[發(fā)明專利]一種電梯式運(yùn)轉(zhuǎn)搬運(yùn)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910996941.8
• 申請(qǐng)日: 2019-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN112678736A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周俊雄;杜義賢;周俊杰;龐樹忠;羅劍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B66F11/04
• 分類號(hào): B66F11/04
• 代理公司: 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 林怡妏

本發(fā)明公開一種電梯式運(yùn)轉(zhuǎn)搬運(yùn)系統(tǒng)，包括樓層儲(chǔ)物裝置，分別設(shè)置于建筑物的至少兩個(gè)樓層，用于儲(chǔ)存物料；物料處理裝置，用于處理物料；運(yùn)送裝置，將物料搬運(yùn)至物料處理裝置；物料處理裝置對(duì)物料進(jìn)行處理；運(yùn)送裝置還將處理后的物料運(yùn)送至對(duì)應(yīng)樓層。或還包括地面儲(chǔ)物裝置，用于儲(chǔ)存處理后的物料；其中，運(yùn)送裝置將物料搬運(yùn)至物料處理裝置；物料處理裝置對(duì)物料進(jìn)行處理；運(yùn)送裝置還將物料處理裝置處理后的物料運(yùn)送至地面儲(chǔ)物裝置。將待洗滌衣物收集于樓層儲(chǔ)物裝置，由運(yùn)送裝置統(tǒng)一從樓層儲(chǔ)物裝置中取出待洗滌衣物，送至物料處理系統(tǒng)進(jìn)行衣物的處理，完成處理后由運(yùn)送裝置將衣物送回至樓層儲(chǔ)物裝置或地面儲(chǔ)物裝置，實(shí)現(xiàn)衣物運(yùn)送及洗滌一體式服務(wù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及衣物自助洗滌技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種電梯式運(yùn)轉(zhuǎn)搬運(yùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

洗衣機(jī)的普片應(yīng)用，節(jié)省人們清洗衣物的時(shí)間，但是洗衣機(jī)只能進(jìn)行普通衣物的洗滌，對(duì)于特殊織物如純羊毛等的衣物進(jìn)行洗滌時(shí)，通常需要借助外部洗滌場(chǎng)所解決。并且，對(duì)于類似于酒店場(chǎng)所，衣物量非常大，通常需要利用外部洗衣場(chǎng)所解決。目前常見做法是居民將特殊織物的衣物收集，然后居民自己將衣物送到外部洗衣場(chǎng)所進(jìn)行洗滌，完成洗滌后，再居民自己去外部洗滌場(chǎng)所取回。而酒店衣物通常也是酒店服務(wù)員集中收集整理，由酒店安排人員將大量的衣物送到指定外部洗滌場(chǎng)所進(jìn)行洗滌，洗滌完成后再由指定人員送回酒店。衣物的洗滌多依賴人工才能完成。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種電梯式運(yùn)轉(zhuǎn)搬運(yùn)系統(tǒng)。

本發(fā)明公開的一種電梯式運(yùn)轉(zhuǎn)搬運(yùn)系統(tǒng)，包括：

樓層儲(chǔ)物裝置，其分別設(shè)置于建筑物的至少兩個(gè)樓層，用于儲(chǔ)存物料；

物料處理裝置，其用于處理物料；以及

運(yùn)送裝置；

其中，運(yùn)送裝置將物料搬運(yùn)至物料處理裝置；物料處理裝置對(duì)物料進(jìn)行處理；運(yùn)送裝置還將物料處理裝置處理后的物料運(yùn)送至對(duì)應(yīng)樓層。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，運(yùn)送裝置包括運(yùn)行軌道及取送件裝置，運(yùn)行軌道設(shè)于建筑物，取送件裝置沿運(yùn)行軌道移動(dòng)，取送件裝置將儲(chǔ)存有物料的樓層儲(chǔ)物裝置或樓層儲(chǔ)物裝置中的物料搬運(yùn)至物料處理裝置；取送件裝置還將儲(chǔ)存有處理好的物料的樓層儲(chǔ)物裝置運(yùn)送至對(duì)應(yīng)樓層，或?qū)⑽锪咸幚硌b置處理后的物料運(yùn)送至對(duì)應(yīng)樓層上的樓層儲(chǔ)物裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，運(yùn)送裝置還包括行走裝置，行走裝置沿運(yùn)行軌道移動(dòng)；取送件裝置將儲(chǔ)存有物料的樓層儲(chǔ)物裝置取出，置于行走裝置上，或取送件裝置將樓層儲(chǔ)物裝置中的物料取出，并置于行走裝置上，行走裝置將物料搬運(yùn)至物料處理裝置；取送件裝置還將物料處理裝置處理后的物料運(yùn)送至行走裝置，或?qū)⑻幚砗玫奈锪现糜跇菍觾?chǔ)物裝置，再將儲(chǔ)存有處理好的物料的樓層儲(chǔ)物裝置運(yùn)送至行走裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，還包括異物檢測(cè)裝置，異物檢測(cè)裝置檢測(cè)物料中是否存在異物。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，還包括取料機(jī)械手，取料機(jī)械手將存在異物的物料取出，其余物料至物料處理裝置進(jìn)行處理。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，還包括收集箱，收集箱設(shè)于取料機(jī)械手的運(yùn)送行程內(nèi)，用于收集存在異物的物料。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，還包括分揀裝置，其用于將物料處理裝置處理后的物料進(jìn)行分揀；運(yùn)送裝置將分揀后的物料運(yùn)送至對(duì)應(yīng)樓層上的樓層儲(chǔ)物裝置，或?qū)⒎謷蟮奈锪现糜跇菍觾?chǔ)物裝置，再將樓層儲(chǔ)物裝置運(yùn)送至對(duì)應(yīng)樓層。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，還包括轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置設(shè)于物料處理裝置與分揀裝置之間，用于將物料處理裝置處理后的物料移送至分揀裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，建筑物的每一樓層均設(shè)置有至少一個(gè)樓層儲(chǔ)物裝置。

本發(fā)明還提供另一種電梯式運(yùn)轉(zhuǎn)搬運(yùn)系統(tǒng)，包括：