主題列表。

5.根據權利要求4所述的基于DDS技術的動態數據通信方法，其特征在于，S31中，所述主題路由表中只增加主題，不刪除主題，對于刪除的主題，首先增加主題路由表條目，再修改相應主題的屬性。

6.根據權利要求5所述的基于DDS技術的動態數據通信方法，其特征在于，S32中，所述主題路由表間通過周期心跳完成主題路由表的同步具體為：

各節點周期上報自身主題路由表信息條目，各節點均進行比對，根據最新節點的主題路由表更新自身的主題路由表。

7.一種基于DDS技術的動態數據通信設備，其特征在于，包括：

通信通道生成模塊，用于根據DDS通信過程中所產生的主題ID，生成通信通道；

所述根據DDS通信過程中動態產生的主題ID，生成通信通道包括：

S11、獲取DDS通信過程中動態產生的主題，并根據字符串映射成主題ID；

S12、發起端向各節點發送通信建立指令，請求建立通信通道，所述通信建立指令包含源節點ID和目的節點ID；

S13、各節點接收及解析所述通信建立指令，匹配所述源節點ID和所述目的節點ID，并在匹配成功場合根據所述主題ID建立通信通道，同時增加主題路由表中的主題；

S13中，所述根據所述主題ID建立通信通道包括：

創建服務質量策略類對象，設定服務質量策略；

創建域參與者對象，設定域ID；

注冊通信數據類型；

根據字符串標識判斷主題是否重名；

創建發送和接收消息的對象，包括創建發布或訂閱主題；

創建相應的讀寫類，在訂閱場合，創建監聽器和創建讀數據類對象，在發布場合，創建寫數據類對象和寫數據通道；

設定創建標識；

數據傳輸模塊，用于根據主題路由表判斷通信數據是否需要路由，并通過所述通信通道進行所述通信數據的傳輸；

內存釋放模塊，用于通信結束后，釋放主題內存資源，更新所述主題路由表。